CN203289943U - 一种大棚果树修剪装置 - Google Patents

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马晓彬
虞婷
王承武
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Abstract

本实用新型公开一种大棚果树修剪装置,涉及农业技术装备的技术领域。本实用新型包括剪枝机、控制器、安装于大棚顶梁上的行走机构和驱动行走机构滑动的电机,所述行走机构上固定安装有伸缩机构,所述剪枝机固定于伸缩机构上,所述大棚顶部和侧面设有若干传感器,所述传感器、行走机构电机、伸缩机构、剪枝机与控制器电连接。所述剪枝机后部设置碎枝收集袋。本实用新型能够传感器感应大棚内果树的生长状况,当有枝条生长高度超过传感器高度时,传感器会像控制器发出信息,控制器会控制行走机构移动至该果树,并且在人工操控下,利用伸缩机构将剪枝机移至适当的剪枝方位进行剪枝,从而减少了人工劳动产生的成本。

Description

一种大棚果树修剪装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及农业技术装备的技术领域,特别涉及一种大棚果树修剪装置。
背景技术
[0002] 我国是个农业大国,为了鼓励以及促进农业生产,每年在农业领域投入了大量的人力和物力,特别是在大棚农业方面,为了适应人们对不同季节果蔬的需求,人们发明了各种功能的大棚。然而现有大棚在栽培果树时,由于果树的枝条不断生长,会顶到大棚两侧或顶部将塑料薄膜或覆盖物戳穿,从而给种植户带来一定经济损失。为了避免损失,种植户需要定期的对较长的果树树枝进行修剪,浪费了大量的劳力物力。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种大棚果树修剪装置,克服现有大棚中果树需要人工剪枝费时费力的缺陷,提供了一种能够智能的对较长的树枝进行修剪,有效避免树枝戳破大棚的果树修剪装置。
[0004] 为了达到上述之目的,本实用新型采用如下具体技术方案: 大棚果树修剪装置,包括剪枝机、控制器、安装于大棚顶梁上的行走机构和驱动行走机构滑动的电机,所述行走机构上固定安装有伸缩机构,所述剪枝机固定于伸缩机构上,所述大棚顶部和侧面设有若干传感器,所述传感器、行走机构电机、伸缩机构、剪枝机与控制器电连接。
[0005] 所述剪枝机后部设置碎枝收集袋。
[0006] 本实用新型其特点在于能够通过传感器感应大棚内果树的生长状况,当有枝条生长高度超过传感器高度时,传感器会像控制器发出信息,控制器会控制行走机构移动至该果树,并且在人工操控下,利用伸缩机构将剪枝机移至适当的剪枝方位进行剪枝,从而减少了人工劳动产生的成本。
附图说明
[0007] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0008] 下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
[0009] 为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0010] 如图1所示,大棚果树修剪装置,包括剪枝机1、控制器2、安装于大棚顶梁上的行走机构3和驱动行走机构滑动的电机4,所述行走机构3上固定安装有伸缩机构5,所述剪枝机I固定于伸缩机构5上,所述大棚顶部和侧面设有若干传感器6,所述传感器6、行走机构电机4、伸缩机构5、剪枝机I与控制器2电连接。所述剪枝机I后部设置碎枝收集袋。通过传感器6感应大棚内果树的生长状况,当有枝条生长高度超过传感器6高度时,传感器6会像控制器2发出信息,控制器2会控制行走机构3移动至该果树,并且在人工操控下,利用伸缩机构5将剪枝机I移至适当的剪枝方位进行剪枝,从而减少了人工劳动产生的成本。
[0011] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种大棚果树修剪装置,包括剪枝机、控制器、安装于大棚顶梁上的行走机构和驱动行走机构滑动的电机,其特征在于所述行走机构上固定安装有伸缩机构,所述剪枝机固定于伸缩机构上,所述大棚顶部和侧面设有若干传感器,所述传感器、行走机构电机、伸缩机构、剪枝机与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种大棚果树修剪装置,其特征在于所述剪枝机后部设置碎枝收集袋。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109526435A (zh) * 2018-11-24 2019-03-29 黑龙江工业学院 一种农业大棚用果树枝条自动修剪系统及修剪方法

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