CN203314986U - X线机摄影模式自动切换系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种X线机摄影模式自动切换系统，包含立柱、设于立柱上的片盒、与立柱相连的立柱电机、球管、以及与球管相连的球管电机，其中，还包含单片机，触摸屏，与所述片盒分别连接的卧式片盒位移传感器、立式片盒位移传感器，与所述立柱电机连接的立柱电机驱动装置，与所述球管连接的球管位移传感器，以及与所述球管电机连接的球管电机驱动装置；所述单片机分别与所述触摸屏、所述卧式片盒位移传感器、所述立式片盒位移传感器、所述立柱电机驱动装置、所述球管位移传感器以及所述球管电机驱动装置连接。采用本实用新型的X线机摄影模式自动切换系统，省时省力，速度快，操作便捷，能大幅提高定位精准度，缩短操作时间。

Description

X线机摄影模式自动切换系统

技术领域

本实用新型涉及数字X线机诊断设备，特别涉及一种X线机摄影模式自动切换系统。

背景技术

摄影模式包含立式摄影与卧式摄影，这两种摄影方式有各自的优势，不同病人，不同部位采取的摄影方式也不一样，现有的摄影模式切换是由医生手动操作，体力消耗大，花费的时间长，且定位的精准度也不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种X线机摄影模式自动切换系统，使得在操作X线机时，快速的自动切换摄影模式能使医生摆位更准确，操作更快捷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种X线机摄影模式自动切换系统，包含立柱、设于所述立柱上的片盒、与所述立柱相连的立柱电机、球管、以及与所述球管相连的球管电机，其中，还包含单片机，触摸屏，与所述片盒分别连接的卧式片盒位移传感器、立式片盒位移传感器，与所述立柱电机连接的立柱电机驱动装置，与所述球管连接的球管位移传感器，以及与所述球管电机连接的球管电机驱动装置；所述单片机分别与所述触摸屏、所述卧式片盒位移传感器、所述立式片盒位移传感器、所述立柱电机驱动装置、所述球管位移传感器以及所述球管电机驱动装置连接；

所述触摸屏向所述单片机输出切换信号，所述单片机根据所述切换信号分别向所述立柱电机驱动装置、所述球管电机驱动装置输出立柱驱动信号、球管驱动信号，所述立柱电机驱动装置根据所述立柱驱动信号驱动所述立柱电机，以控制所述立柱的移动，所述球管电机驱动装置根据所述球管驱动信号驱动所述球管电机，以控制所述球管的移动；所述卧式片盒位移传感器、所述立式片盒位移传感器、所述球管位移传感器分别向所述单片机输出卧式片盒位移电压信号、立式片盒位移电压信号、球管位移电压信号；所述单片机根据所述卧式片盒位移电压信号和所述球管位移电压信号，或者所述立式片盒位移电压信号和所述球管位移电压信号判断所述片盒、所述球管的位移是否一致，并向所述球管电机驱动装置输出判断结果；

当所述判断结果为所述片盒、所述球管的位移一致时，所述球管电机驱动装置停止驱动所述球管电机，以控制所述球管停止移动，所述球管与所述片盒的中心对准。

上述的X线机摄影模式自动切换系统，其中，所述卧式片盒位移电压信号为所述卧式片盒位移传感器根据所述片盒移动为水平位置的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号；

所述立式片盒位移电压信号为所述立式片盒位移传感器根据所述片盒移动为垂直位置的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号；

所述球管位移电压信号为所述球管位移传感器根据所述球管移动的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号。

上述的X线机摄影模式自动切换系统，其中，所述卧式片盒位移传感器、所述立式片盒位移传感器和所述球管位移传感器均为由电阻体和电刷组成的电位器式传感器。

上述的X线机摄影模式自动切换系统，其中，还包含一串口，所述单片机与所述触摸屏通过所述串口进行连接。

上述的X线机摄影模式自动切换系统，其中，所述触摸屏包含卧式摄影模式按钮和立式摄影模式按钮，所述触摸屏通过触摸卧式摄影模式按钮或立式摄影模式按钮发出卧式摄影或立式摄影切换信号，并通过串口输出到所述单片机。

上述的X线机摄影模式自动切换系统，其中，所述球管电机驱动装置包含反相器，第一继电器和第二继电器，所述反相器分别与所述第一继电器、所述第二继电器连接形成第一电机驱动回路、第二电机驱动回路，所述第一电机驱动回路、所述第二电机驱动回路分别连接所述球管电机，并通过驱动所述球管电机的正反转控制所述球管的移动。

