CN203247638U - 一种挖掘机的自动油门控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机的自动油门控制装置，包括推杆、油门马达和控制器，所述控制器控制连接所述油门马达；所述油门马达包括直流电机、定位板和连接在直流电机的输出齿轮上的减速器，所述定位板上设有若干个定位触点，所述直流电机的输出齿轮上设有一个触点，所述定位板装在与所述直流电机的输出齿轮相适配的位置，以使得直流电机的输出齿轮的触点在直流电机的输出齿轮转动时能与所述定位板的若干个定位触点分别电接触，并且所述定位板上的若干个定位触点分别与控制器上的油门转盘开关上所设的若干个定位触点一一对应电连接。本实用新型结构简单，控制稳定，安装和维修都很方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机的自动油门控制装置。
背景技术
现有国内一些小型挖掘机由于成本原因很多没有配备自动油门控制系统，并且自动油门控制系统主要依赖进口。现有的挖掘机的自动油门控制系统主要是通过电子定位的方式来选择油门档位，油门档位选择转盘也是通过电子定位方式控制，此种方式的自动油门控制系统主要是通过电脑板控制，使用时间久后容易出现定位和控制不稳定以及老化等现象，并且维修成本高，维修也很复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种挖掘机的自动油门控制装置，在油门马达上的定位板的定位触点与控制器上的油门转盘开关的定位触点一一电连接，通过油门转盘开关选择不同的档位以控制油门马达的输出端的转动角度从而控制挖掘机的发动机的油门大小，结构简单，控制稳定，安装和维修都很方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种挖掘机的自动油门控制装置，包括推杆、油门马达和控制器，所述控制器控制连接所述油门马达；所述油门马达包括直流电机、定位板和连接在直流电机的输出齿轮上的减速器，所述定位板上设有若干个定位触点，所述直流电机的输出齿轮上设有一个触点，所述定位板装在与所述直流电机的输出齿轮相适配的位置，以使得直流电机的输出齿轮的触点在直流电机的输出齿轮转动时能与所述定位板的若干个定位触点分别电接触，并且所述定位板上的若干个定位触点分别与控制器上的油门转盘开关上所设的若干个定位触点一一对应电连接；所述推杆的一端连接在所述减速器的输出齿轮的轴心处，所述推杆的另一端连接在挖掘机的发动机的高压油泵上以控制发动机的油门大小。
所述减速器包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮同轴连接在所述直流电机的输出齿轮上，所述推杆的一端连接在作为减速器的输出齿轮的大齿轮的轴心处。
所述定位板上有十个定位触点，所述控制器的油门转盘开关上也有十个定位触点，定位板的十个定位触点环形分布在定位板的250°～320°的圆周范围内，其中定位板的第一个定位触点为怠速触点，其余九个定位板的定位触点分别为依次递增的油门档位。
所述推杆的另一端的转动角度范围为70°～100°。
所述大小齿轮的齿数比为6∶1～9∶1。
本实用新型的有益效果是：
1、油门马达上的定位板的定位触点的与控制器上的油门转盘开关的定位触点一一电连接，通过油门转盘开关选择不同的档位以控制油门马达的输出端的转动角度从而控制挖掘机的发动机的油门大小，结构简单，控制稳定，安装和维修都很方便；
2、设有多级油门档位选择，提高了挖掘机的控制方便性。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种挖掘机的自动油门控制装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的前视方向的结构示意图；
图2是本实用新型的后视方向的结构示意图；
图3是本实用新型的侧视方向的结构示意图；
图4是本实用新型的油门马达的定位板的结构示意图；
图5是本实用新型的电路工作原理框图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图4所示，本实用新型的一种挖掘机的自动油门控制装置，包括推杆1、油门马达2和控制器3，所述控制器3控制连接所述油门马达2；所述油门马达2包括直流电机21、定位板22和连接在直流电机21的输出齿轮23上的减速器4，所述定位板22上设有若干个定位触点221，所述直流电机21的输出齿轮23上设有一个触点231，所述定位板22装在与所述直流电机21的输出齿轮23相适配的位置，以使得直流电机21的输出齿轮23的触点231在直流电机21的输出齿轮23转动时能与所述定位板22的若干个定位触点221分别电接触，并且所述定位板22上的若干个定位触点221与控制器3上的油门转盘开关31上所设的若干个定位触点311一一对应电连接；所述推杆1的一端连接在所述减速器4的输出齿轮的轴心处，所述推杆1的另一端连接在挖掘机的发动机的高压油泵上以控制发动机的油门大小。
