CN104208861A - 用于武术健身训练的新型机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于武术健身训练的新型机器人，由头部、身部、手部、脚部和垫板组成，脚部的一只固定腿与垫板固定连接，另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的前臂后端设有气动装置安装在身部上，身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连接，身部内设有电动机，电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮，偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触。本发明通过采用空气压缩机结合气动装置，减少了部件碰撞产生的噪音，结构简单，可操作性灵活方便。

Description

用于武术健身训练的新型机器人

技术领域

本发明涉及用于武术健身训练的新型机器人。

背景技术

中华武术有几千年的悠久历史，是古代劳动人民和野兽搏斗、战争创造出来的防身技能，经过无数次的战争日渐完善，形成体系；从古至今，在武术训练中一般都使用静止的辅助器械进行练习，如形似人体的木人桩，木人桩是一种形似人体的木质结构，练习者通过不断与木人的臂膀身体接触、打击来完成攻击训练。但一般的武术训练器械的缺点是：结构单一，缺乏动感，训练不了反应能力，而且需要练习者付出大量的时间和精力，忍受长期的枯燥和寂寞才能产生一些效果。因此，市场上出现了一些用于武术健身训练的机器人，如：专利号200820161083.2，此专利结构比较复杂，制造成本高，由于手部通过机械传动实现动作，因此，在练习者在练习过程中噪音比较大，可操作性比较差。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，噪音小而且操作灵活方便的用于武术健身训练的新型机器人。

为此本发明所采用的技术方案是：由头部、身部、手部、脚部和垫板组成，脚部的一只固定腿与垫板固定连接，另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的前臂后端设有气动装置安装在身部上，身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连接，身部内设有电动机，电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮，偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触。

所述身部的前端安装有电子计分器和发声装置。

本发明的优点是：本发明通过采用空气压缩机结合气动装置，减少了部件碰撞产生的噪音，结构简单，可操作性灵活方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1是垫板、2是固定腿、3是活动腿、4是前臂、5是气动装置、6是空气压缩机、7是电动机、8是偏心轮、9是电子计分器、10是发声装置、11是插头、12是电线。

具体实施方式

用于武术健身训练的新型机器人，由头部、身部、手部、脚部和垫板1组成，脚部的一只固定腿2与垫板1固定连接，另一只活动腿3与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的前臂4后端设有气动装置5安装在身部上，身部内设有空气压缩机6通过气管与气动装置5连接，身部内设有电动机7，电动机7通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮8，偏心轮8与伸入身部内的活动腿3上端的弯钩形成间隙接触；身部的前端安装有电子计分器9和发声装置10，一带有插头11的电线12与身部连接。

本发明在工作时，电动机7通过传动机构带动偏心轮8旋转，偏心轮8会间隙接触活动腿3上端的弯钩，从而带动活动腿3向上踢出，同时空气压缩机6通过气动装置5驱动手部的前臂4向前打出，当练习者每击打在用于武术健身训练的机器人的有效部位时，电子计分器9会计分并通过发声装置10发出语音提示。

Claims (2)

1.用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，由头部、身部、手部、脚部和垫板组成，脚部的一只固定腿与垫板固定连接，另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的前臂后端设有气动装置安装在身部上，身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连接，身部内设有电动机，电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮，偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触。

2.根据权利要求1所述的用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，所述身部的前端安装有电子计分器和发声装置。