CN203302006U

CN203302006U - 棉花采摘设备

Info

Publication number: CN203302006U
Application number: CN2013202749769U
Authority: CN
Inventors: 应放天; 陈纯
Original assignee: Hangzhou Yinao Intelligence Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Yinao Intelligence Technology Co Ltd
Priority date: 2013-05-20
Filing date: 2013-05-20
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2023-05-20

Abstract

本实用新型公开了一种棉花采摘设备，包括棉花摘取机构、固定架；棉花摘取机构包括至少1个可相互拼接的独立的采摘单元、连接杆、第一齿轮、可与第一齿轮相对独立运动的第二齿轮；采摘单元包括一个基座、至少1个缠绕件、使缠绕件能在连接杆的带动下在基座上自由旋转运动的啮合机构；缠绕件成发散状分布在基座外侧面上，其内部的端头均通过啮合机构与连接杆连接，该连接杆与第一齿轮固定连接在一起；第二齿轮则与基座固定连接在一起。本实用新型可解决如何使棉花缠绕件能与基座相互独立运动、互补干扰及使整个采摘装置维修较为方便的技术问题。

Description

棉花采摘设备

技术领域

本实用新型涉及一种采摘棉花的装置，主要是指采摘棉花头。

背景技术

目前的棉花采摘设备包括一个形状为圆柱体的基座、多个分布在基座外圆周成错位排列的缠绕棉花的缠绕件、2个固定基座分布在基座两侧的固定架。缠绕件一般是焊接在基座上，其由基座带动旋转不是单独运动，两者之间无相对运动，使得操作人员无法根据需要自行调节缠绕件的旋转；另外，基座与缠绕件成整体式设计，这样给维修及安装也较为困难，再则，现有的采摘装置还包括有转臂、固定座等复杂结构，从而使得采摘装置结构较为复杂，在使用过程中很容易出现采摘装置和棉花缠绕等问题，结构复杂且不容易安装的采摘装置在出现问题的时候维修会浪费很长的时间，浪费人力，物力。另外，目前使用的缠绕件多是金属材料制成的，金属材料价格贵、报废率高、制作工艺也比较复杂；同时金属材料制成的缠绕件将增加采摘头的重量，这样就增高了机器运转中驱动该采摘头作业的动力，浪费了能源。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种棉花采摘设备，解决如何使棉花缠绕件能与基座相互独立运动、互补干扰及使整个采摘装置维修较为方便及减少缠绕件制造成本的技术问题。

棉花采摘设备，包括棉花摘取机构、固定架；棉花摘取机构包括至少1个可相互拼接的独立的采摘单元、连接杆、第一齿轮、可与第一齿轮相对独立运动的第二齿轮；所述采摘单元包括一个基座、至少1个缠绕件、使缠绕件能在连接杆的带动下在基座上自由旋转运动的啮合机构；所述缠绕件成发散状分布在基座外侧面上，其内部的端头均通过啮合机构与连接杆连接，该连接杆与第一齿轮固定连接在一起；所述第二齿轮则与基座固定连接在一起；所述缠绕件包括截面形状为非圆形的金属芯和包裹在金属芯端头外侧的非金属固体芯。

所述采摘单元彼此连接叠加在一起并通过连接杆纵向固定在一起。

所述基座上对应的设有安装缠绕件的孔，缠绕件对应的设置在这些孔内。

所述基座顶端设有上盖。

所述缠绕件前段为锥形，其上设有挂齿。

所述啮合机构包括一个伞齿轮，数量与缠绕件数量对应的锥齿轮；伞齿轮套在连接杆上，该齿轮与所有的锥齿轮啮合连接，锥齿轮设置在缠绕件的内部端头上。

所述第一齿轮与第二齿轮之间设有滑动装置。

所述非金属固体芯为硬质塑胶。

本实用新型的有益效果是：

1、由于棉花摘取机构是由多个相互独立的可彼此拼接的采摘单元组合而成，这种结构安装简单，如果有某一个采摘单元出现问题就可拿下来维修，或者换成另外一个新的采摘单元。如果采摘部件需要增长或者缩短则可以通过调节采摘单元的数量来实现，不需要整体将采摘部件换掉而安装新的采摘部件。

2、由于每一个缠绕件都是由锥齿轮通过同一个伞齿轮带动旋转，该伞齿轮通过连接杆由一个第一齿轮带动旋转；基座由一个第二齿轮带动旋转，上述第一齿轮与第二齿轮是由两种不同的动力提供不同的转速进行转动互不干扰，从而使得缠绕件与基座之间可彼此单独做相互运动，从而根据需要调节缠绕件及基座之间各自的旋转速度。

3、由于摘取单元上的多个缠绕件均有由一个伞齿轮同时带动旋转，而不是每一个缠绕件均配备一个驱动其旋转的旋转件，这样结构简单，工作效率高，而且基本不需要维修。

4、由于缠绕件前段采用了非金属固体芯，这样能减轻采摘头的质量，如采用尼龙塑料采摘头就可减少原重量的5/6，同时降低机器运转中驱动该采摘头作业的动力，节省能源；另外，在一定程度上降低了加工成本，简化制作工艺，提高了工作效率，非金属固体芯可通过卡扣方式卡入到金属芯内部。

