CN203261274U - 基于tms320f28335的永磁同步电机驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于TMS320F28335的永磁同步电机驱动器，包含：功率驱动模块；主要用于接收和处理来自上位机的控制信号，并将其转换为功率驱动模块可执行的控制信号的处理器；以及用于采集永磁同步电极运转状态信息的电机状态检测模块；所述处理器主要包含TMS320F28335核心控制芯片，所述TMS320F28335核心控制芯片与所述功率驱动模块和所述电机状态检测模块构成闭环反馈电路。本实用新型能提高永磁同步电机的控制精度和响应速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁同步电机技术领域，具体涉及基于TMS320F28335的永磁同步电机驱动器。
背景技术
永磁同步电机在工业控制领域是是一种应用面非常广的交流电机，国内市场对永磁同步电机驱动器的需求量一直很大，但是我国目前自主研制的驱动器在控制精度、响应速度方面与国外著名企业仍存在较大的差距，且已成为制约我国发展中高精度数控系统产业的瓶颈问题。
另一方面， TMS320F28335是一款C2000系列的浮点数字信号处理器（DSP，digital singnal processor），与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A／D转换更精确快速，功耗大大降低，且主频高达150MHz，处理速度快，但目前该款芯片仍未应用于电机驱动器。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于TMS320F28335的永磁同步电机驱动器，其能提高永磁同步电机的控制精度和响应速度。
本实用新型采用如下技术方案：
一种基于TMS320F28335的永磁同步电机驱动器，包含：功率驱动模块；主要用于接收和处理来自上位机的控制信号、并将其转换为功率驱动模块可执行的控制信号的处理器；以及用于采集永磁同步电极运转状态信息的电机状态检测模块；所述处理器主要包含TMS320F28335核心控制芯片，所述TMS320F28335核心控制芯片与所述功率驱动模块和所述电机状态检测模块构成闭环反馈电路。
进一步，所述功率驱动模块包含用于结合PWM波段以产生控制永磁同步电机的驱动电压的整流滤波单元和三相逆变单元，所述整流滤波单元通过用于产生TMS320F28335所需的驱动电压的降压模块联接TMS320F28335核心控制芯片，所述三相逆变单元通过光耦隔离器件联接TMS320F28335核心控制芯片。
进一步，所述TMS320F28335核心控制芯片的JTAG接口用于连接DSP仿真器。
本实用新型基于TMS320F28335的永磁同步电机驱动器的优点是：
在驱动器中采TMS320F28335数字信号处理器作为核心控制芯片，能大幅提高控制精度；利用TMS320F28335核心控制芯片与功率驱动模块和电机状态检测模块构成闭环反馈电路，也能提高永磁同步电机的控制精度。
附图说明
图1是一种基于TMS320F28335的永磁同步电机驱动器的较佳实施例的系统总图。
图2是TMS320F28335的系统方框图。
附图标号说明：
10、处理器 20、功率驱动模块 21、整流滤波单元 22、三相逆变单元30、永磁同步电机 40、电机状态检测模块。 50、上位机。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型一种基于TMS320F28335的永磁同步电机驱动器的具体实施方式，但是，本实用新型的实施不限于以下的实施例。
参见图1。一种基于TMS320F28335的永磁同步电机驱动器，包含：功率驱动模块20；主要用于接收和处理来自上位机的控制信号、并将其转换为功率驱动模块可执行的控制信号的处理器10；以及用于采集永磁同步电极运转状态信息的电机状态检测模块40；所述处理器10主要包含TMS320F28335核心控制芯片，所述TMS320F28335核心控制芯片与所述功率驱动模块20和所述电机状态检测模块40构成闭环反馈电路。TMS320F2812控制芯片可以使用TI公司的。
继续参见图1。所述功率驱动模块20可以是包含用于结合PWM波段以产生控制永磁同步电机的驱动电压的整流滤波单元21和三相逆变单元22，所述整流滤波单元21通过用于产生TMS320F28335所需的驱动电压的降压模块联接TMS320F28335核心控制芯片，所述三相逆变单元22通过光耦隔离器件联接TMS320F28335核心控制芯片。
参见图2。TMS320F28335系统包含电源电路、时钟电路、复位电路以及RAM/FLASH存储、外设电路。主要接口有JTAG接口、PWM波形输出接口、A/D转换接口，其中JTAG接口用于连接DSP仿真器。TMS320F28335系统是现有技术，因此其详细结构，如时钟电路和复位电路的组成及相互连接关系在此不予赘述。
本实用新型采用TI公司的TMS320F28335数字信号处理器作为核心控制芯片，主要负责接收并处理来自上位机的控制信号，并转化为功率驱动模块可执行的控制信号。具体来说，TMS320F28335从上位机通信端读取数据，产生控制永磁同步电机所需的相对应的PWM波段，并用程序控制PWM输出波形的占空比不断改变，进而控制功率驱动模块控制永磁同步电机的运动。电机状态监测系统采集永磁同步电机运转状态信息，通过A/D转换即时将这些状态信息反馈给TMS320F28335，TMS320F28335则控制进行闭环调整，从而达到永磁同步电机的高精度控制。本实用新型是用于永磁同步电机驱动的全数字化驱动器。
应当指出，以上叙述中的实施方式仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型结构原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1. 一种基于TMS320F28335的永磁同步电机驱动器，包含：功率驱动模块；主要用于接收和处理来自上位机的控制信号、并将其转换为功率驱动模块可执行的控制信号的处理器；以及用于采集永磁同步电极运转状态信息的电机状态检测模块；其特征在于，所述处理器主要包含TMS320F28335核心控制芯片，所述TMS320F28335核心控制芯片与所述功率驱动模块和所述电机状态检测模块构成闭环反馈电路。
2.根据权利要求1所述的基于TMS320F28335的永磁同步电机驱动器，其特征在于，所述功率驱动模块包含用于结合PWM波段以产生控制永磁同步电机的驱动电压的整流滤波单元和三相逆变单元，所述整流滤波单元通过用于产生TMS320F28335所需的驱动电压的降压模块联接TMS320F28335核心控制芯片，所述三相逆变单元通过光耦隔离器件联接TMS320F28335核心控制芯片。
3.根据权利要求1或2所述的基于TMS320F28335的永磁同步电机驱动器，其特征在于，所述TMS320F28335核心控制芯片的JTAG接口用于连接DSP仿真器。
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| CN110286316B (zh) * | 2019-07-02 | 2022-02-01 | 中车大连机车研究所有限公司 | 一种基于纯电感对拖的功率模块全功率测试方法及系统 |
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