CN203274769U - 采用光电开关的增量式光电编码器 - Google Patents

采用光电开关的增量式光电编码器 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种采用光电开关的增量式光电编码器,属于光电编码器。光源、准直物镜和狭缝组成A、B相信号发射系统,该信号发射系统与主体固定连接,主轴与码盘固定连接,用于形成A、B相信号的两条光电池与电路板固定连接,将产生零位信号Z的狭缝粘贴在光电开关的出光面上,该光电开光与电路板固定连接,且光电开关上狭缝亮窗与码盘上零位信号Z亮窗重合。优点是结构新颖,容易实现均匀照明和光的平行性,提高了增量式光电编码器的信号质量,降低成本,安装调试方便。

Description

采用光电开关的增量式光电编码器
技术领域
本实用新型属于一种光电编码器。
背景技术
光电编码器广泛地应用于国民经济各个领域,种类繁多。一般常用的增量式光电编码器的输出有A、B相信号或A、B、Z相信号,Z为零位信号。A、B相是在同一码道上照明。光电池接收很好实现。如果需要零位信号Z,是在相邻码道上提取,如图1所示。这样照明范围增加一倍,即准直物镜口径和焦距都要大一倍。由于不是中心照明,其照明的均匀性和光的平行性不易满足要求,并且光电池的排列较密,容易产生窜光,调较时AB与Z信号相互受到影响。
发明内容
本实用新型提供一种采用光电开关的增量式光电编码器,以解决大口径准直物镜非中心照明的照度不均和光的平行性要求高,体积大的问题。
本实用新型采取的技术方案是:光源、准直物镜和狭缝组成A、B相信号发射系统,该信号发射系统与主体固定连接,主轴与码盘固定连接,用于形成A、B相信号的两条光电池与电路板固定连接,将产生零位信号Z的狭缝粘贴在光电开关的出光面上,该光电开光与电路板固定连接,且光电开关上狭缝亮窗与码盘上零位信号Z亮窗重合。
本实用新型的优点是结构新颖,采用光电开关提取增量式光电编码器的零位信号,使要求具有A、B、Z相信号的光电编码器不需照明两个码道的大口径长焦距的准直物镜,而且中心照明,容易实现均匀照明和光的平行性,接收的光电池不必紧密排列,不会造成窜光形成光干扰;提高了增量式光电编码器的信号质量,降低成本,安装调试方便。
附图说明
图1是现有增量式光电编码器的结构示意图,图中:主轴1’、主体 2’、光源3’、准直物镜4 ’、AB和Z信号狭缝5’、码盘6’、光电池7’、电路板8’;
图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
光源3、准直物镜4和狭缝5组成A、B相信号发射系统,该信号发射系统与主体2固定连接,主轴1与码盘6固定连接,用于形成A、B相信号的两条光电池7与电路板8固定连接,将产生零位信号Z的狭缝粘贴在光电开关9的出光面上,该光电开光与电路板固定连接,且光电开关上狭缝亮窗与码盘上零位信号Z亮窗重合。
由于增量式光电编码器的A、B相信号和Z相信号无相位关系,因此将产生A、B相信号的系统放一处,而将产生Z信号的光电开关放在另一位置。光电开光的电压和系统电压相同,接入零位信号电路中。由于照明系统中准直物镜只需照明一个码道,又是中心照明,口径和焦距只需要以前设计的一半便可满足要求。
采用低成本的光电开关,提取增量式光电编码器的零位信号Z,解决了大口径准直物镜非中心照明的照度不均和光的平行性要求高,体积大的问题。

Claims (1)

1.一种采用光电开关的增量式光电编码器,其特征在于:光源、准直物镜和狭缝组成A、B相信号发射系统,该信号发射系统与主体固定连接,主轴与码盘固定连接,用于形成A、B相信号的两条光电池与电路板固定连接,将产生零位信号Z的狭缝粘贴在光电开关的出光面上,该光电开光与电路板固定连接,且光电开关上狭缝亮窗与码盘上零位信号Z亮窗重合。
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