CN203269388U - 一种具有长度复位感应的力矩限制器装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有长度复位感应的力矩限制器装置，属于随车起重机力矩保护控制装置技术领域；解决的技术问题是：提供一种能够复位长度基础参数的力矩限制器装置；采用的技术方案为：LCD触摸显示屏、时钟模块和运行记录模块分别与力矩限制器控制主板相连，力矩限制器控制主板的信号输出端串接光电隔离输出模块后与逻辑控制电路的输入端相连，逻辑控制电路的输出端与声光报警模块相连，高度限位开关的输出端串接光电隔离输入模块后与力矩限制器控制主板的信号输入端相连，长度传感器、角度传感器和重量传感器的输出端与力矩限制器控制主板的信号输入端相连；本实用新型可广泛应用于各种随车起重机。
Description
技术领域
本实用新型一种具有长度复位感应的力矩限制器装置，属于随车起重机力矩保护控制装置技术领域。
背景技术
2011年，国际和国内劳动部规定，1吨以上的起重机强制要求安装力矩限制器，我国力矩限制器起步较晚，上世纪80年代，北京电脑所仿照日本多田野公司的产品设计生产了国内第一代力矩限制器产品，2009年修改制定了相关标准GB 12602-2009《起重机械超载保护装置》。
目前进口产品质量较好，但价位是国产品牌的5倍左右，国内产品价格较低，但由于受传感器等配套元件等的影响，国内产品稳定性较差，其中由于传感器受冲击、振动、温度等影响导致的信号漂移是导致力矩限制器故障频发的主要原因之一，尤其是长度检测传感器，多为仿造国外同类产品，由于材料、制造工艺等原因，抗冲击、振动性能较差，常常发生信号漂移，最终导致设备无损故障停机。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种能够复位长度基础参数的力矩限制器装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种具有长度复位感应的力矩限制器装置，包括：力矩限制器控制主板、LCD触摸显示屏、时钟模块、运行记录模块、逻辑控制电路、声光报警模块、高度限位开关、长度传感器、角度传感器、重量传感器和电源模块；
所述LCD触摸显示屏、时钟模块和运行记录模块分别与力矩限制器控制主板相连；所述力矩限制器控制主板的信号输出端串接光电隔离输出模块后与逻辑控制电路的输入端相连，所述逻辑控制电路的输出端与声光报警模块相连；所述高度限位开关的输出端串接光电隔离输入模块后与力矩限制器控制主板的信号输入端相连；
所述长度传感器、角度传感器和重量传感器的输出端分别串接第一线性隔离滤波模块、第二线性隔离滤波模块和第三线性隔离滤波模块后与力矩限制器控制主板的信号输入端相连；
所述力矩限制器装置还包括有长度复位位置传感器，所述长度复位位置传感器的信号输出端串接第四线性隔离滤波模块后与力矩限制器控制主板的信号输入端相连；
所述电源模块为整个力矩限制器装置供电。
所述电源模块包括有直流电源和DC/DC隔离电源模块，所述直流电源的输出端与DC/DC隔离电源模块的输入端相连。
所述长度复位位置传感器安装在直臂式随车起重机基本臂上。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型通过长度复位位置传感器准确监测伸缩臂全缩状态位置信号，消除由于传感器零点漂移导致的设备参数改变和导致的系统报警误差，有效降低了设备故障停机时间和生产厂家的售后服务费用；整个装置结构简洁，实用性强。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明：
图1是本实用新型的电路结构示意图；
图2是本实用新型的程序流程图；
图中：1为力矩限制器控制主板、2为LCD触摸显示屏、3为时钟模块、4为运行记录模块、5为逻辑控制电路、6为声光报警模块、7为高度限位开关、8为长度传感器、9为角度传感器、10为重量传感器、11为电源模块、12为光电隔离输出模块、13为光电隔离输入模块、14为第一线性隔离滤波模块、15为第二线性隔离滤波模块、16为第三线性隔离滤波模块、17为长度复位位置传感器、18为第四线性隔离滤波模块、19为直流电源、20为DC/DC隔离电源模块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种具有长度复位感应的力矩限制器装置，包括：力矩限制器控制主板1、LCD触摸显示屏2、时钟模块3、运行记录模块4、逻辑控制电路5、声光报警模块6、高度限位开关7、长度传感器8、角度传感器9、重量传感器10和电源模块11。
