CN203312944U - 永久磁铁埋入型电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种永久磁铁埋入型电动机，能够确保足够的磁力。磁铁（14）包括第一磁铁（14a）以及配置于第一磁铁（14a）的内径侧的第二磁铁（14b），在转子铁芯（12）设置有：外周薄壁铁芯部（6），该外周薄壁铁芯部（6）形成于转子铁芯（12）的外周面（10）与第一磁铁的外径侧面（14a1）之间；以及磁铁层间铁芯部（7），该磁铁层间铁芯部（7）形成于第一磁铁（14a）的内径侧面（14a2）与第二磁铁（14b）的外径侧面（14b1）之间。

Description

永久磁铁埋入型电动机

技术领域

本实用新型涉及一种将烧结铁素体磁铁埋入到转子铁芯内部的磁铁埋入式的永久磁铁埋入型电动机的转子构造。

背景技术

近年来，随着节能意识的提升，提出了很多通过将高矫顽力的稀土类磁铁使用于转子而实现高效化的永久磁铁埋入型马达的方案。然而，因稀土类磁铁的价格昂贵而导致电动机的成本增加，因此，将烧结铁素体磁铁使用于现有的一般的永久磁铁埋入型电动机的转子以取代稀土类磁铁。这样，在采用烧结铁素体磁铁来取代稀土类磁铁的情况下，表示磁力大小的残留磁通密度降低至约1/3。为了弥补磁力的下降，需要在转子尽可能配置体积大的烧结铁素体磁铁。

例如，下述专利文献1所示的永久磁铁埋入型电动机的转子构成为，在转子铁芯设置磁铁插入用的收纳孔，并将磁铁的各磁极中的磁取向的焦点设置于转子的外侧。通过这样构成，使转子与定子之间的空隙磁通密度在磁极中央部（相对于转子的圆周方向而言的磁铁的中央部）增大且在磁极端部（相对于转子的圆周方向而言的磁铁的端部）减小，从而使磁通密度的分布接近正弦波，伴随于此，齿槽转矩降低，且振动、噪声也减小。

进而，下述专利文献1所示的转子，使在磁铁的内径侧形成的弯曲凸状的面的圆弧的半径，小于在磁铁的外径面侧形成的弯曲凸状的面的圆弧的半径，由此使得磁铁成型时的压缩方向与磁通方向大致相等，从而抑制了残留磁通密度的降低。这样，由于能够不使残留磁通密度降低地制造磁铁，因此消除了马达效率降低这样的问题。

另一方面，下述专利文献2所示的永久磁铁埋入型电动机，是利用将磁转矩（magnetic torque）与小于该磁转矩的磁阻转矩（reluctancetorque）相加所得的转矩的电动机，该永久磁铁埋入型电动机构成为每一极的磁铁在转子的径向上被分割为两层以上，且各磁铁的各端部延伸到靠近转子外周面的位置，通过在各磁铁之间设置磁通通路，增大由q轴电感而产生的磁阻转矩，使磁力转矩与磁阻转矩相加所得的综合转矩最大且提高退磁耐力，从而实现了高转矩化及高输出化。

[专利文献1]日本特许第4598343号公报（图2等）

[专利文献2]日本特许第2823817号公报（图1等）

然而，上述专利文献1所示的永久磁铁埋入型电动机，形成为磁极中央部的径向厚度大于磁极端部的径向厚度。由于使磁极端部的尺寸相对于磁极中央部的尺寸变得极小，所以在制造磁铁时的烧结工序产生收缩率差，因此存在不仅磁铁的生产率变差，而且磁铁的取向性也变差，从而无法产生足够的磁力的问题。另外，虽然为了实现高输出化而需要增大铁素体磁铁的尺寸，但是因上述制造方面的缘由而无法制造大尺寸的铁素体磁铁，从而在马达的高输出化方面存在界限。

