CN203295994U - 曲臂连杆机构及平移闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种曲臂连杆机构，包括挡板、固定板、第一曲臂、传动机构、以及断电自动释放电机主轴的电机，所述固定板与所述第一曲臂相连、且所述第一曲臂能够在所述固定板上进行转动，所述第一曲臂根部与所述传动机构相连，所述第一曲臂端部与所述挡板相连，所述电机驱动所述传动机构从而带动第一曲臂转动使所述挡板进行摆动，该曲臂连杆机构还包括当电机断电时使所述挡板开启的弹性机构。本实用新型的有益效果是本实用新型的曲臂连杆机构通过步进电机的断电可释放的特性，运用拉簧的拉伸特性，在步进电机断电后，通过拉簧将挡板开启，保证紧急的消防疏散。

Description

曲臂连杆机构及平移闸

技术领域

本实用新型涉及闸门，尤其涉及曲臂连杆机构及平移闸。

背景技术

随着社会不断进步，平移闸不仅有效的进行现场人员管控，其最大化实现了设备代替人力的有效转换；但目前市场所见的平移闸使用的电机为有刷电机为驱动力，断电后需要蓄电池后备供电使挡板开启。

通过市场调查我们发现，市场通用的有刷电机在寿命上有个极限，由于频繁的伸缩，导致碳刷磨损严重；其二，频繁的断电会直接影响到蓄电池的充电最终导致断电后闸门不开启，影响紧急的消防疏散。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种曲臂连杆机构。

本实用新型提供了一种曲臂连杆机构，包括挡板、固定板、第一曲臂、传动机构、以及断电自动释放电机主轴的电机，所述固定板与所述第一曲臂相连、且所述第一曲臂能够在所述固定板上进行转动，所述第一曲臂根部与所述传动机构相连，所述第一曲臂端部与所述挡板相连，所述电机驱动所述传动机构从而带动第一曲臂转动使所述挡板进行摆动，该曲臂连杆机构还包括当电机断电时使所述挡板开启的弹性机构。

作为本实用新型的进一步改进，该翼板摆动机构还包括第二曲臂，所述第二曲臂与所述固定板相连、且所述第二曲臂能够在所述固定板上进行转动，所述第二曲臂根部与所述传动机构相连，所述第二曲臂端部与所述挡板相连，所述电机驱动所述传动机构从而带动第一曲臂和第二曲臂同步转动使所述挡板进行摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、摇臂，所述摇臂与所述电机的电机主轴相连，所述摇臂一端与所述第一连杆一端转动连接，所述第一连杆另一端与所述第一曲臂根部转动连接，所述第二连杆一端与所述第一曲臂根部转动连接，所述第二连杆另一端与所述第二曲臂根部转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性机构一端与所述固定板相连，所述弹性机构另一端与所述摇臂另一端相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性机构为拉簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一曲臂设有第一支撑转轴，所述第一支撑转轴能够在所述固定板上进行转动；所述第二曲臂设有第二支撑转轴，所述第二支撑转轴能够在所述固定板上进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机为步进电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二曲臂位于所述第一曲臂上方，该曲臂连杆机构还包括角度扣、推举弹簧，所述推举弹簧一端与所述角度扣相连，所述推举弹簧另一端与所述第二曲臂相连。

本实用新型还提供了一种具有所述曲臂连杆机构的平移闸，该平移闸包括所述曲臂连杆机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的曲臂连杆机构通过步进电机的断电可释放的特性，运用拉簧的拉伸特性，在步进电机断电后，通过拉簧将挡板开启，保证紧急的消防疏散。

附图说明

图1是本实用新型的曲臂连杆机构示意图，其中该曲臂连杆机构为关闭状态。

图2是本实用新型的曲臂连杆机构示意图，其中该曲臂连杆机构为开启状态。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种曲臂连杆机构，包括挡板1、固定板2、第一曲臂3、传动机构、以及断电自动释放电机主轴的电机，所述固定板2与所述第一曲臂3相连、且所述第一曲臂3能够在所述固定板2上进行转动，所述第一曲臂3根部与所述传动机构相连，所述第一曲臂3端部与所述挡板1相连，所述电机驱动所述传动机构从而带动第一曲臂3转动使所述挡板1进行摆动，该曲臂连杆机构还包括当电机断电时使所述挡板1开启的弹性机构。

该翼板摆动机构还包括第二曲臂4，所述第二曲臂4与所述固定板2相连、且所述第二曲臂4能够在所述固定板2上进行转动，所述第二曲臂4根部与所述传动机构相连，所述第二曲臂4端部与所述挡板1相连，所述电机驱动所述传动机构从而带动第一曲臂3和第二曲臂4同步转动使所述挡板1进行摆动。

所述传动机构包括第一连杆5、第二连杆6、摇臂7，所述摇臂7与所述电机的电机主轴相连，所述摇臂7一端与所述第一连杆5一端转动连接，所述第一连杆5另一端与所述第一曲臂3根部转动连接，所述第二连杆6一端与所述第一曲臂3根部转动连接，所述第二连杆6另一端与所述第二曲臂4根部转动连接。

