CN203289654U - 基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统 - Google Patents
基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203289654U CN203289654U CN2013203371254U CN201320337125U CN203289654U CN 203289654 U CN203289654 U CN 203289654U CN 2013203371254 U CN2013203371254 U CN 2013203371254U CN 201320337125 U CN201320337125 U CN 201320337125U CN 203289654 U CN203289654 U CN 203289654U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor node
- sensor network
- under
- fixation
- well
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统，在煤矿巷道的墙壁上每隔一段距离安装一个固定传感器节点，相邻两个固定感器节点之间的距离不大于40米；每个井下工作人员身上携带一个能够与固定传感器节点实现通信连接的移动传感器节点，所述移动传感器节点安装于安全帽的矿灯上；所述固定传感器节点均携带无线通信模块，自组构成链式传感器网络；所述传感器网络由网关与上位机连接进行数据交换，通过接力的形式把监测数据上报到上位机，该井下人员跟踪系统，可以实时的反映人员位置情况，根据巷道掘进情况灵活布置，实现无盲点全方位实时跟踪，在GPS无法工作的煤矿井下，为人员跟踪提供了可靠的手段，同时降低了跟踪设备的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线传感器人员监测领域，具体涉及基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统。
背景技术
我国煤炭资源丰富，但煤层分布条件复杂，自然灾害类型多。适宜露天开采的煤矿占的比例少，绝大多数为地下开采。据统计，我国地下开采煤矿的煤炭产量约占95%，而露天煤矿产量仅占5%左右。煤矿生产条件恶劣，煤矿井下环境复杂，事故频有发生，自然灾害危害大。因此，我国是世界上煤炭开采难度最大和安全生产难度最大的国家之一。事故发生时，由于缺少准确的信息，很难做出正确的决策，以致会造成抢险救援不及时，耽误对井下遇险人员的抢救。目前我国大部分煤矿只有简单的井下人员考勤系统，主要用于实现人员出入井时的信息记录和考勤管理，由于技术等原因的限制，仅能记录出入井时间和当前的大概区域位置，而能够实现目标定位和跟踪的GPS系统无法应用于井下环境，因此不能准确及时地记录人员的运动轨迹及当前位置，导致井上人员对于井下人员的分布情况不能及时和准确地掌握。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了弥补现有方法的不足，设计的一种基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统，可以实时的反映人员位置情况，并且利用矿灯电源供电，不需要增加额外的电源设备；可以根据巷道掘进情况灵活的布置，实现无盲点全方位实时跟踪；在GPS无法工作的煤矿井下，为人员跟踪提供了可靠的手段，同时大大降低了跟踪设备的成本。
本实用新型采用以下的技术方案：基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统，包括移动传感器节点、固定传感器节点、网关和上位机；在煤矿巷道的墙壁上每隔一段距离安装一个固定传感器节点，相邻两个固定感器节点之间的距离不大于40米；每个井下工作人员身上携带一个能够与固定传感器节点实现通信连接的移动传感器节点，所述移动传感器节点安装于安全帽的矿灯上，利用矿灯的电源供电；所述固定传感器节点均携带无线通信模块，自组构成链式传感器网络；所述传感器网络由网关与上位机连接进行数据交换，通过接力的形式把监测数据上报到上位机，通过上位机软件界面实时显示井下各个位置的人员信息，实现了井下人员跟踪。
本实用新型具有以下有益效果：该基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统的移动传感器节点安装于矿灯上，可以实时的反映人员位置情况，并且利用矿灯电源供电，不需要增加额外的电源设备；固定传感器节点安装在巷道墙壁上，安装间隔小于等于40米，可以根据巷道掘进情况灵活的布置，实现无盲点全方位实时跟踪；在GPS无法工作的煤矿井下，为人员跟踪提供了可靠的手段，同时大大降低了跟踪设备的成本。
附图说明
下面结合附图及实例对本实用新型作进一步说明。
附图1为基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统的结构示意图。
图中，1.巷道，2.移动传感器节点，3.固定传感器节点，4.传感器网络，5.网关，6.上位机。
具体实施方式
在附图中，一种基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统，包括移动传感器节点2、固定传感器节点3、网关5和上位机6，在煤矿巷道1的墙壁上每隔一段距离安装一个固定传感器节点3，由于各个传感器节点的检测范围有限，因此需要在跟踪区域的巷道1墙壁上安装足够多的固定传感器节点3，相邻两个固定感器节点3之间的距离不大于40米，每个固定传感器节点3都有自己唯一的ID号，在安装的时候，每个ID号和所安装的位置一一对应；每个井下工作人员身上携带一个能够与固定传感器节点3实现通信连接的移动传感器节点2，所述移动传感器节点2安装于安全帽的矿灯上，利用矿灯的电源供电，移动传感器节点2与固定传感器节点3的无线通信距离不大于20m，移动传感器节点2能够自动选择与距离最近的固定传感器节点3建立通信关系，因此只要发现该移动传感器节点2当前和某个固定传感器节点3建立了通信关系，就能确定人员所处的区段，实现人员跟踪；所述固定传感器节点3均携带无线通信模块，自组构成链式传感器网络4；所述传感器网络4由网关5与上位机6连接进行数据交换，通过接力的形式把监测数据上报到上位机6，通过上位机6软件界面实时显示井下各个位置的人员信息，实现了井下人员跟踪。