另外，上述专利文献2所示的永久磁铁埋入型电动机，由于形成为通过将磁通通路设置于磁铁之间来增大由q轴电感所产生的磁阻转矩的构造，因此存在转矩波动增大而导致振动及噪声增加这样的问题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述情形而完成的，其目的在于获得一种能够确保足够的磁力的永久磁铁埋入型电动机。

本实用新型的另一目的在于，获得一种除确保足够的磁力之外，还能降低转矩波动来抑制振动及噪声的永久磁铁埋入型电动机。

为了解决上述课题而达成目的，本实用新型的技术方案1涉及一种永久磁铁埋入型电动机，将层叠多个电磁钢板而成的转子铁芯配置于定子内而构成，其特征在于，构成所述转子铁芯的磁极的磁铁包括：第一磁铁，该第一磁铁设置于所述转子铁芯的外周侧且以与极数相当的数量配置于所述转子铁芯的周向；以及分别配置于所述第一磁铁的内径侧的第二磁铁，在所述转子铁芯设置有：外周薄壁铁芯部，该外周薄壁铁芯部形成于所述转子铁芯的外周面与所述第一磁铁的外径侧面之间；以及磁铁层间铁芯部，该磁铁层间铁芯部形成于所述第一磁铁的内径侧面与第二磁铁的外径侧面之间。

本实用新型的技术方案2，在上述技术方案1的基础上，所述外周薄壁铁芯部的径向厚度为，所述第一磁铁的周向中央部的厚度的1/3以下。

根据技术方案1，由于减小了在径向上设置成两层的各磁铁的磁极中央部的厚度与磁极端部的厚度之差，因此起到了能够确保足够的磁力的效果。

根据技术方案2，除能够确保足够的磁力之外，还能降低转矩波动来抑制振动及噪声。

附图说明

图1是本实用新型的实施方式所涉及的永久磁铁埋入型电动机的剖视图。

图2是以形成于图1所示的转子铁芯上的磁铁收纳孔为中心表示的剖视图。

图3是将磁铁配置于图2所示的磁铁收纳孔的状态的转子的剖视图。

图4是示出转子的尺寸关系的剖视图。

图5是示出磁铁的磁取向的一例的图。

图6是用于说明由磁铁产生的空隙磁通密度的分布的图。

图7是示出图2所示的磁铁收纳孔的变形例的图。

图8是将磁铁配置于图7所示的磁铁收纳孔的状态的转子的剖视图。

附图标记的说明：

1…定子；2…定子铁芯；3…齿；4…线圈；5…空隙；6、6-1…外周薄壁铁芯部；7…磁铁层间铁芯部；10…外周面；11…旋转轴；12、12-1…转子铁芯；13…磁铁收纳孔；13a、13a-1…第一磁铁收纳孔；13a1、13a1-1、13b1、14a1、14a1-1、14b1…外径侧面；13a2、13b2、14a2、14b2…内径侧面；13b…第二磁铁收纳孔；13b3、14a3、14b3…周向端部；14、14-1…磁铁；14a、14a-1…第一磁铁；14b…第二磁铁；15a、15b…磁取向；16…焦点；100、100-1…转子。

具体实施方式

以下，基于附图对本实用新型所涉及的永久磁铁埋入型电动机的实施方式进行详细说明。其中，本实用新型并不局限于该实施方式。

实施方式

图1是本实用新型的实施方式所涉及的永久磁铁埋入型电动机的剖视图，图2是以形成于图1所示的转子铁芯（以下，简称为“铁芯”）12的磁铁收纳孔13为中心表示的剖视图，图3是将磁铁14配置于图2所示的磁铁收纳孔13中的状态的转子100的剖视图，图4是示出转子100的尺寸关系的剖视图，图5是示出磁铁14的磁取向的一例的图，图6是用于说明由磁铁14产生的空隙磁通密度的分布的图。

