CN203299382U - 多镭射自动对焦拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多镭射自动对焦拍摄设备，为解决现有的多镭射自动对焦拍摄设备，对焦局限性大以及对焦影响拍摄速率等问题而设计。所述多镭射自动对焦拍摄设备，包括载台以及多套镭射发送接收装置；所述多套镭射发送接收装置以所述载台的旋转中心为顶点等角度的分布在所述载台上；所述载台可旋转的角度大于相邻两所述镭射发送接收装置与旋转中心构成的角度。本实用新型多镭射自动对焦拍摄设备，具有结构简单、实现简便、对焦精确、快速且可实现运动中对焦等优点。

Description

多镭射自动对焦拍摄设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种多镭射自动对焦拍摄设备。

背景技术

现有的多镭射自动对焦拍摄设备，包括拍摄镜头以及分布在拍摄镜头两侧的镭射发送器以及镭射接收器。

所述镭射发送器向目标点发送电磁波，所述镭射接收器接收所述目标点的反射电磁波，从而实现拍摄镜头与目标点之间高度差的测量，从而使所述拍摄镜头根据镭射发送器以及镭射接收器的测量实现拍摄高度的对焦。然而现有的镭射自动对焦设备在拍摄时具有以下不足：

第一：对焦局限性大，镭射发送器以及镭射接收器固定不动，必须将设备拍摄镜头位移至目标点的上面，进行目标点与拍摄镜头之间的高度差的测量，以实现高度对焦并同时拍摄图片；

第二：镭射发送器以及镭射接收器在进行高度测量并同时聚焦拍摄图片时，设备必须是静止的，故设备在位移时，必须减速至停止，不能实现运动中的对焦拍摄；

第三：因无法实现运动中的对焦，在连续多目标聚焦拍摄过程中，设备从一个目标拍摄位移至下一目标拍摄，必须经历加速、减速且停止后才能测量、聚焦同时拍摄，从而大大的降低了拍摄的速度。

实用新型内容

（一）实用新型目的

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种对焦方便、可实现运动中对焦、拍摄速度快运动中拍摄的多镭射自动对焦拍摄设备。

（二）技术方案

为达上述目的，本实用新型镭射自动对焦设备，包括载台以及多套镭射发送接收装置；

所述多套镭射发送接收装置以所述载台的旋转中心为顶点等角度的分布在所述载台上；

所述载台可旋转的角度大于相邻两所述镭射发送接收装置与旋转中心构成的角度。

进一步地，还包括驱动所述载台转动的驱动单元。

进一步地，包括运动控制单元；

所述运动控制单元，接收外界指令或根据内置指令输出控制指令；

所述驱动单元，接收所述控制指令，并根据所述控制指令驱动所述载台旋转。

进一步地，所述驱动单元为转动马达。

进一步地，所述载台为圆形载台，所述旋转中心为所述圆形载台的圆心。

进一步地，所述镭射发送接收装置为三套，以所述载台的旋转中心为顶点120°分布在所述载台上。

进一步地，所述载台可旋转的角度为130°。

进一步地，还包括与所述载台活动连接的支撑架以及位于所述支撑架上的拍摄镜头。

进一步地，还包括对焦控制器；

所述对焦控制器，接收所述镭射发送接收装置输入的数据，输出控制指令至所述拍摄镜头，控制所述拍摄镜头对焦。

进一步地，还包括以所述旋转中心为中心对称分布在所述载台上的镭射发送器与镭射接收器。

进一步地，所述对焦控制器，接收所述镭射发送器、所述镭射接收器以及所述镭射发送接收装置输入的数据，输出控制指令至所述拍摄镜头，控制所述拍摄镜头对焦。

（三）本实用新型多镭射自动对焦拍摄设备的有益效果

第一：本实用新型多镭射自动对焦拍摄设备，在设备运动过程中通过可旋转的载台以及位于载台上的镭射发送接收装置，在进行拍摄镜头与目标点之间的高度测量时，无需再将拍摄镜头及测量设备移动到所述目标点的上面进行测量，实现了在拍摄镜头到达目标位置上方之前，测量装置在运动完成高度差测量；拍摄镜头在运动至拍摄目标上方的过程中完成聚焦，在运动经过至目标上方时直接进行运动中拍摄从而简化了对焦过程；

第二：采用多个镭射发送接收装置，进行高度差的测量，一个装置完成测量即可，可以实现运动中的对焦以及运动中拍摄；

第三：大大的节省了对焦拍摄的时间，从而有利于对运动目标的拍摄，减少了因拍摄的反应速度过慢导致运动目标失拍。

附图说明

图1为本实用新型实施例一所述的多镭射自动对焦拍摄设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例四所述的多镭射自动对焦拍摄设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及实施例对本实用新型多镭射自动对焦拍摄设备做进一步的说明。

