CN203275427U

CN203275427U - 用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置

Info

Publication number: CN203275427U
Application number: CN 201320298434
Authority: CN
Inventors: 宋雪峰; 李淮彬
Original assignee: SHENZHEN HORRON XLH MEDICAL ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN HORRON XLH MEDICAL ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2013-05-28
Filing date: 2013-05-28
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2023-05-28

Abstract

本实用新型公开一种用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置，其包括试剂针机构、试管盘机构以及稀释杯机构；其中，试剂针机构包括试剂针，加样针臂轴，从动同步带轮，旋转同步带，旋转运动马达，主动同步带轮，垂直运动马达，垂直运动导向杆，垂直运动导向杆套，垂直运动同步带，垂置运动上下导轨，垂直运动上下导向块，过渡皮带轮，垂直运动检测光耦和旋转定位光耦。本实用新型操作方便、成本低廉、效率较高；其采用清洗杯机构，避免了交叉污染；旋转同步带和垂直运动同步带均采用圆弧形的同步带，这样传递比较准确不容易丢步，传动的力比较大，传动起来没有噪音。本实用新型结构简单、工作可靠，具有很好的实用性。

Description

用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置

技术领域

本实用新型涉及高效自动加样装置，具体涉及一种用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置。

背景技术

现有技术中，国内的用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置的主要方式是，使用试剂针自动取样品，而加其他试剂时，需要提前由操作者手动处理好，放在指定的位置，然后由试剂针吸取处理好的试剂，这种方式下，样品位少，试剂少，需要不断的人为加试剂，交叉污染率高，工作效率低。国外虽有自动加样仪器，但是成本高，无法大范围推广。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种操作方便、低成本、高效率、结构简单、工作可靠的用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置，从而避免上述现有技术的不方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置，其包括试剂针机构、试管盘机构以及稀释杯机构；其中，试剂针机构包括试剂针，加样针臂轴，从动同步带轮，旋转同步带，旋转运动马达，主动同步带轮，垂直运动马达，垂直运动导向杆，垂直运动导向杆套，垂直运动同步带，垂置运动上下导轨，垂直运动上下导向块，过渡皮带轮，垂直运动检测光耦和旋转定位光耦；从动同步带轮、旋转同步带、旋转运动马达和主动同步带轮组成旋转运动驱动件；垂直运动马达、垂直运动导向杆、垂直运动导向杆套、垂直运动同步带、垂置运动上下导轨、垂直运动上下导向块和过渡皮带轮组成垂直运动驱动件；加样针臂轴的一端部固定设置试剂针，加样针臂轴的另一端部与旋转运动驱动件和垂直运动驱动件相连；垂直运动检测光耦和旋转定位光耦检测试剂针的运动位置。试剂针由加样针臂轴带动从而实现垂直旋转运动，加样针臂轴通过旋转同步带由从动同步带轮和主动同步带轮在旋转马达的驱动下实现旋转运动，旋转定位光耦用来检测加样针臂轴的精确定位，加样针臂轴通过垂直运动同步带由从动同步带轮和主动同步带轮及过渡皮带轮在垂直运动马达的驱动下通过垂直运动上下导向块和垂直运动导向杆套在垂直运动上下导向轨上实现垂直运动，垂直运动检测光耦用来精确定位垂直运动位置。

所述试管盘机构包括若干个试管、一试管盘架、一试管盘转动同步带轮、一试管盘转动同步带、一试管盘转动主同步带轮和一试管盘转动马达；试管盘架上部放置试管，试管盘架的底部与试管盘转动同步带连接，试管盘转动同步带的一端部通过试管盘转动主同步带轮与试管盘转动马达相连，试管盘转动同步带另一端部与试管盘转动同步带轮相连。进一步的，所述试管盘架上还设有试管盘架把手。试管盘架把手固定于试管盘架上面，试管放置于试管盘托架，试管盘托架在试管盘转动马达的驱动下通过试管盘转动同步带轮和试管盘转动同步带及试管盘转动主同步带轮实现旋转运动。

