CN203261282U - 矿井提升机直流调速器串联十二脉动驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿井提升机直流调速器串联十二脉动驱动系统,它是由两台西门子6RA70直流调速器构成,两台西门子6RA70直流调速器分别由两路高压进线经各自的变压后供电;其中两台变压器输出的电压相位差30°;两台西门子6RA70直流调速器的输出端分别连接有切换开关,通过两个切换开关的电路切换,实现两种供电方式。本驱动系统的控制实现了数字化、智能化、网络化,该系统性能稳定、安全可靠、提升能力强大、控制方式灵活,值得矿山推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿井提升机电控系统。
背景技术
矿井提升机是矿井生产的关键设备,矿井提升机电控系统的性能如何,将直接影响到矿井的生产效率和安全。矿井提升机主要担负着物料和矿石的运输,随着产量的增加,对提升机的提升能力和安全也有了很高的要求。目前驱动电动机普遍采用扭矩大转速高的直流电动机,采用目前的直流调速驱动系统,不能完成对大扭矩高转速的电动机良好控制,对安全也有一定的隐患。
发明内容
本实用新型的目的是根据设计一种对扭矩大转速高的矿井提升机进行机良好控制的十二脉动驱动系统。
为达到上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种矿井提升机直流调速器串联十二脉动驱动系统,其特征在于,它是由两台西门子6RA70直流调速器构成,两台西门子6RA70直流调速器分别由两路高压进线经各自的变压后供电;其中两台变压器输出的电压相位差30°;两台西门子6RA70直流调速器的输出端分别连接有切换开关,通过两个切换开关的电路切换,实现两种供电方式,一是两西门子6RA70直流调速器以串联十二脉动的形式给直流电动机的电枢供电,保证直流电动机满载全速运行;二是切换出其中一台西门子6RA70直流调速器,由另一西门子6RA70直流调速器单独以六脉动的形式给直流电动机的电枢供电,使直流电动机满载半速运行;另外再采用一台比西门子6RA70直流调速器功率小的直流装置单独为直流电机提供励磁电源。
工作原理是,正常情况下,由主控PLC发出指令,通过DP总线将指令传到给每个控制部分。两台调速器串联十二脉动时,两台调速器的输出电压叠加,为大功率直流电机提供额定电压,实现最高全速运转。当单台调速器出现故障时,可以切换出主回路,只使用一台调速器六脉动工作,输出电流不变,电压减半,大功率直流电机以最高额定速度的一半运转。因此提升机可以在负载能力没有变的情况下继续半速运行,在不停产的情况下同时对有故障的调速器进行维修,对矿井生产影响较小。当PLC出现故障不能正常运行时,可以切换到故障开车模式,把箕斗或罐笼提升至井口,完成正常提升,避免箕斗或罐笼在井筒中长期停留对人员和设备造成巨大的安全隐患。所以该系统是解决矿井安全高效率提升问题的有效途径。
本驱动系统的控制实现了数字化、智能化、网络化,该系统性能稳定、安全可靠、提升能力强大、控制方式灵活,值得矿山推广。
附图说明
图1是本实用新型实施例的电路图。
图例说明,1-第一直流调速器,2-第二直流调速器,3-第一变压器,4-第二变压器,5-第一切换开关,6-第二切换开关,7-直流调速装置,8-直流电动机,9-PROFIBUS-DP总线。
具体实施方式
如图1所示:一种矿井提升机直流调速器串联十二脉动驱动系统,它是由两台西门子6RA70直流调速器构成,两台西门子6RA70直流调速器分别为第一直流调速器1和第二直流调速器2;其中第一直流调速器1由一路高压进线经第一变压器3变压后供电,第二直流调速器2由另一路高压进线经第二变压器4变压后供电,且第一变压器3和第二变压器4输出的电压相位差30°;在第一直流调速器1的输出端连接有第一切换开关5,第二直流调速器2的输出端连接有第二切换开关6,通过第一切换开关5和第二切换开关6的电路切换,实现两种供电方式,一是第一、二直流调速器5和6以串联十二脉动的形式给直流电动机8的电枢供电,保证直流电动机8满载全速运行;二是切换出第一直流调速器1,由第二直流调速器2单独以六脉动的形式给直流电动机8的电枢供电,或切换出第二直流调速器2,由第一直流调速器1单独以六脉动的形式给直流电动机8的电枢供电,使直流电动机8满载半速运行;另外再采用一台功率小的直流调速装置7单独为直流电机8提供励磁电源。整个电控系统的控制器可采用西门子S7-300PLC控制器,通过PROFIBUS-DP总线9与第一、二直流调速器1和2以及直流调速装置7通讯。
实施时,整个电控系统的控制器可采用西门子S7-300PLC控制器,通过PROFIBUS-DP总线与西门子6RA70直流调速器通讯。S7-300PLC具有运算速度快、精度高、配置灵活、功能强大、组网方便等优点。PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式全数字化双向多分支结构的通信网络,PROFIBUS-DP的应用使得该系统更加可靠、简单、直观。再加上西门子6RA70调速器为全数字直流驱动,使得整个系统的控制精度很高,对程序的修改控制变的简单方便,且故障率低,系统运行状态一目了然,更加人性化。
Claims (1)
1.一种矿井提升机直流调速器串联十二脉动驱动系统,其特征在于,它是由两台西门子6RA70直流调速器构成,两台西门子6RA70直流调速器分别由两路高压进线经各自的变压后供电;其中两台变压器输出的电压相位差30°;两台西门子6RA70直流调速器的输出端分别连接有切换开关,通过两个切换开关的电路切换,实现两种供电方式。
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CN 201320288381 CN203261282U (zh) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 矿井提升机直流调速器串联十二脉动驱动系统 |
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Family
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CN (1) | CN203261282U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106253757A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-21 | 中国重型机械研究院股份公司 | 热轧机大功率直流传动及控制系统 |
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2013
- 2013-05-24 CN CN 201320288381 patent/CN203261282U/zh not_active Expired - Fee Related
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