CN203324879U - 一种4d霍尔型操纵杆 - Google Patents
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Abstract
一种4D霍尔型操纵杆,它包括操纵杆底盖,操纵杆底盖上通过支柱设有操作处理电路板,操作处理板固定在操作杆固定板下方,操作杆固定板上方设有4D摇杆,操作处理电路板上连接有USB接口,操纵杆底盖,操作处理电路板和操作杆固定板外侧设有圆盘,所述的操作处理电路板具有转换解码操作杆的X轴、Y轴、Z轴的电平,并以USB2.0标准将解码数据上传到上位机的功能,并且操纵杆上设有开关按钮作为视频图像冻结/解冻的控制开关。本实用新型采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆,其技术先进,既性能稳定可靠,也便于操作人员平稳、舒适地进行操作。除了用于视频监控领域,也可以推广应用于更多工业领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种4D霍尔型操纵杆,可以广泛应用于视频监控领域或是其它工业控制领域内。
背景技术
在光电监控系统行业,操纵杆主要用于对光电传感器的基座(即云台)进行方位和俯仰转动控制。对于云台的转动控制,也有用键盘上的方向键或者是用软件虚拟出方向键进行控制的。现有的技术其主要缺点在于操作反应速率慢,移动不连续,随动效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服了现有技术的不足而提供一种4D霍尔型操纵杆,其为带电插拔USB操纵杆,方便地操控光电监控设备的云台方位、俯仰转动以及图像冻结/解冻,给使用者以舒适的触感。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种4D霍尔型操纵杆,它包括操纵杆底盖,操纵杆底盖上通过支柱设有操作处理电路板,操作处理板固定在操作杆固定板下方,操作杆固定板上方设有4D摇杆,操作处理电路板上连接有USB接口,操纵杆底盖,操作处理电路板和操作杆固定板外侧设有圆盘,所述的操作处理电路板具有转换解码操作杆的X轴、Y轴、Z轴的电平,并以USB2.0标准将解码数据上传到上位机的功能,并且操纵杆上设有开关按钮作为视频图像冻结/解冻的控制开关。
上述的操作处理电路板上设有状态指示灯,状态指示灯光从圆盘的透光窗口射出,以使操作人员时时了解操纵杆的电源状态。
上述的操纵杆底盖上安装有吸盘。
上述的圆盘上设计有方向标识。
本实用新型取得了以下的技术效果:
1、采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆,从而可以同时联动方位和俯仰转动,加快了目标到位时间,同时也方便于人工操控摇杆。
2、采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆,不仅可以满足控制方位(使用X轴)和俯仰(使用Y轴)转动的需要,摇杆顶部开关按钮用于视频图像冻结/解冻控制功能用。还有Z轴可以用于其它方面的控制,比如视频放大/缩小功能。
3、 采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆,其中自主设计了摇杆解码电路板,为使摇杆控制伺服的平稳、可靠,在硬件单片机程序中采用了中心数据消除,以及线性数据处理等方式。
4、 采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆,可以方便的带电安装或拆卸操纵杆。
5、 采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆,其底部安装有吸盘,便于将操纵杆吸附到桌面上,加强了操作时的稳定性。同时,安装操纵杆时不需要破坏桌面原有状态。
综合以上所述,采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆,其技术先进,既性能稳定可靠,也便于操作人员平稳、舒适地进行操作。除了用于视频监控领域,也可以推广应用于更多工业领域。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图(拆除圆盘);
图2是本实用新型的外部示意图(未拆除圆盘);
图3是图2的俯视图。
具体实施方式
参见图1-2,一种4D霍尔型操纵杆,它包括操纵杆底盖2,操纵杆底盖上通过支柱8设有操作处理电路板4,操作处理板固定在操作杆固定板5下方,操作杆固定板上方设有4D摇杆1,操作处理电路板上连接有USB接口6,操纵杆底盖,操作处理电路板和操作杆固定板外侧设有圆盘3,所述的操作处理电路板具有转换解码操作杆的X轴、Y轴、Z轴的电平,并以USB2.0标准将解码数据上传到上位机的功能,并且操纵杆上设有开关按钮作为视频图像冻结/解冻的控制开关。由此对光电伺服的控制更加舒适、快速。通过USB接口连接电脑,支持热插拔,便利于操纵杆的使用。操纵杆与上位机之间的通信,采用了统一的通信协议格式,协议中具有校验码,从而确保数据传输的可靠性。
参见图1-3,优选地,所述的操作处理电路板上设有状态指示灯9,状态指示灯灯光从圆盘的透光窗口射出,以使操作人员时时了解操纵杆的电源状态。所述的操纵杆底盖上安装有吸盘7,吸盘能方便的吸附到桌面上,从而增大摩擦力,由此在使用操纵杆过程中,操纵杆能稳定固定。所述的圆盘上设计有方向标识10,从而为操纵杆的使用提供清晰明确的指示。
本实用新型在于采用了4D霍尔型操纵杆以及自主设计的解码电路板,并通过支持热插拔的USB接口与电脑的上位机程序进行通信,从而实现操纵杆控制光电伺服的功能。操纵杆具有X轴、Y轴、Z轴以及开关按钮,从而可以实现控制云台的方位转动(使用X轴数据)、俯仰转动(使用Y轴数据)以及图像的冻结/解冻功能(使用开关按钮)。(Z轴的功能可根据具体使用情况进行确定)
本实用新型公开了一种运用于监控系统支持热插拔的4D霍尔型操纵杆。由于采用霍尔传感器,其可以同时联动X轴以及Y轴,更方便于人工控制从任意方向直接转向目标方向。操纵行程中采用线性化处理,使得操纵杆对光电云台的控制更加平稳、可靠。由于其数据接口为USB2.0,支持操纵杆的热插拔,极大的便利了对设备的操作。其结构上安装有吸盘,再加上对自重的配置,并有相应的方向标识,从而使整个操纵杆外形结构美观,指示清晰,且能方便地固定到桌面上。
Claims (4)
1.一种4D霍尔型操纵杆,其特征在于:它包括操纵杆底盖(2),操纵杆底盖上通过支柱(8)设有操作处理电路板(4),操作处理板固定在操作杆固定板(5)下方,操作杆固定板上方设有4D摇杆(1),操作处理电路板上连接有USB接口(6),操纵杆底盖,操作处理电路板和操作杆固定板外侧设有圆盘(3),所述的操作处理电路板具有转换解码操作杆的X轴、Y轴、Z轴的电平,并以USB2.0标准将解码数据上传到上位机的功能,并且操纵杆上设有开关按钮作为外界视频图像冻结/解冻的控制开关。
2.根据权利要求1所述的4D霍尔型操纵杆,其特征在于:所述的操作处理电路板上设有状态指示灯(9),状态指示灯光从圆盘的透光窗口射出,以使操作人员时时了解操纵杆的电源状态。
3.根据权利要求1或2所述的4D霍尔型操纵杆,其特征在于:所述的操纵杆底盖上安装有吸盘(7)。
4.根据权利要求1或2所述的4D霍尔型操纵杆,其特征在于:所述的圆盘上设计有方向标识(10)。
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- 2013-08-02 CN CN2013204693363U patent/CN203324879U/zh not_active Expired - Lifetime
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