CN203262926U - 一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，主要包括供餐平台和取餐装置，所述供餐平台上设有移动轨道、无线控制单元、备餐盘、取餐盘，所述取餐装置安装固定在移动轨道上，所述移动轨道横向固定设在供餐平台的中间位置，所述备餐盘和取餐盘对称设在移动轨道两侧。本实用新型为一套带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，可以令人们在用餐时利用无线点餐，自动取餐，方便、快捷、自助且自动，涉及人们日常生活，推广意义大。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种用餐帮助机械系统，尤其是一种用于自动助餐的机械抓取系统。
背景技术
当人们在自助餐厅用餐、就餐时，如果桌面较大，就很难夹取到每一种餐品；由于个人身体或其它原因也有不能夹取到餐品的情况，目前，还没有一种适用于人们就餐时采用无线点餐并帮助夹取餐品到用餐者面前的装置和系统。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械。
本实用新型解决技术问题的技术方案是：一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，主要包括供餐平台和取餐装置，所述供餐平台上设有移动轨道、无线控制单元、备餐盘、取餐盘，所述取餐装置安装固定在移动轨道上，所述移动轨道横向固定设在供餐平台的中间位置，所述备餐盘和取餐盘对称设在移动轨道两侧。
所述供餐平台为不锈钢、铸铁或木制的方形平台。
所述取餐装置主要由抓手、抓手臂、旋转轴、固定座、步进电机和驱动齿轮构成。
所述无线控制单元主要包括无线模块、控制器和电池模块。
所述备餐盘为6-24个普通餐盘，直径10-20cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。
所述取餐盘为2个普通餐盘，直径10-20cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。
用餐时，首先使用无线点餐终端选点自己需要的餐点，按确定发送信号给无线控制单元，无线控制单元内的控制器根据无线模块接收的餐点信号，向取餐装置发送取餐指令，取餐装置的控制器接收到信号指示步进电机带动驱动齿轮以及旋转轴、抓手臂、抓手左右移动并抓取选取的备餐盘内的餐点放到取餐盘内。
本实用新型的有益效果是，本实用新型为一套带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，可以令人们在用餐时利用无线点餐，自动取餐，方便、快捷、自助且自动，涉及人们日常生活，推广意义大。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的控制部分结构框图示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，主要包括供餐平台1和取餐装置2，所述供餐平台1上设有移动轨道3、无线控制单元4、备餐盘5、取餐盘6，所述取餐装置2安装固定在移动轨道3上，所述移动轨道3横向固定设在供餐平台1的中间位置，所述备餐盘5和取餐盘6对称设在移动轨道3两侧。
所述供餐平台1为或木制的方形平台。
所述取餐装置2主要由抓手、抓手臂、旋转轴、固定座、步进电机和驱动齿轮构成。
所述无线控制单元4主要包括无线模块、控制器和电池模块。
所述备餐盘5为12个普通餐盘，直径16cm，材料陶瓷。
所述取餐盘6为2个普通餐盘，直径16cm，材料为陶瓷。
用餐时，首先使用无线点餐终端选点自己需要的餐点，按确定发送信号给无线控制单元，无线控制单元内的控制器根据无线模块接收的餐点信号，向取餐装置发送取餐指令，取餐装置的控制器接收到信号指示步进电机带动驱动齿轮以及旋转轴、抓手臂、抓手左右移动并抓取选取的备餐盘内的餐点放到取餐盘内。
Claims (6)
1.一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，主要包括供餐平台（1）和取餐装置（2），其特征是：所述供餐平台（1）上设有移动轨道（3）、无线控制单元（4）、备餐盘（5）、取餐盘（6），所述取餐装置（2）安装固定在移动轨道（3）上，所述移动轨道（3）横向固定设在供餐平台（1）的中间位置，所述备餐盘（5）和取餐盘（6）对称设在移动轨道（3）两侧。
2.根据权利要求1所述的一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，其特征是：所述供餐平台（1）为不锈钢、铸铁或木制的方形平台。
3.根据权利要求1所述的一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，其特征是：所述取餐装置（2）主要由抓手、抓手臂、旋转轴、固定座、步进电机和驱动齿轮构成。
4.根据权利要求1所述的一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，其特征是：所述无线控制单元（4）主要包括无线模块、控制器和电池模块。
5.根据权利要求1所述的一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，其特征是：所述备餐盘（5）为6-24个普通餐盘，直径10-20cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。
6.根据权利要求1所述的一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，其特征是：所述取餐盘（6）为2个普通餐盘，直径10-20cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。
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| CN106276032A (zh) * | 2016-08-18 | 2017-01-04 | 岑溪市东正动力科技开发有限公司 | 带饭盆滑道的食堂售菜装置 |
| CN106584468A (zh) * | 2015-10-19 | 2017-04-26 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种餐厅机器人 |
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