附图说明

图1是棉花采摘机构的示意图；

图2是图1的爆炸示意图，图中采摘单元只显示了1个；

图3是缠绕件、啮合机构连接的示意图；

图4是图3的爆炸示意图；

图中 1. 棉花摘取机构、2. 采摘单元、3. 连接杆、4. 第一齿轮、5. 第二齿轮、6. 基座、7. 缠绕件、8. 啮合机构、9. 缠绕件孔、10. 套筒、11. 轴承、12. 上盖、13. 伞齿轮、14. 锥齿轮、15.金属芯、16. 硬质塑胶芯、17. 定位孔、18. 安装孔。

具体实施方式

棉花采摘设备，包括棉花摘取机构1、固定架；固定架可采用现有常用的，在此不重点描述，在此重点描述棉花摘取机构1。

请参考图1至图4，图中的棉花摘取机构1包括12个可相互通过彼此的凸凹卡口拼接叠加在一起并通过螺杆纵向固定在一起的采摘单元2、1个连接杆3、1个第一齿轮4、1个可与第一齿轮4独立运动的第二齿轮5。

每一个采摘单元2包括一个基座6、8个缠绕件7、1个使缠绕件7能在连接杆3的带动下在基座6上自由旋转运动的啮合机构8。基座6成多边形柱体如正八边形柱体，每一侧面加工有安装缠绕件7的安装孔9，内部则为中空用于安装啮合机构8、套筒10、作为滑动装置的轴承11等部件，顶端则安装有一个上盖12。每一个缠绕棉花的缠绕件7成发散状均匀的分布在基座6的外侧面的缠绕件孔9内并通过锥齿轮14与基座6连接在一起，缠绕件7外部的端头即前段非金属固体芯如硬质塑胶芯16为锥形，似“狼牙棒”，其上具有挂齿从而挂住棉花，该前段采用尼龙通过注塑成型；内部的端头即金属芯15则均通过啮合机构8与连接杆3连接。啮合机构8包括一个伞齿轮13，8个锥齿轮14；伞齿轮13通过套筒10及轴承11固定在基座6内并套在连接杆3上，该齿轮与所有的锥齿轮14啮合连接在一起，锥齿轮14安装在缠绕件7的内部端头上，其可采用在金属芯15上加工出定位孔17，锥齿轮14对应位置加工安装孔18，这两个部件通过一个螺丝等固件部件连接固定在一起，这样在连接杆3的带动下，首先带动伞齿轮13运动，从而带动锥齿轮14运动，进而带动缠绕件7旋转运动。连接杆3与第一齿轮4固定连接在一起从而带动连接杆3运动；第二齿轮5则与基座6固定连接在一起从而带动基座6运动，第一齿轮4与第二齿轮5之间安装有轴承11从而使得第一齿轮4与第二齿轮5的运动相互独立，互不干扰。

Claims

1.棉花采摘设备，包括固定架，其特征在于：还包括棉花摘取机构；棉花摘取机构包括至少1个可相互拼接的独立的采摘单元、连接杆、第一齿轮、可与第一齿轮相对独立运动的第二齿轮；采摘单元包括一个基座、至少1个缠绕件、使缠绕件能在连接杆的带动下在基座上自由旋转运动的啮合机构；缠绕件成发散状分布在基座外侧面上，其内部的端头均通过啮合机构与连接杆连接，该连接杆与第一齿轮固定连接在一起；第二齿轮则与基座固定连接在一起；所述缠绕件包括截面形状为非圆形的金属芯和包裹在金属芯端头外侧的非金属固体芯。

2.依据权利要求1中所述的棉花采摘设备，其特征在于：所述采摘单元彼此连接叠加在一起并通过连接杆纵向固定在一起。

3.依据权利要求1中所述的棉花采摘设备，其特征在于：所述基座上对应的设有安装缠绕件的孔，缠绕件对应的设置在这些孔内。

4.依据权利要求1中所述的棉花采摘设备，其特征在于：所述基座顶端设有上盖。

5.依据权利要求1中所述的棉花采摘设备，其特征在于：所述缠绕件前段为锥形，其上设有挂齿。

6.依据权利要求1中所述的棉花采摘设备，其特征在于：所述啮合机构包括一个伞齿轮，数量与缠绕件数量对应的锥齿轮；伞齿轮套在连接杆上，该齿轮与所有的锥齿轮啮合连接，锥齿轮设置在缠绕件的内部端头上。

7.依据权利要求1中所述的棉花采摘设备，其特征在于：所述第一齿轮与第二齿轮之间设有滑动装置。

8.依据权利要求1中所述的棉花采摘设备，其特征在于：所述非金属固体芯为硬质塑胶。