上述的X线机摄影模式自动切换系统，其中，所述球管电机驱动装置还包含第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一发光二极管设于所述第一电机驱动回路中，所述第二发光二极管设于所述第二电机驱动回路中。

上述的X线机摄影模式自动切换系统，其中，所述立柱电机驱动装置包含反相器，第三继电器和第四继电器，所述反相器分别与所述第三继电器、所述第四继电器连接形成第三电机驱动回路、第四电机驱动回路，所述第三电机驱动回路、所述第四电机驱动回路分别连接所述立柱电机，并通过驱动所述立柱电机的正反转控制所述立柱的移动。

上述的X线机摄影模式自动切换系统，其中，所述立柱电机驱动装置还包含第三发光二极管和第四发光二极管，所述第三发光二极管设于所述第三电机驱动回路中，所述第四发光二极管设于所述第四电机驱动回路中。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，在触摸屏上有两个按钮分别表示两种摄影模式：立式摄影与卧式摄影，立式摄影要求球管的中心与片盒的中心在一条水平的直线上，卧式摄影要求球管的中心与片盒的中心在一条垂直的直线上，只要按下立式摄影模式按钮或卧式摄影模式按钮，本实用新型的系统就能自动切换两种模式，使球管和片盒移动到相应的中心对准位置；采用本实用新型的X线机摄影模式自动切换系统，只需要按下一个按钮，系统自动将摄影模式切换，省时省力，速度快，操作便捷，能大幅提高定位精准度，缩短操作时间。

附图说明

图1是本实用新型X线机摄影模式自动切换系统的第一实施例的结构框图；

图2是本实用新型X线机摄影模式自动切换系统的第二实施例的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种X线机摄影模式自动切换系统，包含立柱、设于立柱上的片盒、与立柱相连的立柱电机、球管、以及与球管相连的球管电机，参见图1，还包含单片机，触摸屏，与片盒分别连接的卧式片盒位移传感器、立式片盒位移传感器，与立柱电机连接的立柱电机驱动装置，与球管连接的球管位移传感器，以及与球管电机连接的球管电机驱动装置；单片机分别与触摸屏、卧式片盒位移传感器、立式片盒位移传感器、立柱电机驱动装置、球管位移传感器以及球管电机驱动装置连接；触摸屏向单片机输出切换信号，单片机根据切换信号分别向立柱电机驱动装置、球管电机驱动装置输出立柱驱动信号、球管驱动信号，立柱电机驱动装置根据立柱驱动信号驱动立柱电机，以控制立柱的移动，球管电机驱动装置根据球管驱动信号驱动球管电机，以控制球管的移动；卧式片盒位移传感器、立式片盒位移传感器、球管位移传感器分别向单片机输出卧式片盒位移电压信号、立式片盒位移电压信号、球管位移电压信号；单片机根据卧式片盒位移电压信号和球管位移电压信号，或者立式片盒位移电压信号和球管位移电压信号判断片盒、球管的位移是否一致，并向球管电机驱动装置输出判断结果；当判断结果为片盒、球管的位移一致时，球管电机驱动装置停止驱动球管电机，以控制球管停止移动，球管与片盒的中心对准。

其中，卧式片盒位移电压信号为卧式片盒位移传感器根据片盒移动为水平位置的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号；立式片盒位移电压信号为立式片盒位移传感器根据片盒移动为垂直位置的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号；球管位移电压信号为球管位移传感器根据球管移动的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号。

具体地说，初始时系统默认为卧式摄影模式，需要切换摄影模式为立式摄影模式时，通过触摸屏将切换信号传给单片机，单片机发出立柱驱动信号使立柱电机驱动装置工作，驱动立柱电机控制立柱移动到指定的SID位置，与此同时单片机发出球管驱动信号使球管电机驱动装置驱动球管电机控制球管移动；同时立式片盒位移传感器与卧式片盒传感器将片盒的位移信号经过A/D转换后立式片盒位移电压信号与卧式片盒位移电压信号送到单片机，单片机根据立式片盒位移电压信号，使球管电机驱动装置驱动球管电机控制球管移动到与片盒的中心在一条水平线上对准；而是否对准是由单片机根据球管位移电压信号与立式片盒位移电压信号作比较之后判断片盒、球管的位移是否一致得出的，当判断结果为球管与片盒的位移一致时，球管就停止移动；再切换为卧式摄影模式也是同理，在此不做赘述。采用本实施方式，立柱与球管的移动都是通过闭环系统来控制，以片盒的位移信号为基准,通过闭环系统不断的调节，能使立柱与球管精确定位，而国内目前的模式切换由操作人员手动调节模式，耗费体力大，精度不高，本实施方式能大幅提高精度，缩短操作时间。