所述弹性机构一端与所述固定板2相连，所述弹性机构另一端与所述摇臂7另一端相连。

所述弹性机构为拉簧8。

所述第一曲臂3设有第一支撑转轴9，所述第一支撑转轴9能够在所述固定板2上进行转动；所述第二曲臂4设有第二支撑转轴10，所述第二支撑转轴10能够在所述固定板2上进行转动。

所述电机为步进电机。

所述第二曲臂4位于所述第一曲臂3上方，该曲臂连杆机构还包括角度扣11、推举弹簧12，所述推举弹簧12一端与所述角度扣11相连，所述推举弹簧12另一端与所述第二曲臂4相连。

本实用新型还公开了一种具有所述曲臂连杆机构的平移闸，该平移闸包括所述曲臂连杆机构。

工作原理：正常通电状态，当步进电机正转时，摇臂7带动第一连杆5推挤第一曲臂3，由于第一曲臂3和第二曲臂4角度位置相等，通过第一连杆5和第二连杆6做同步推挤运动，此时挡板1由下向上收缩，当摇臂7一端与第一连杆5完全展开呈“1”型时，挡板1完全收缩到位，也就是我们说的机械夹角；反转则反之。断电状态，由于步进电机具有断电自动释放的特性，断电瞬间，步进电机释放，此时拉簧8拉动摇臂7顺时针转动，由于挡板1重心力朝下，此时推举弹簧12受挤压中，当第二曲臂4转自与推举弹簧12平行时，推举弹簧12弹力瞬间释放，加快摇臂7加速转动，使摇臂7一端与第一连杆5完全展开呈“1”型时，挡板1完全收缩到位（挡板1开启，即曲臂连杆机构为开启状态，使用户能够顺利离开），也就是我们说的机械夹角；达到断电后自动开启的目地。

本实用新型的曲臂连杆机构通过步进电机的断电可释放的特性，运用拉簧8的拉伸特性，在步进电机断电后，通过拉簧8将挡板1开启，保证紧急的消防疏散。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种曲臂连杆机构，其特征在于：包括挡板（1）、固定板（2）、第一曲臂（3）、传动机构、以及断电自动释放电机主轴的电机，所述固定板（2）与所述第一曲臂（3）相连、且所述第一曲臂（3）能够在所述固定板（2）上进行转动，所述第一曲臂（3）根部与所述传动机构相连，所述第一曲臂（3）端部与所述挡板（1）相连，所述电机驱动所述传动机构从而带动第一曲臂（3）转动使所述挡板（1）进行摆动，该曲臂连杆机构还包括当电机断电时使所述挡板（1）开启的弹性机构。

2.根据权利要求1所述的曲臂连杆机构，其特征在于：该翼板摆动机构还包括第二曲臂（4），所述第二曲臂（4）与所述固定板（2）相连、且所述第二曲臂（4）能够在所述固定板（2）上进行转动，所述第二曲臂（4）根部与所述传动机构相连，所述第二曲臂（4）端部与所述挡板（1）相连，所述电机驱动所述传动机构从而带动第一曲臂（3）和第二曲臂（4）同步转动使所述挡板（1）进行摆动。

3.根据权利要求2所述的曲臂连杆机构，其特征在于：所述传动机构包括第一连杆（5）、第二连杆（6）、摇臂（7），所述摇臂（7）与所述电机的电机主轴相连，所述摇臂（7）一端与所述第一连杆（5）一端转动连接，所述第一连杆（5）另一端与所述第一曲臂（3）根部转动连接，所述第二连杆（6）一端与所述第一曲臂（3）根部转动连接，所述第二连杆（6）另一端与所述第二曲臂（4）根部转动连接。

4.根据权利要求3所述的曲臂连杆机构，其特征在于：所述弹性机构一端与所述固定板（2）相连，所述弹性机构另一端与所述摇臂（7）另一端相连。

5.根据权利要求4所述的曲臂连杆机构，其特征在于：所述弹性机构为拉簧（8）。

6.根据权利要求5所述的曲臂连杆机构，其特征在于：所述第一曲臂（3）设有第一支撑转轴（9），所述第一支撑转轴（9）能够在所述固定板（2）上进行转动；所述第二曲臂（4）设有第二支撑转轴（10），所述第二支撑转轴（10）能够在所述固定板（2）上进行转动。

7.根据权利要求6所述的曲臂连杆机构，其特征在于：所述电机为步进电机。

8.根据权利要求2至7任一项所述的曲臂连杆机构，其特征在于：所述第二曲臂（4）位于所述第一曲臂（3）上方，该曲臂连杆机构还包括角度扣（11）、推举弹簧（12），所述推举弹簧（12）一端与所述角度扣（11）相连，所述推举弹簧（12）另一端与所述第二曲臂（4）相连。

9.一种具有权利要求1至8任一项所述曲臂连杆机构的平移闸，其特征在于：该平移闸包括所述曲臂连杆机构。

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