所述LCD触摸显示屏2、时钟模块3和运行记录模块4分别与力矩限制器控制主板1相连；所述力矩限制器控制主板1的信号输出端串接光电隔离输出模块12后与逻辑控制电路5的输入端相连，所述逻辑控制电路5的输出端与声光报警模块6相连；所述高度限位开关7的输出端串接光电隔离输入模块13后与力矩限制器控制主板1的信号输入端相连。
所述长度传感器8、角度传感器9和重量传感器10的输出端分别串接第一线性隔离滤波模块14、第二线性隔离滤波模块15和第三线性隔离滤波模块16后与力矩限制器控制主板1的信号输入端相连。
所述力矩限制器装置还包括有长度复位位置传感器17，长度复位位置传感器17安装在直臂式随车起重机基本臂上，长度复位位置传感器17的信号输出端串接第四线性隔离滤波模块18后与力矩限制器控制主板1的信号输入端相连，所述长度复位位置传感器17监测伸缩臂全缩状态位置信号，当长度复位位置传感器17触发后，发出信息到力矩限制器控制主板1，力矩限制器控制主板1即对当前长度复位位置传感器17信号进行设定，即对伸缩臂长度基准参数进行初始化设置，认为目前的输入信号值与设备的基准位置相对应，从而消除了由于外界振动、冲击或传感器零点漂移而导致的误差甚至系统报警故障，只要传感器没有发生实质损坏，本功能可以重复使用，有效降低了设备故障停机时间和生产厂家的售后服务费用。
所述电源模块11为整个力矩限制器装置供电，所述电源模块11包括有直流电源19和DC/DC隔离电源模块20，所述直流电源19的输出端与DC/DC隔离电源模块20的输入端相连，所述DC/DC隔离电源模块20设置有多个输出端，满足上述装置和传感器的电源需要。
上述力矩限制器控制主板1是控制驱动的核心，力矩限制器控制主板1将采集到的各传感器信息进行处理，通过LCD触摸显示屏2显示相关信息和参数设定；所述LCD触摸显示屏2接受来自力矩限制器控制主板1的相关信息并显示，通过LCD触摸显示屏2上的软/硬功能键完成设备参数及功能设定，尤其通过启动参数复位功能键完成设备相关参数的初始化设定；本实用新型的程序流程图如图2所示：首先系统初始化，然后硬件自检，接着扫描键盘，判断是否有复位信号，然后进行信号采样处理，接着判断是否有长度复位信号，如果有长度复位信号，则复位长度基础参数，然后进入判断是否需要报警，如果没有长度复位信号，则直接进入判断是否需要报警，如果需要报警，则输出报警信号，同时将结果储存显示，然后重新进行键盘扫描，如果不需要报警，则直接将结果储存显示。
本实用新型通过长度复位位置传感器准确监测伸缩臂全缩状态位置信号，消除由于传感器零点漂移导致的设备参数改变和导致的系统报警误差，有效降低了设备故障停机时间和生产厂家的售后服务费用。
Claims (3)
1.一种具有长度复位感应的力矩限制器装置，包括：力矩限制器控制主板（1）、LCD触摸显示屏（2）、时钟模块（3）、运行记录模块（4）、逻辑控制电路（5）、声光报警模块（6）、高度限位开关（7）、长度传感器（8）、角度传感器（9）、重量传感器（10）和电源模块（11）；
所述LCD触摸显示屏（2）、时钟模块（3）和运行记录模块（4）分别与力矩限制器控制主板（1）相连；所述力矩限制器控制主板（1）的信号输出端串接光电隔离输出模块（12）后与逻辑控制电路（5）的输入端相连，所述逻辑控制电路（5）的输出端与声光报警模块（6）相连；所述高度限位开关（7）的输出端串接光电隔离输入模块（13）后与力矩限制器控制主板（1）的信号输入端相连；
所述长度传感器（8）、角度传感器（9）和重量传感器（10）的输出端分别串接第一线性隔离滤波模块（14）、第二线性隔离滤波模块（15）和第三线性隔离滤波模块（16）后与力矩限制器控制主板（1）的信号输入端相连；
所述力矩限制器装置还包括有长度复位位置传感器（17），所述长度复位位置传感器（17）的信号输出端串接第四线性隔离滤波模块（18）后与力矩限制器控制主板（1）的信号输入端相连；
所述电源模块（11）为整个力矩限制器装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种具有长度复位感应的力矩限制器装置，其特征在于：所述电源模块（11）包括有直流电源（19）和DC/DC隔离电源模块（20），所述直流电源（19）的输出端与DC/DC隔离电源模块（20）的输入端相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有长度复位感应的力矩限制器装置，其特征在于：所述长度复位位置传感器（17）安装在直臂式随车起重机基本臂上。
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