所述减速器4包括相互啮合的小齿轮41和大齿轮42，所述小齿轮41同轴连接在所述直流电机21的输出齿轮23上，所述推杆1的一端连接在作为减速器4输出齿轮的大齿轮42的轴心处。
本实施例中，所述定位板22上有十个定位触点221，所述控制器3的油门转盘开关31上也有十个定位触点311，定位板22的十个定位触点221环形分布在定位板22的300°的圆周范围内，其中定位板22的第一个定位触点221为怠速触点，其余九个定位板22的定位触点221分别为依次递增的油门档位。
所述推杆1的另一端的转动角度为90°。
所述大小齿轮的齿数比为8∶1。
参见图5所示，本实用新型的电路工作原理如下：
所述控制器3还包括快速回怠速按钮32、手/自动开关33、延时器35、多档油门定位继电器36、怠速定位继电器37、转换继电器a和转换继电器b，所述快速回怠速按钮32与油门转盘开关31连接一起形成组合开关5，所述快速回怠速按钮32为常接通状态，每次调整油门转盘开关31时，必须先按压快速回怠速按钮32使其断开，使油门马达2瞬间回到怠速，再进行调档；如果快速回怠速按钮32没有断开，油门转盘开关31将不能转动使用。当手/自动开关33处在自动状态时，挖掘机的操作信号经过传感器34传输给延时器35，经过手/自动开关33的自动信号，传给快速回怠速按钮32，再传给转换继电器a和转换继电器b，以带动油门马达2工作，当油门马达2转到油门转盘开关31所指的档位时，油门马达2的触点定位信号通过油门转盘开关31传给多档油门定位继电器36，控制转换继电器a以实现油门马达2的定位停止，从而驱动推杆1带动发动机的高压油泵喷出不同的油量大小，此为挖掘机的加油工作原理。
当挖掘机停止操作时，无信号传输给延时器35，延时器35在5s后自动断电，无信号传输给转换继电器a和转换继电器b，油门马达2反转，接触到怠速触点时，信号传给怠速定位继电器37，控制转换继电器b以使油门马达2停止工作，达到挖掘机的发动机的省油目的。
当手/自动开关33在手动状态时，油门转盘开关31直接控制油门马达2的转动角度。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种挖掘机的自动油门控制装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.一种挖掘机的自动油门控制装置，其特征在于：其包括推杆、油门马达和控制器，所述控制器控制连接所述油门马达；所述油门马达包括直流电机、定位板和连接在直流电机的输出齿轮上的减速器，所述定位板上设有若干个定位触点，所述直流电机的输出齿轮上设有一个触点，所述定位板装在与所述直流电机的输出齿轮相适配的位置，以使得直流电机的输出齿轮的触点在直流电机的输出齿轮转动时能与所述定位板的若干个定位触点分别电接触，并且所述定位板上的若干个定位触点分别与控制器上的油门转盘开关上所设的若干个定位触点一一对应电连接；所述推杆的一端连接在所述减速器的输出齿轮的轴心处，所述推杆的另一端连接在挖掘机的发动机的高压油泵上以控制发动机的油门大小。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机的自动油门控制装置，其特征在于：所述减速器包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮同轴连接在所述直流电机的输出齿轮上，所述推杆的一端连接在作为减速器的输出齿轮的大齿轮的轴心处。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机的自动油门控制装置，其特征在于：所述定位板上有十个定位触点，所述控制器的油门转盘开关上也有十个定位触点，定位板的十个定位触点环形分布在定位板的250°～320°的圆周范围内，其中定位板的第一个定位触点为怠速触点，其余九个定位板的定位触点分别为依次递增的油门档位。
4.根据权利要求2所述的一种自动油门控制装置，其特征在于：所述推杆的另一端的转动角度范围为70°～100°。
5.根据权利要求2所述的一种自动油门控制装置，其特征在于：所述大小齿轮的齿数比为6∶1～9∶1。
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