在图1中，本实用新型的实施方式所涉及的永久磁铁埋入型电动机构成为具有定子1及转子100。定子1构成为包括：形成为环状的定子铁芯2；多个齿3，这些齿3在上述定子铁芯2的内周部沿周向（转子100的旋转方向）以等角度间距形成；以及卷绕于各齿3的线圈4。在定子1的内周侧，转子100配设成能够旋转，在转子100的外周面10与齿3之间形成有空隙5。此外，虽然图1所示的定子1作为一例而形成为分布卷绕的定子，但是也可以如后所述那样形成为集中卷绕的定子。

图2中示出了将磁铁插入之前的铁芯12的构造，图2所示的转子100，作为主要的结构而具有：用于传递旋转能量的旋转轴11；以及设置于该旋转轴11的外周部的铁芯12。例如通过烧结嵌合及压入等方式将铁芯12与旋转轴11连结。

铁芯12是在旋转轴11的延伸方向（图2的里侧）上层叠多个利用模具对称作铁芯冲切板的硅钢板进行冲切所得的部件而制成。并且，铁芯12的外周面10形成为圆筒状。在铁芯12形成有沿周向设置于同一圆周上的磁铁收纳孔13。磁铁收纳孔13在径向上被分割而形成两层的构造，由第一磁铁收纳孔13a和第二磁铁收纳孔13b构成，第一磁铁收纳孔13a配置于铁芯12的外周侧且形成为沿周向延伸的透镜状，第二磁铁收纳孔13b配置于铁芯12的旋转轴侧。

在铁芯12设置有：外周薄壁铁芯部6，该外周薄壁铁芯部6形成于铁芯12的外周面10与第一磁铁14a的外径侧面14a1之间；以及磁铁层间铁芯部7，该磁铁层间铁芯部7形成于第一磁铁14a的内径侧面14a2与第二磁铁14b的外径侧面14b1之间。此外，形成于旋转轴11与第二磁铁收纳孔13b之间的孔用于供制冷剂、冷冻机油通过。

第一磁铁收纳孔13a，其外周面10侧的面（外径侧面13a1）沿外周面10而形成弯曲的凸出状，其旋转轴11侧的面（内径侧面13a2）形成为朝旋转轴11侧弯曲的凸出状。即，第一磁铁收纳孔13a形成为外周面及内周面这两侧鼓出的透镜形状。

另外，第二磁铁收纳孔13b形成为曲率中心位于转子100的径向外侧的倒圆弧状，外周面10侧的面（外径侧面13b1）与旋转轴11侧的面（内径侧面13b2）均形成为朝旋转轴11侧弯曲的凸出状。第二磁铁收纳孔13b的端部（周向端部13b3）与第一磁铁收纳孔13a的外径侧面13a1位于同心的圆周线上。

在图3中，第一磁铁14a收纳于上述的第一磁铁收纳孔13a，第二磁铁14b收纳于第二磁铁收纳孔13b。即，构成铁芯12的磁极的磁铁14包括：第一磁铁14a，该第一磁铁14a在铁芯12的外周侧以与极数相当的数量形成于铁芯12的周向；以及第二磁铁14b，该第二磁铁14b隔着磁铁层间铁芯部7分别配置于第一磁铁14a的内径侧。

在图4中，当将第一磁铁14a在周向中央部的径向厚度设为A、将外周薄壁铁芯部6的径向厚度设为C、将构成铁芯12的各电磁钢板的板厚设为t（未图示）时，考虑到铁芯冲切板的冲切性与磁阻，优选将C设为t以上且充分小于A的尺寸（例如A的1/3以下）。例如，当将t设为0.5mm、将A设为4mm时，将C设为0.5mm以上且1.3mm以下。

与作为用于积极地利用磁阻转矩的磁通路径而设置的专利文献2不同，磁铁层间铁芯部7发挥用于能够经受高速驱动的加强部件的作用。因此，磁铁层间铁芯部7的径向厚度尺寸，只要确保能够获得足够的强度的最小尺寸即可。当将磁铁层间铁芯部7的径向厚度设为D时，与外周薄壁铁芯部6的厚度相同，优选将D设为t以上且充分小于A的尺寸。例如，当将t设为0.5mm、将A设为4mm时，将D设为0.5mm以上且1.3mm以下。