本实用新型不仅为灾后救援提供可靠的依据，同时能够实现人员考勤，有效的监督了井下工作人员的行为。
Claims (1)
1.一种基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统，包括移动传感器节点（2）、固定传感器节点（3）、网关（5）和上位机（6）；其特征是：在煤矿巷道（1）的墙壁上每隔一段距离安装一个固定传感器节点（3），相邻两个固定感器节点（3）之间的距离不大于40米；每个井下工作人员身上携带一个能够与固定传感器节点（3）实现通信连接的移动传感器节点（2），所述移动传感器节点（2）安装于安全帽的矿灯上；所述固定传感器节点（3）均携带无线通信模块，自组构成链式传感器网络（4）；所述传感器网络（4）由网关（5）与上位机（6）连接进行数据交换。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203371254U CN203289654U (zh) | 2013-06-13 | 2013-06-13 | 基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203371254U CN203289654U (zh) | 2013-06-13 | 2013-06-13 | 基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203289654U true CN203289654U (zh) | 2013-11-13 |
Family
ID=49545993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013203371254U Expired - Fee Related CN203289654U (zh) | 2013-06-13 | 2013-06-13 | 基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203289654U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107846729A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-27 | 梁金凤 | 一种基于无线传感器网络的煤矿井下人员跟踪系统 |
-
2013
- 2013-06-13 CN CN2013203371254U patent/CN203289654U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107846729A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-27 | 梁金凤 | 一种基于无线传感器网络的煤矿井下人员跟踪系统 |
| CN107846729B (zh) * | 2017-12-07 | 2020-09-04 | 山东极舜信息科技有限公司 | 一种基于无线传感器网络的煤矿井下人员跟踪系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203101971U (zh) | 一种煤矿安全生产综合监控平台 | |
| CN103362553B (zh) | 基于光纤光栅传感器的煤矿井下安全综合监测系统 | |
| CN201696091U (zh) | 矿山压力位移监测系统 | |
| CN202351671U (zh) | 城市窨井远程综合监控数字化信息系统 | |
| CN101937216B (zh) | 矿井井下智能无线监控与定位系统 | |
| CN102306443A (zh) | 煤矿井下矿压综合监测数据物联网式传输方法及监测系统 | |
| CN102143432A (zh) | 机车定位通讯系统 | |
| CN202231749U (zh) | 基于ZigBee技术的矿井瓦斯与温湿度监测报警系统 | |
| CN103294011A (zh) | 矿井车辆调度控制系统 | |
| CN204827532U (zh) | 一种基于物联网的煤矿井下报警监控系统 | |
| CN114137925B (zh) | 一种煤矿生产安全智能管理系统 | |
| CN202645636U (zh) | 一种煤矿井下五网合一的监测系统 | |
| CN202676686U (zh) | 一种基于无线传感器网络的矿井粉尘浓度监测系统 | |
| CN202512238U (zh) | 矿用安全帽自动定位系统 | |
| CN105298543A (zh) | 一种煤矿矿压分析系统 | |
| CN203257469U (zh) | 基于混合传感网络的矿井监测系统 | |
| CN203289654U (zh) | 基于无线传感器网络的井下人员跟踪系统 | |
| CN103778505A (zh) | 基于RFID和Wi-Fi技术的煤矿机车智能管理系统及方法 | |
| CN103291338A (zh) | 液压支架电液控制系统 | |
| CN204677235U (zh) | 一种智能型全方位井下安全报警装置 | |
| CN103281804A (zh) | 一种用于矿井巷道无线传感器网络的数据采集分站 | |
| CN202937308U (zh) | 一种矿井人员定位及监测系统 | |
| CN203097947U (zh) | 基于soa的煤矿视频远程监控系统 | |
| CN103118324A (zh) | Crs井下瓦斯检测和人员定位及紧急呼救系统 | |
| CN203067031U (zh) | 一种井下定位导航逃生系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131113 Termination date: 20140613 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |