CN203275433U - 一种车辆状态检测装置 - Google Patents

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左希庆
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一种车辆状态检测装置,包括固定设置于车辆驱动轮的圆周上的信号发射器,以及与该信号发射器相配合的信号接收器,所述信号发射器为可持续发射磁信号的磁体,所述信号接收器为霍尔传感器。本实用新型通过磁体和霍尔元件检测驱动轮转速来计算得车辆状态,精度高,不易被干扰;结构简单,成本低廉。

Description

一种车辆状态检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种车辆状态检测装置,属于车辆检测领域。
背景技术
车辆状态的检测需求在目前情况下越来越高,尤其是在车辆驾驶操作技能考核时,需要对车辆状态进行精确检测。目前的车辆状态检测主要是利用测速装置对车辆行驶过程中的车速进行监测,并通过时间换算出车辆行驶的距离,给出相关统计参数。但这种检测方式精确度较低。
专利公告号为CN202221305的专利公开了一种车辆行驶状态分析仪,通过车辆行驶过程中对国体周围障碍物进行检测、分析并计算得车辆的行驶状态,但这种方式易被干扰,且设备结构复杂,成本较高。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术问题,提供一种准确度高、不易被干扰的车辆状态检测装置。
本实用新型的技术方案是:一种车辆状态检测装置,包括固定设置于车辆驱动轮的圆周上的信号发射器,以及与该信号发射器相配合的信号接收器,所述信号发射器为可持续发射磁信号的磁体,所述信号接收器为霍尔传感器。
通过在车辆驱动轮上嵌入磁体,驱动轮相邻侧采用霍尔传感器进行检测,当磁体到达霍尔传感器附近时候,霍尔传感器输出一个脉冲,驱动轮上安装的磁体的数量即为驱动轮每转动一周,霍尔传感器输出的脉冲数量。
作为优选,所述磁体设置有至少三个,所有所述磁体均匀分布于所述驱动轮的圆周上。
作为优选,所述磁体的数量为16~64个。
磁体数量越多,驱动轮每转动一周,霍尔传感器输出的脉冲数量越多,则测量精度越高,但磁体数量过多,相邻磁体之间的磁场会产生干扰,造成霍尔元件接收精度降低。
作为优选,所述磁体与所述驱动轮圆心之间的距离为所述驱动轮半径的1/2~1。
作为优选,所述磁体与所述驱动轮圆心之间的距离为所述驱动轮半径的2/3~3/4。
在驱动轮半径确定的情况下,通过调整磁体与所述驱动轮圆心之间的距离即可调整相邻磁体之间的距离,使得相邻磁体的磁场不会产生干扰,保证精度。
综上所述,本实用新型具有以下优点:
1、通过磁体和霍尔元件检测驱动轮转速来计算得车辆状态,精度高,不易被干扰;
2、结构简单,成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型实施例一结构示意图;
图2为本实用新型原理图。
图中,1、磁体,2、驱动轮,3、霍尔传感器,4、控制器。
具体实施方式
下面以实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一:
一种车辆状态检测装置,包括固定设置于车辆驱动轮2的圆周上的信号发射器,与该信号发射器相配合的信号接收器,以及与该信号接收器相连接的控制器4,信号发射器为可持续发射磁信号的磁体1,信号接收器为霍尔传感器3。磁体1设置有36个,所有磁体1均匀分布于驱动轮2的圆周上。磁体1与驱动轮2圆心之间的距离为驱动轮2半径的70%。
实施例二:
与实施例一的不同之处在于,磁体1的数量为16个,磁体1与驱动轮2圆心之间的距离为驱动轮2半径的2/3。
实施例三:
与实施例一的不同之处在于,磁体1的数量为64个,磁体1与驱动轮2圆心之间的距离为驱动轮2半径的3/4。

Claims (5)

1.一种车辆状态检测装置,包括固定设置于车辆驱动轮的圆周上的信号发射器,以及与该信号发射器相配合的信号接收器,其特征在于:所述信号发射器为可持续发射磁信号的磁体,所述信号接收器为霍尔传感器。
2.根据权利要求1所述车辆状态检测装置,其特征在于:所述磁体设置有至少三个,所有所述磁体均匀分布于所述驱动轮的圆周上。
3.根据权利要求2所述车辆状态检测装置,其特征在于:所述磁体的数量为16~64个。
4.根据权利要求2或3所述车辆状态检测装置,其特征在于:所述磁体与所述驱动轮圆心之间的距离为所述驱动轮半径的1/2~1。
5.根据权利要求4所述车辆状态检测装置,其特征在于:所述磁体与所述驱动轮圆心之间的距离为所述驱动轮半径的2/3~3/4。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105832252A (zh) * 2015-01-14 2016-08-10 东莞缔奇智能股份有限公司 自主移动机器人及其控制方法

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