第一磁铁14a的外缘形状与第一磁铁收纳孔13a的内缘形状大致相似。为了避免局部的部分退磁，对第一磁铁14a的周向端部14a3实施适当的倒角加工。同样，第二磁铁14b的外缘形状与第二磁铁收纳孔13b的内缘形状大致相似，对第二磁铁14b的周向端部14b3实施倒角加工。并且，在转子100的径向上以交替形成N极与S极的方式对各磁铁14进行磁化。

在图5中，以磁取向15a的焦点16处于将转子100的中心与第一磁铁14a的磁极中央部连结而成的线上且处于转子100的外侧的方式对第一磁铁14a进行磁化。另外，以磁取向15b的焦点16处于将转子100的中心与第二磁铁14b的磁极中央部连结而成的线上且处于转子100的外侧的方式对第二磁铁14b进行磁化。

通过这样构成，使得转子100与定子1之间（空隙5）的、由磁铁产生的空隙磁通密度，在磁极中央部大且在磁极端部小。因此，如图6所示，空隙磁通密度的分布成为接近正弦波的分布，伴随于此，齿槽转矩降低，且振动、噪声也减小。此外，图5中作为一例虽然示出了各磁铁的焦点16处于同一位置的例子的结构，但是各磁铁的焦点16只要处于转子100的外侧即可，即使第一磁铁14a的磁取向15a的焦点位置与第二磁铁14b的磁取向15b的焦点位置不同，也具有同样的效果。即，各磁铁的焦点16未必一定要处于将转子100的中心与磁铁14的磁极中央部连结而成的线上。

此处，对本实施方式所涉及的永久磁铁埋入型电动机与现有技术的不同点进行说明。在上述专利文献1所示的现有技术中，磁极端部的厚度相对于磁极中央部的厚度而言极小，制造磁铁时的烧结工序中的磁极中央部的收缩率与磁极两端部的收缩率之差大。因此，不仅磁铁的生产率变差，磁铁的取向性也变差。具体而言，在制造磁铁时的烧结工序中的磁极两端部的收缩率大于磁极中央部的收缩率的情况下，如上述图5所示，很难使磁极两端部的磁取向朝向将转子100的中心与磁极中央部连结而成的线附近，因此，空隙磁通密度在磁极中央部及磁极端部均增大，从而形成为接近矩形的分布。因此，上述专利文献1所示的现有技术，难以应对实现进一步降低齿槽转矩、振动以及噪声的需求。

另一方面，在上述专利文献2所示的现有技术中，由于在被分割的各磁铁之间形成有磁通通路，因此存在如下问题：由q轴电感所产生的磁阻转矩增加，因磁转矩与磁阻转矩相加所得的转矩而使得转矩波动变大，从而导致振动及噪声增加。

本实施方式所涉及的转子100，由于将各磁铁14收纳于各磁铁收纳孔13，因此各磁铁14的磁极中央部的厚度与磁极端部的厚度之差减小。因而，能够减小制造磁铁时的烧结工序中的磁极中央部的收缩率与磁极两端部的收缩率之差。即，由于磁铁成型时的压缩疏密度减小，因此能够减少裂纹、缺口等制造不良，从而能够改善磁铁14的生产率。另外，由于能够使磁极两端部的磁取向朝向将转子100的中心与磁极中央部连结而成的线附近，因此空隙磁通密度在磁极中央部大且在磁极端部小，从而形成为接近正弦波的分布。其结果，与现有技术相比，能够实现齿槽转矩、振动及噪声的降低。

进而，本实施方式所涉及的转子100，由于第一磁铁14a形成为朝转子100的外周面10侧弯曲的凸出状，且外周薄壁铁芯部6的厚度C形成为薄，因此能够减小q轴电感。因而，q轴电感与d轴电感之差减小，由同一电流而产生的磁阻转矩降低。因此，与上述专利文献2的现有技术相比，能够降低因磁阻转矩的增加而引起的转矩波动，从而能够减小振动、噪声。

此外，虽然在本实施方式中作为定子1的一例对使用了分布卷绕的定子的例子进行了说明，但是即使采用集中卷绕的定子取代分布卷绕的定子也能够获得同样的效果。

此外，在低温环境（例如-20℃以下）下使用采用了烧结铁素体磁铁的电动机的情况下，当由在定子1的线圈4中流动的电流对烧结铁素体磁铁施加逆磁场时，存在磁铁退磁而导致电动机无法动作的可能性。越是配置于转子100的外径侧的磁铁越容易受到该逆磁场，并且该逆磁场使磁铁退磁。作为这种对策，对第一磁铁14a使用具有比第二磁铁14b的矫顽力高的矫顽力的材料，由此减小第一磁铁14a受到逆磁场的影响的比例，从而能够抑制因磁铁被施加逆磁场而引起的退磁，提高退磁耐力。其结果，能够抑制价格昂贵的高矫顽力磁铁的使用量，并能够获得对退磁的可靠性优异的永久磁铁埋入型电动机。

此外，通过使第一磁铁14a的周向中央部的径向厚度A大于第二磁铁14b的周向中央部的径向厚度B（参照图4），也能够提高退磁耐力。

另外，烧结铁素体磁铁在低温环境下的退磁，在电动机（磁铁）从充分冷却的状态起起动时产生的可能性高。这是由于起动电动机时需要大的起动电流。作为提高退磁耐力的对策，优选地，在低温环境下起动电动机时，预先对电动机实施预热而使磁铁的温度升高以后再起动电动机。作为对电动机实施预热的方法，例如能够利用倒相电路（未图示）使几kHz以上的高频电流在定子1的线圈4中流通，由此使铁芯12产生铁损，通过该铁损使烧结铁素体磁铁的温度升高。

以下，对使图1～5所示的第一磁铁收纳孔13a及第一磁铁14a的形状变形的例子进行说明。图7是示出图2所示的第一磁铁收纳孔13a的变形例的图，图8是将磁铁14-1配置于图7所示的磁铁收纳孔13-1的状态的转子100-1的剖视图。以下，对于与图1～5相同的部分标注相同的附图标记并省略其说明，此处仅对不同的部分进行叙述。

图7所示的铁芯12-1与图2所示的铁芯12的不同点在于第一磁铁收纳孔13a-1的形状，在第一磁铁收纳孔13a-1的外径侧面13a1-1形成有直线切削（straight cut）部。因此，第一磁铁收纳孔13a-1形成为将外周缘的一部分切除的D形形状。另外，将第一磁铁14a-1的周向中央部的径向厚度设为A、将外周薄壁铁芯部6-1的径向厚度设为C、将构成铁芯12的各电磁钢板的厚度设为t时，考虑到铁芯冲切板的冲切性与磁阻，与图4所示的厚度C相同，优选将C设为t以上且充分小于A的尺寸（例如A的1/3以下）。

在图8中，第一磁铁14a-1收纳于第一磁铁收纳孔13a-1，第二磁铁14b收纳于第二磁铁收纳孔13b。第一磁铁14a-1的外缘形状与第一磁铁收纳孔13a-1的内缘形状大致相似。为了避免局部的部分退磁，对第一磁铁14a-1的周向端部14a3实施适当的倒角加工。并且，在转子100-1的径向上以交替地形成N极与S极的方式对各磁铁（14a-1、14b）进行磁化。此外，与图5所示的第一磁铁14a同样地对第一磁铁14a-1进行磁化。

即使这样构成，也与图1～5所示的转子100相同，各磁铁（14a-1、14b）的磁极中央部的厚度与磁极端部的厚度之差减小。因此，与使各磁铁一体成型的情况相比，能够减小制造磁铁时的烧结工序中的磁极中央部的收缩率与磁极两端部的收缩率之差，从而能够提高磁铁的生产率。另外，各磁铁（14a-1、14b）以磁取向与图1～5所示的转子100的磁取向相同的方式被磁化，从而能够使磁极两端部的磁取向朝向将转子100-1的中心与磁极中央部连接而成的线附近。因此，空隙磁通密度在磁极中央部大且在磁极端部小，从而形成为接近正弦波的分布。其结果，与现有技术相比，能够实现齿槽转矩、振动以及噪声的降低。另外，由于图7及图8所示的转子100-1，其外周薄壁铁芯部6的厚度形成得薄，因此能够减小q轴电感。因此，q轴电感与d轴电感之差减小，从而降低了由同一电流所产生的磁阻转矩。因而，与上述专利文献2的现有技术相比，能够降低因磁阻转矩的增加而引起的转矩波动，从而能够减小振动、噪声。另外，由于在第一磁铁14a-1的外径侧面14a1-1设置有直线切削面，因此组装时的基准调整变得容易，提高了马达组装精度，从而能够减小振动、噪声。

如以上说明，本实施方式所涉及的永久磁铁埋入型电动机是形成为将通过层叠多个电磁钢板而成的转子铁芯（12、12-1）配置于定子1内的永久磁铁埋入型电动机，构成转子铁芯的磁极的磁铁14包括：第一磁铁（14a、14a-1），该第一磁铁（14a、14a-1）设置于转子铁芯的外周侧且以与极数相当的数量配置于转子铁芯的周向；以及分别配置于第一磁铁的内径侧的第二磁铁14b，在转子铁芯设置有：外周薄壁铁芯部（6、6-1），该外周薄壁铁芯部（6、6-1）形成于转子铁芯的外周面10与第一磁铁的外径侧面（14a1、14a1-1）之间；以及磁铁层间铁芯部7，该磁铁层间铁芯部7形成于第一磁铁的内径侧面14a2与第二磁铁的外径侧面14b1之间，因此各磁铁14的磁极中央部的厚度与磁极端部的厚度之差减小，从而与使各磁铁14一体成型的情况相比能够减小制造磁铁时的烧结工序中的磁极中央部的收缩率与磁极两端部的收缩率之差，特别是由于能够使磁极两端部的磁取向朝向转子100的中心附近，因此空隙磁通密度在磁极中央部大、且在磁极端部小，形成接近正弦波的分布。其结果，与现有技术相比，能够实现齿槽转矩、振动以及噪声的降低。另外，由于外周薄壁铁芯部6的径向厚度C形成为第一磁铁的周向中央部的厚度A的1/3以下，因此能够减小q轴电感。因而，q轴电感与d轴电感之差减小，由同一电流所产生的磁阻转矩降低。因而，与上述专利文献2的现有技术相比，因磁阻转矩的增加而引起的转矩波动降低，从而能够减小振动、噪声。

另外，本实施方式所涉及的第一磁铁14a形成为沿周向延伸的透镜状，外径侧面14a1形成为朝转子铁芯12的外周面10侧弯曲的凸出状，内径侧面14a2形成为朝旋转轴11侧弯曲的凸出状，第二磁铁14b形成为曲率中心位于径向外侧的倒圆弧状，外径侧面14b1与内径侧面14b2均形成为朝旋转轴11侧弯曲的凸出状，周向端部14b3朝转子铁芯12的外周面10侧延伸，因此，由第一磁铁14a的外径侧面14a2形成的圆弧的中心、由第二磁铁14b的外径侧面14b2形成的圆弧的中心以及各磁铁14的磁取向（15a、15b）的中心处于相同方向（转子100的外侧）上，磁铁成型时的压缩方向与磁通方向相同。其结果，由于磁铁的残留磁通密度不下降，因此马达效率不变差。

另外，本实施方式所涉及的第一磁铁14a-1形成为将外周缘的一部分切除的D形状，外径侧面14a1-1形成为平坦，内径侧面14a2形成为朝旋转轴11侧弯曲的凸出状，第二磁铁14b形成为曲率中心位于径向外侧的倒圆弧状，外径侧面14b1与内径侧面14b2均形成为朝旋转轴11侧弯曲的凸出状，周向端部14b3朝转子铁芯12-1的外周面10侧延伸，因此，与上述说明相同，磁铁成型时的压缩方向与磁通方向相同，并且组装时的基准调整变得容易，从而能够提高马达组装精度并减小振动、噪声。