所述稀释杯机构包括试剂瓶、稀释杯座锁紧套、稀释杯座、稀释杯和测试杯，稀释杯座、稀释杯和测试杯通过稀释杯座锁紧套固定连接。

进一步的，该装置还包括清洗杯机构，该清洗杯机构包括清洗杯座、清洗杯座锁紧套和清洗杯池，清洗杯座和清洗杯池通过清洗杯座锁紧套固定连接。

进一步的，加样针臂轴是成L型的臂轴。

进一步的，所述旋转同步带和/或垂直运动同步带是采用圆弧形的同步带。

本实用新型采用上述方案，与现有技术相比，其操作方便、成本低廉、效率较高。采用清洗杯机构，避免了交叉污染。旋转同步带和垂直运动同步带均采用圆弧形的同步带，这样传递比较准确不容易丢步，传动的力比较大，传动起来没有噪音。本实用新型结构简单、工作可靠，具有很好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

作为一个较佳的实施例，本实用新型的用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置，其包括试剂针机构、试管盘机构、稀释杯机构以及清洗杯机构；其中，如图1所示，试剂针机构包括试剂针10，加样针臂轴20，从动同步带轮30，旋转同步带40，旋转运动马达300，主动同步带轮50，垂直运动马达60，垂直运动导向杆70，垂直运动导向杆套80，垂直运动同步带90，垂置运动上下导轨100，垂直运动上下导向块110，过渡皮带轮120，垂直运动检测光耦130，旋转定位光耦140；从动同步带轮30，旋转同步带40，旋转运动马达300和主动同步带轮50组成旋转运动驱动件；垂直运动马达60，垂直运动导向杆70，垂直运动导向杆套80，垂直运动同步带90，垂置运动上下导轨100，垂直运动上下导向块110和过渡皮带轮120组成垂直运动驱动件；加样针臂轴20的一端部固定设置试剂针10，加样针臂轴20的另一端部与旋转运动驱动件和垂直运动驱动件相连；垂直运动检测光耦130和旋转定位光耦140检测试剂针10的运动位置。

试剂针10由加样针臂轴20带动从而实现垂直旋转运动，加样针臂轴20通过旋转同步带40由从动同步带轮30和主动同步带轮50在旋转马达300的驱动下实现旋转运动，旋转定位光耦140用来检测加样针臂轴20的精确定位，加样针臂轴20通过垂直运动同步带90由从动同步带轮30和主动同步带轮50及过渡皮带轮120在垂直运动马达60的驱动下通过垂直运动上下导向块110和垂直运动导向杆套80在垂直运动上下导向轨100上实现垂直运动，垂直运动检测光耦130用来精确定位垂直运动位置。

如图2所示，所述试管盘机构包括若干个试管150，一试管盘架把手160，一试管盘架170，一试管盘转动同步带轮180，一试管盘转动同步带190，一试管盘转动主同步带轮200和一试管盘转动马达210，试管盘架170上部放置试管150，试管盘架170的底部与试管盘转动同步带190连接，试管盘转动同步带190的一端部通过试管盘转动主同步带轮200与试管盘转动马达210相连，试管盘转动同步带190另一端部与试管盘转动同步带轮180相连。试管盘架把手160固定于试管盘架170上面，试管150放置于试管盘托架170，试管盘托架170在试管盘转动马达210的驱动下通过试管盘转动同步带轮180和试管盘转动同步带190及试管盘转动主同步带轮200实现旋转运动。试管盘架把手160设于试管盘架170之上，方便用户拖拉该试管盘机构。

所述稀释杯机构包括试剂瓶250，稀释杯座锁紧套260，稀释杯座270，稀释杯280和测试杯290，稀释杯座270、稀释杯280和测试杯290通过稀释杯座锁紧套260固定连接。

清洗杯机构包括清洗杯座220，清洗杯座锁紧套230和清洗杯池240，清洗杯座220和清洗杯池240通过清洗杯座锁紧套230固定连接。通过该清洗杯机构进行彻底清洗，避免交叉污染。

其中，加样针臂轴20是成L型的臂轴，其末端设置试剂针10，试剂针10与加样针臂轴20的一臂平行，即设置了试剂针10之后的加样针臂轴20呈n型。另外，加样针臂轴20采用SUS316医疗级别不锈钢材料制成的臂轴。