本实用新型的第二实施方式涉及一种X线机摄影模式自动切换系统，本实施方式与第一实施方式大致相同，并在第一实施方式的基础上进行改进，参见图2，具体为：卧式片盒位移传感器W1、立式片盒位移传感器W3和球管位移传感器W3均为由电阻体和电刷组成的电位器式传感器，卧式片盒位移传感器W1的电阻体连接第一电容C1后与卧式片盒定位电位器W1的电刷共同连接第一电阻R1，卧式片盒定位电位器W1还接入第一电源端J1并与片盒相连；球管位移传感器W2的电阻体连接第二电容C2后与球管位移传感器W2的电刷共同连接第二电阻R2，球管位移电位器W2还接入第二电源端J2并与球管相连；立式片盒位移传感器W3的电阻体连接第三电容C3后与立式片盒位移传感器W3的电刷共同连接第七电阻R7，立式片盒位移传感器W3还接入第六电源端J6并与片盒相连。

另外，本实施方式的结构还包含一串口J5，单片机U1与触摸屏通过串口J5进行连接，触摸屏包含卧式摄影模式按钮和立式摄影模式按钮，触摸屏通过触摸卧式摄影模式按钮或立式摄影模式按钮发出卧式摄影或立式摄影切换信号，并通过串口J5输出到单片机U1。单片机包含一个单片机U1，其采用型号为ATMAGE16Q的芯片。

另外，球管电机驱动装置包含与立柱电机驱动装置共用的反相器U2，第一继电器K1和第二继电器K2，反相器U2分别与第一继电器K1、第二继电器K2连接形成第一电机驱动回路、第二电机驱动回路，第一电机驱动回路、第二电机驱动回路通过第三电源端J3分别连接球管电机，并通过驱动球管电机的正反转控制球管的移动。球管电机驱动装置还包含第一发光二极管D1和第二发光二极管，第一发光二极管D1设于第一电机驱动回路中，第二发光二极管D2设于第二电机驱动回路中。立柱电机驱动装置包含与球管电机驱动装置共用的反相器U2，第三继电器K3和第四继电器K4，反相器U2分别与第三继电器K3、第四继电器K4连接形成第三电机驱动回路、第四电机驱动回路，第三电机驱动回路、第四电机驱动回路通过第四电源端J4分别连接立柱电机，并通过驱动立柱电机的正反转控制立柱的移动。立柱电机驱动装置还包含第三发光二极管D3和第四发光二极管D4，第三发光二极管D3设于第三电机驱动回路中，第四发光二极管D4设于第四电机驱动回路中。

在本实施方式中，当按下触摸屏的卧式摄影模式按钮时，切换信号通过串口J5送到单片机U1，单片机U1收到切换信号后，通过单片机U1的引脚PA6（或者引脚PA7）发出立柱驱动信号使第三电机驱动回路（或者第四电机驱动回路）工作，驱动立柱电机正在（或者反转），控制立柱移动到指定的SID位置，同时检查球管与片盒当前所处的位置，该位置检查是通过卧式片盒位移传感器和球管位移传感器将位移信号转化为电压信号送到单片机U1，单片机U1内部经过计算，得出球管与片盒的位移差；通过单片机U1的引脚PA6（或者引脚PA7）发出球管驱动信号使第一电机驱动回路（或者第二电机驱动回路）工作，驱动球管电机正转（或者反转），以控制球管移动，直到球管与片盒的中心保持在一条垂直的的直线上，第一电机驱动回路（或者第二电机驱动回路）停止驱动球管电机，球管也停止移动；当按下触摸屏的立式摄影模式按钮时，工作原理同上，在此不做赘述，直到球管与片盒的中心保持在一条水平的直线上。

其中，当单片机U1发出球管驱动信号时，单片机U1的引脚PA6（或者引脚PA7）输出高电平，第一电机驱动回路（或者第二电机驱动回路）接收到高电平，经反相器U2转换为低电平，使第一继电器K1（或者第二继电器K2）吸合，球管电机正转（或者反转），指示灯第一发光二极管D1（或者第二发光二极管D2）发光，使得球管电机控制球管移动；当单片机U1判断球管的位移与片盒的位移一致时，单片机的引脚PA6（或者引脚PA7）输出低电平使第一继电器K1（或者第二继电器K2）断开，球管电机停转，球管也停止移动；同理，对于立柱的移动同上，在此不做赘述。