实施例一：

如图1所示看，本实施例多镭射自动对焦拍摄设备，包括载台1以及多套镭射发送接收装置；在本实施例中优选三套；具体的如镭射发送接收装置2、镭射发送接收装置3以及镭射发送接收装置4；每一套镭射发送接收装置既发送电磁波，同时又能接收电磁波；且通过多套镭射发送接收装置的设置，可以从多个方向测量目标点与拍摄设备之间的高度差，从而解决了现有技术当中，一定要运动到目标点的上面进行高度差测量实现对焦的繁琐操作；在具体的实施过程中所述镭射发送接收装置的套数，可以根据需求进行设置，可为三套或二套或四套等。选用三套镭射发送接收装置，使得载台1的最大旋转角度的保持适中，同时载台1的负重也较为适中，设备成本以及设备结构都得到了很好的优化配置。

所述多套镭射发送接收装置以所述载台1的旋转中心8为顶点等角度的分布在所述载台1上；通过以所述载台1的旋转中心为顶点8的等角度分布从而可以更大范围的测量目标点与拍摄设备之间的高度差；

所述载台1可旋转的角度大于相邻两所述镭射发送接收装置与旋转中心8构成的角度。所述载台是可旋转的，且可旋转的最大角度不小于相邻两镭射发送接收装置与旋转中心8之间的夹角，从而使得本实施例所述的镭射自动对焦拍摄装置，可以实现全方位的360°的测量目标点与拍摄设备之间的高度差，实现对焦，不存在死角。在本实施例中所述镭射发送接收装置的套数为三套，相邻两台镭射发送接收装置与旋转中心之间的夹角为120°，故载台1可旋转的最大角度大于120°，为了保证全角度拍摄无死角，且保证结构的简单性，在本实施例中优选130°。

本实施例所述的多镭射自动对焦拍摄设备，通过载台、镭射发送接收装置的设置以及镭射发送接收装置的分布，可实现在目标点的任何角度上的对焦，从而对焦简单快捷，且实现运动中的对焦，从而加速的对焦和拍摄的效率，从而适用于快速运动目标点的拍摄，具有结构简单，使用方便的特点。

实施例二：

如图1所示，本实施例多镭射自动对焦拍摄设备，包括载台1以及三套镭射发送接收装置，分别是镭射发送接收装置2、镭射发送接收装置3以及镭射发送接收装置4；

所述镭射发送接收装置2、3、4以所述载台1的旋转中心为顶点等角度的分布在所述载台1上；

所述载台1可旋转的角度大于相邻两所述镭射发送接收装置与旋转中心8构成的角度，即所述载台1的最大旋转角度大于所述相邻两所述镭射发送接收装置与旋转中心构成的角度。

此外，所述镭射自动对焦拍摄还包括以所述旋转中心8为中心对称分布在所述载台上的镭射发送器5与镭射接收器6。

在具体的拍摄过程中，当所述拍摄设备与下一需拍摄目标的距离小于载台1的半径时，用所述镭射发送器3和所述镭射接收器4精确定位拍摄设备与目标点的高度差，从而实现对焦，防止采用上述镭射发送接收装置由于发送单元与接收单元集成设置，导致的小于载台1半径的高度测量的及时性不够的问题，进一步的提高了自动对焦的准确度以及及时性。

作为本实施例进一步的改进，还包括驱动所述载台转动的驱动单元。所述驱动单元可是电驱动单元、液压或气压驱动单元，可以根据载台所需驱动力的大小以及驱动方式来进行设置，在本实施例中优选为电驱动单元，优选电驱动单元中的转动马达；通过转动马达驱动载台移动，转动马达技术成熟，是一种结构简单，设备成本低廉的旋转驱动结构，从而使得本实施例所述的多镭射自动对焦拍摄设备具有结构简单、成本低廉以及准确度高等优点。

实施例三：

本实施例所述的多镭射自动对焦拍摄设备，在实施例二的基础上进行了进一步的改进，还包括运动控制单元；

所述运动控制单元，接收外界指令或根据内置指令输出控制指令；接收外界指令如接收上位机或人工输入的控制指令，或根据内置在控制单元内部的控制指令或根据内部程序根据反馈的测量和监测情况运行得出的内置指令，输出驱动单元可识别的控制指令如具体化的电压、电流或电压脉冲、电流脉冲等物理信号控制驱动单元的驱动。所述运动控制单元可以是包括输入设备的MCU、DSP或PLC等控制器，所述输入设备可是无线或有线的键盘、鼠标或是触控屏等；或者是通过传输接口与上位机相连。

所述驱动单元，接收所述控制指令，并根据所述控制指令驱动所述载台旋转。

在本实施例中通过运动控制单元的设置，可以精确的控制，载台的旋转，具体如旋转角度、旋转的方向等参数，从而实现智能控制，且控制简便。

实施例四：

如图2所示，本实施例多镭射自动对焦拍摄设备，包括载台12以及两套镭射发送接收装置13、14；

所述两套镭射发送接收装置13、14以所述载台的旋转中心为顶点等角度的分布在所述载台12上；

所述载台12可旋转的角度大于相邻两所述镭射发送接收装置与旋转中心构成的角度。在本实施例中所述载台12可旋转的最大角度大于180°；

进一步地，所述多镭射自动对焦拍摄设备还包括驱动所述载台转动的驱动单元以及运动控制单元；所述运动控制单元，接收外界指令或根据内置指令输出控制指令；所述驱动单元，接收所述控制指令，并根据所述控制指令驱动所述载台旋转。