另外，本实施方式所涉及的永久磁铁埋入型电动机，将第一磁铁（14a1、14a-1）的周向中央部的径向厚度设为A、将第二磁铁14b的周向中央部的径向厚度设为B、将外周薄壁铁芯部6的径向厚度设为C、将磁铁层间铁芯部7的径向厚度设为D、将电磁钢板的板厚设为t时，满足B<A、t<C<（1/3）A、t<D<（1/3）A的关系，因此，能够保持可经受高速驱动的外周薄壁铁芯部6以及磁铁层间铁芯部7的强度，并能够提高退磁耐力。

另外，实施方式所涉及的永久磁铁埋入型电动机，由于构成为第一磁铁（14a、14a-1）的矫顽力高于第二磁铁14b的矫顽力，因此能够减小第一磁铁的受到逆磁场的影响的比例，从而能够抑制因磁铁被施加逆磁场而引起的退磁，提高了退磁耐力。其结果，能够抑制价格昂贵的高矫顽力磁铁的使用量，并且能够获得对退磁的可靠性优异的永久磁铁埋入型电动机。

此外，本实用新型的实施方式所涉及的永久磁铁埋入型电动机表示本实用新型的内容的一例，但显然还能够与其它公知技术结合，或者能够在不脱离本实用新型的主旨的范围内进行省略一部分内容等的变更。

产业上的利用可能性

如上说明，本实用新型能够应用于永久磁铁埋入型电动机，尤其是作为能够降低噪声及振动的实用新型而有用。

Claims (6)

1.一种永久磁铁埋入型电动机，将层叠多个电磁钢板而成的转子铁芯配置于定子内而构成，

其特征在于，

构成所述转子铁芯的磁极的磁铁包括：第一磁铁，该第一磁铁设置于所述转子铁芯的外周侧且以与极数相当的数量配置于所述转子铁芯的周向；以及分别配置于所述第一磁铁的内径侧的第二磁铁，

在所述转子铁芯设置有：外周薄壁铁芯部，该外周薄壁铁芯部形成于所述转子铁芯的外周面与所述第一磁铁的外径侧面之间；以及磁铁层间铁芯部，该磁铁层间铁芯部形成于所述第一磁铁的内径侧面与第二磁铁的外径侧面之间。

2.根据权利要求1所述的永久磁铁埋入型电动机，其特征在于，

所述外周薄壁铁芯部的径向厚度为所述第一磁铁的周向中央部的厚度的1/3以下。

3.根据权利要求1所述的永久磁铁埋入型电动机，其特征在于，

所述第一磁铁形成沿周向延伸的透镜状，该第一磁铁的外径侧面形成为朝所述转子铁芯的外周面侧弯曲的凸出状，内径侧面形成为朝旋转轴侧弯曲的凸出状。

4.根据权利要求1所述的永久磁铁埋入型电动机，其特征在于，

所述第一磁铁形成为将外周缘的一部分切除的D形状，该第一磁铁的外径侧面形成为平坦，内径侧面形成为朝旋转轴侧弯曲的凸出状。

5.根据权利要求3或4所述的永久磁铁埋入型电动机，其特征在于，

所述第二磁铁形成为曲率中心位于径向外侧的倒圆弧状，该第二磁铁的外径侧面与内径侧面均形成为朝旋转轴侧弯曲的凸出状，周向端部朝所述转子铁芯的外周方向延伸。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的永久磁铁埋入型电动机，其特征在于，

将所述第一磁铁的周向中央部的径向厚度设为A、将所述第二磁铁的周向中央部的径向厚度设为B、将所述外周薄壁铁芯部的径向厚度设为C、将所述电磁钢板的板厚设为t时，满足B<A、t<C<（1/3）A的关系。

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