由上述两个实施方式可知，采用本实用新型的X线机摄影模式自动切换系统，只需要按下一个按钮，系统自动将摄影模式切换，省时省力，速度快，操作便捷，能大幅提高定位精准度，缩短操作时间。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种X线机摄影模式自动切换系统，包含立柱、设于所述立柱上的片盒、与所述立柱相连的立柱电机、球管、以及与所述球管相连的球管电机，其特征在于，还包含单片机，触摸屏，与所述片盒分别连接的卧式片盒位移传感器、立式片盒位移传感器，与所述立柱电机连接的立柱电机驱动装置，与所述球管连接的球管位移传感器，以及与所述球管电机连接的球管电机驱动装置；所述单片机分别与所述触摸屏、所述卧式片盒位移传感器、所述立式片盒位移传感器、所述立柱电机驱动装置、所述球管位移传感器以及所述球管电机驱动装置连接；

所述触摸屏向所述单片机输出切换信号，所述单片机根据所述切换信号分别向所述立柱电机驱动装置、所述球管电机驱动装置输出立柱驱动信号、球管驱动信号，所述立柱电机驱动装置根据所述立柱驱动信号驱动所述立柱电机，以控制所述立柱的移动，所述球管电机驱动装置根据所述球管驱动信号驱动所述球管电机，以控制所述球管的移动；所述卧式片盒位移传感器、所述立式片盒位移传感器、所述球管位移传感器分别向所述单片机输出卧式片盒位移电压信号、立式片盒位移电压信号、球管位移电压信号；所述单片机根据所述卧式片盒位移电压信号和所述球管位移电压信号，或者所述立式片盒位移电压信号和所述球管位移电压信号判断所述片盒、所述球管的位移是否一致，并向所述球管电机驱动装置输出判断结果；

当所述判断结果为所述片盒、所述球管的位移一致时，所述球管电机驱动装置停止驱动所述球管电机，以控制所述球管停止移动，所述球管与所述片盒的中心对准。

2.根据权利要求1所述的X线机摄影模式自动切换系统，其特征在于，所述卧式片盒位移电压信号为所述卧式片盒位移传感器根据所述片盒移动为水平位置的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号；

所述立式片盒位移电压信号为所述立式片盒位移传感器根据所述片盒移动为垂直位置的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号；

所述球管位移电压信号为所述球管位移传感器根据所述球管移动的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号。

3.根据权利要求1或2所述的X线机摄影模式自动切换系统，其特征在于，所述卧式片盒位移传感器、所述立式片盒位移传感器和所述球管位移传感器均为由电阻体和电刷组成的电位器式传感器。

4.根据权利要求1所述的X线机摄影模式自动切换系统，其特征在于，还包含一串口，所述单片机与所述触摸屏通过所述串口进行连接。

5.根据权利要求4所述的X线机摄影模式自动切换系统，其特征在于，所述触摸屏包含卧式摄影模式按钮和立式摄影模式按钮，所述触摸屏通过触摸卧式摄影模式按钮或立式摄影模式按钮发出卧式摄影或立式摄影切换信号，并通过串口输出到所述单片机。

6.根据权利要求1所述的X线机摄影模式自动切换系统，其特征在于，所述球管电机驱动装置包含反相器，第一继电器和第二继电器，所述反相器分别与所述第一继电器、所述第二继电器连接形成第一电机驱动回路、第二电机驱动回路，所述第一电机驱动回路、所述第二电机驱动回路分别连接所述球管电机，并通过驱动所述球管电机的正反转控制所述球管的移动。

7.根据权利要求6所述的X线机摄影模式自动切换系统，其特征在于，所述球管电机驱动装置还包含第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一发光二极管设于所述第一电机驱动回路中，所述第二发光二极管设于所述第二电机驱动回路中。

8.根据权利要求1所述的X线机摄影模式自动切换系统，其特征在于，所述立柱电机驱动装置包含反相器，第三继电器和第四继电器，所述反相器分别与所述第三继电器、所述第四继电器连接形成第三电机驱动回路、第四电机驱动回路，所述第三电机驱动回路、所述第四电机驱动回路分别连接所述立柱电机，并通过驱动所述立柱电机的正反转控制所述立柱的移动。

9.根据权利要求8所述的X线机摄影模式自动切换系统，其特征在于，所述立柱电机驱动装置还包含第三发光二极管和第四发光二极管，所述第三发光二极管设于所述第三电机驱动回路中，所述第四发光二极管设于所述第四电机驱动回路中。

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