所述载台12为圆形载台；所述旋转中心为所述圆形载台的圆心。在具体的实施过程中所述载台12还可以设置成椭圆形、方形等其他形状；将载台12设置成椭圆形或圆形的载台方便其自身的旋转，

进一步的，所述多镭射自动对焦拍摄设备还包括支撑架11以及拍摄镜头；

所述支撑架11与所述载台12活动连接；所述活动链接的方式有多种，可以是通过转轴活动链接、通过活动链条链接或通过活页链接等方式进行活动链接；将支撑架11与所述载台12的活动链接，方便了载台12的旋转。

所述拍摄镜头位于所述支撑架上。

具体如图2所示，本实施例所述的多镭射自动对焦拍摄设备，用于拍摄面板15上的目标点16，所述镭射发送接收装置13所发送的信号，由所述镭射发送接收装置14所接收，在具体的实现过程中，所述镭射发送接收装置13发射的信号也可以再通过载台12旋转后自行接收。

在本实施例所述的多镭射自动对焦拍摄设备，具有结构简单，实现简便，对焦方便快捷等多重优点，不仅打破了传统的设备对焦的局限，同时具有对焦精确，快捷方便的优点。

实施例五：

本实施例所述的多镭射自动对焦拍摄设备，在上述实施例一至实施例四任一所述的镭射自动对焦设备的基础上，进行了进一步的改进，所述多镭射自动对焦拍摄设备还包括对焦控制器；

当所需拍摄的目标点与拍摄设备之间的距离大于载台的半径时，则所述对焦控制器接收所述镭射发送接收装置所监测的数据，并根据镭射发送接收装置所监测的数据，输出控制指令，以使所述拍摄镜头对准；

当所述拍摄的目标点与拍摄设备之间的距离不大于载台的半径时，由所述镭射发送器与所述镭射接收器监测拍摄设备与目标点之间的高度差，从而所述对焦控制器接收并根据镭射发送器发送的电磁波以及镭射接收器所接收的电磁波形成的测量数据，输出控制指令至所述拍摄镜头，进而控制拍摄镜头的对焦，

在本实施例中通过对焦控制器的设置，实现了对焦的智能简便控制，且控制精确方便。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (11)

1.一种多镭射自动对焦拍摄设备，其特征在于，包括载台以及多套镭射发送接收装置；

所述多套镭射发送接收装置以所述载台的旋转中心为顶点等角度的分布在所述载台上；

所述载台可旋转的角度大于相邻两所述镭射发送接收装置与旋转中心构成的角度。

2.根据权利要求1所述的多镭射自动对焦拍摄设备，其特征在于，还包括驱动所述载台转动的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的多镭射自动对焦拍摄设备，其特征在于，还包括运动控制单元；

所述运动控制单元，接收外界指令或根据内置指令输出控制指令；

所述驱动单元，接收所述控制指令，并根据所述控制指令驱动所述载台旋转。

4.根据权利要求2所述的多镭射自动对焦拍摄设备，其特征在于，所述驱动单元为转动马达。

5.根据权利要求1所述的多镭射自动对焦拍摄设备，其特征在于，所述载台为圆形载台；所述旋转中心为所述圆形载台的圆心。

6.根据权利要求1所述的多镭射自动对焦拍摄设备，其特征在于，所述镭射发送接收装置为三套，以所述载台的旋转中心为顶点120°分布在所述载台上。

7.根据权利要求6所述的多镭射自动对焦拍摄设备，其特征在于，所述载台可旋转的角度为130°。

8.根据权利要求1所述的多镭射自动对焦拍摄设备，其特征在于，还包括支撑架以及拍摄镜头；

所述支撑架与所述载台活动连接；

所述拍摄镜头位于所述支撑架上。

9.根据权利要求1所述的多镭射自动对焦拍摄设备，其特征在于，还包括对焦控制器；

所述对焦控制器，接收所述镭射发送接收装置输入的数据，输出控制指令至所述拍摄镜头，控制所述拍摄镜头对焦。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的多镭射自动对焦拍摄设备，其特征在于，还包括以所述旋转中心为中心对称分布在所述载台上的镭射发送器与镭射接收器。

11.根据权利要求10所述的多镭射自动对焦拍摄设备，其特征在于，还包括对焦控制器；

所述对焦控制器，接收所述镭射发送器、所述镭射接收器以及所述镭射发送接收装置输入的数据，输出控制指令至所述拍摄镜头，控制所述拍摄镜头对焦。

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