旋转同步带和/或垂直运动同步带是采用圆弧形的同步带，这样传递比较准确不容易丢步，传动的力比较大，传动起来没有噪音。

上述的用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置中，参照图2，加样针臂轴20在主控程序的控制下带动试剂针10做不同角度的旋转运动，根据试管150中的样品量和试剂瓶250中试剂的量的不同，带动试剂针10进行上下运动，运动位置由垂直运动检测光耦130和旋转定位光耦140进行精确定位控制，试剂针10将样品和各种试剂吸取后按顺序放到稀释杯280中，期间通过主控程序在清洗杯池240里进行试剂针10内外壁的彻底清洗。具体的，试管盘架170在主控程序的控制下转到O位，旋转运动马达300和垂直运动马达60在主控程序的控制下带动加样针臂轴20转动和上下移动吸取样品和试剂，然后加到稀释杯280中，最后转回到清洗杯池240内进行针内外壁清洗，避免交叉污染。最后将稀释杯280中自动处理好的经过处理的样品吸到测试杯290中进行测试。

加工制造本实用新型的自动加样装置时，所述的旋转同步带和垂直运动同步带要求采用圆弧形的，这样传递比较准确不容易丢步，传动的力比较大，传动起来没有噪音，加样针臂轴为SUS316医疗级别不锈钢材料，表面要求精细加工，达到一定的粗糙度，便于长时间旋转运动和上下垂直运动，而且保证运动自如。

另外，为保证可靠的性能，本实用新型中各马达转动角度需要准确，各检测光藕要求性能稳定可靠。不管是垂直运动还是旋转运动同步带均需要安装到位，松紧度合适，避免传动过程中出现不必要的丢步和传动滑位。

通过大量的实验证明，本实用新型的用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置稳定可靠，成本低廉，具有很好的实用性。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置，其特征在于：包括试剂针机构、试管盘机构以及稀释杯机构；

其中，试剂针机构包括试剂针，加样针臂轴，从动同步带轮，旋转同步带，旋转运动马达，主动同步带轮，垂直运动马达，垂直运动导向杆，垂直运动导向杆套，垂直运动同步带，垂置运动上下导轨，垂直运动上下导向块，过渡皮带轮，垂直运动检测光耦和旋转定位光耦；

从动同步带轮、旋转同步带、旋转运动马达和主动同步带轮组成旋转运动驱动件；垂直运动马达、垂直运动导向杆、垂直运动导向杆套、垂直运动同步带、垂置运动上下导轨、垂直运动上下导向块和过渡皮带轮组成垂直运动驱动件；加样针臂轴的一端部固定设置试剂针，加样针臂轴的另一端部与旋转运动驱动件和垂直运动驱动件相连；垂直运动检测光耦和旋转定位光耦检测试剂针的运动位置；

试剂针由加样针臂轴带动从而实现垂直旋转运动，加样针臂轴通过旋转同步带由从动同步带轮和主动同步带轮在旋转马达的驱动下实现旋转运动，旋转定位光耦用来检测加样针臂轴的精确定位，加样针臂轴通过垂直运动同步带由从动同步带轮和主动同步带轮及过渡皮带轮在垂直运动马达的驱动下通过垂直运动上下导向块和垂直运动导向杆套在垂直运动上下导向轨上实现垂直运动，垂直运动检测光耦用来精确定位垂直运动位置。

2.根据权利要求1所述的高效自动加样装置，其特征在于：所述试管盘机构包括若干个试管、一试管盘架、一试管盘转动同步带轮、一试管盘转动同步带、一试管盘转动主同步带轮和一试管盘转动马达；试管盘架上部放置试管，试管盘架的底部与试管盘转动同步带连接，试管盘转动同步带的一端部通过试管盘转动主同步带轮与试管盘转动马达相连，试管盘转动同步带另一端部与试管盘转动同步带轮相连。

3.根据权利要求2所述的高效自动加样装置，其特征在于：所述试管盘架上还设有试管盘架把手。

4.根据权利要求1所述的高效自动加样装置，其特征在于：所述稀释杯机构包括试剂瓶、稀释杯座锁紧套、稀释杯座、稀释杯和测试杯，稀释杯座、稀释杯和测试杯通过稀释杯座锁紧套固定连接。

5.根据权利要求1所述的高效自动加样装置，其特征在于：该装置还包括清洗杯机构，该清洗杯机构包括清洗杯座、清洗杯座锁紧套和清洗杯池，清洗杯座和清洗杯池通过清洗杯座锁紧套固定连接。

6.根据权利要求1所述的高效自动加样装置，其特征在于：加样针臂轴是成L型的臂轴。

7.根据权利要求1所述的高效自动加样装置，其特征在于：所述旋转同步带和/或垂直运动同步带是采用圆弧形的同步带。