CN202345429U - 具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器 - Google Patents

具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN202345429U
CN202345429U CN2011204361797U CN201120436179U CN202345429U CN 202345429 U CN202345429 U CN 202345429U CN 2011204361797 U CN2011204361797 U CN 2011204361797U CN 201120436179 U CN201120436179 U CN 201120436179U CN 202345429 U CN202345429 U CN 202345429U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
control module
motor control
interface
electric vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011204361797U
Other languages
English (en)
Inventor
史迪新
吕程飞
任玉基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Aircraft Equipment Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Aircraft Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Aircraft Equipment Co Ltd filed Critical Zhengzhou Aircraft Equipment Co Ltd
Priority to CN2011204361797U priority Critical patent/CN202345429U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202345429U publication Critical patent/CN202345429U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

本实用新型公开了一种具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器,包括电机控制模块,连接于所述电机控制模块通信接口的通讯模块、输入输出接口模块,和连接于其控制输出接口的驱动工作电源,以及连接于信号输入接口的电动踏板检测模块;所述驱动工作电源输出端通过功率模块与永磁同步电机电源输入端连接;电机控制模块信号输入接口与转速检测模块信号输出端连接,所述转速检测模块信号输入端与安装在永磁同步电机上的转速传感器信号输出端连接。本实用新型优点在于有效避免电动汽车在坡道上的溜坡现象。

Description

具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种纯电动汽车电机控制器,尤其是涉及具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器。
背景技术
[0002]目前,全球环境污染问题及能源短缺问题日益严重,这两大问题直接制约着汽油动力车的发展。而比传统汽车污染少很多、能源来源更丰富的纯电动汽车是解决这两大问题的主要途径。但从目前来看,纯电动汽车在坡道驻车、起步时非常容易出现溜坡现象,这对车辆行驶安全造成极大危害,并阻碍了电动汽车的普及。
发明内容
[0003] 本实用新型目的在于提供一种具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器, 以实现电动汽车在坡道上平稳的驻车、起步。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采取下述技术方案:
[0005] 本实用新型所述具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器,包括电机控制模块,连接于所述电机控制模块通信接口的通讯模块、输入输出接口模块,和连接于其控制输出接口的驱动工作电源,以及连接于信号输入接口的电动踏板检测模块;所述驱动工作电源输出端通过功率模块与永磁同步电机电源输入端连接;电机控制模块信号输入接口与转速检测模块信号输出端连接,所述转速检测模块信号输入端与安装在永磁同步电机上的转速传感器信号输出端连接。
[0006] 本实用新型优点就在于设置在所述电机控制模块信号输入接口的转速检测模块, 通过安装在永磁同步电机上的转速传感器来检测驻车时是否发生溜坡现象。当在坡道驻车时,驾驶员把档位切换到行驶档,使永磁同步电机与车辆传动系统连为一体。在未发出行驶命令的前提下,电机控制模块通过对电机转子位置的检测判断车辆是否有移动现象。当检测到电机转子转动时,电机控制模块根据检测到的数据计算出电机转子的转动位移量,控制永磁同步电机产生与所发生转动方向相反的力矩直至力矩平衡,电机转子不再发生转动位置变化,从而达到电动汽车在坡道上平稳驻车目的。
附图说明
[0007] 图I是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
[0008] 如图I所示,本实用新型所述具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器, 包括电机控制模块,连接于所述电机控制模块通信接口的通讯模块、输入输出接口模块,和连接于其控制输出接口的驱动工作电源,以及连接于信号输入接口的电动踏板检测模块; 所述驱动工作电源输出端通过功率模块与永磁同步电机电源输入端连接;电机控制模块信号输入接口与转速检测模块信号输出端连接,所述转速检测模块信号输入端与安装在永磁同步电机上的转速传感器信号输出端连接。
[0009] 本实用新型工作原理如下:
[0010] 当电动汽车在坡道上驻车时,一旦发生溜坡现象,则电动汽车的轮胎将会转动,同时轮胎将会带动永磁同步电机转动,此时转速检测模块将检测到的电机转子转动位置变化量并输入到电机控制模块,同时电机控制模块通过电动踏板检测模块检测此时的电动踏板信号判断出发生溜坡现象,通过驱动电源电源对功率模块进行驱动,从而驱动永磁同步电机产生一个与发生转动位移方向相反的力矩,阻止电动汽车的溜坡。整个过程中力矩是不断变化的,转速传感器不断将实时位置反馈给电机控制模块,而电机控制模块不断对此进行调整,最终使电动汽车达到力矩的平衡,在坡道上平稳驻车。

Claims (1)

1. 一种具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器,包括电机控制模块,连接于所述电机控制模块通信接口的通讯模块、输入输出接口模块,和连接于其控制输出接口的驱动工作电源,以及连接于信号输入接口的电动踏板检测模块;所述驱动工作电源输出端通过功率模块与永磁同步电机电源输入端连接;其特征在于:电机控制模块信号输入接口与转速检测模块信号输出端连接,所述转速检测模块信号输入端与安装在永磁同步电机上的转速传感器信号输出端连接。
CN2011204361797U 2011-11-07 2011-11-07 具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器 Expired - Lifetime CN202345429U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204361797U CN202345429U (zh) 2011-11-07 2011-11-07 具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204361797U CN202345429U (zh) 2011-11-07 2011-11-07 具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202345429U true CN202345429U (zh) 2012-07-25

Family

ID=46534454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011204361797U Expired - Lifetime CN202345429U (zh) 2011-11-07 2011-11-07 具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202345429U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102198805A (zh) * 2011-03-09 2011-09-28 王子辉 永磁电机驱动的纯电动汽车坡道驻坡(防倒溜)方法
CN103213516A (zh) * 2013-04-12 2013-07-24 苏州汇川技术有限公司 一种电动汽车防溜坡驱动控制器、系统及驱动控制方法
CN104192023A (zh) * 2014-08-22 2014-12-10 江苏大学 一种纯电动汽车起步时动力需求匹配和优化的方法
CN109747431A (zh) * 2017-11-06 2019-05-14 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 一种电动汽车的驻坡控制方法、系统及装置
CN110816294A (zh) * 2019-11-20 2020-02-21 珠海英搏尔电气股份有限公司 一种电动车的驻坡控制方法、电动车和可读存储介质

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102198805A (zh) * 2011-03-09 2011-09-28 王子辉 永磁电机驱动的纯电动汽车坡道驻坡(防倒溜)方法
CN102198805B (zh) * 2011-03-09 2016-09-28 王子辉 一种永磁电机驱动的纯电动汽车坡道驻坡方法
CN103213516A (zh) * 2013-04-12 2013-07-24 苏州汇川技术有限公司 一种电动汽车防溜坡驱动控制器、系统及驱动控制方法
CN103213516B (zh) * 2013-04-12 2015-05-20 苏州汇川技术有限公司 一种电动汽车防溜坡驱动控制器、系统及驱动控制方法
CN104192023A (zh) * 2014-08-22 2014-12-10 江苏大学 一种纯电动汽车起步时动力需求匹配和优化的方法
CN109747431A (zh) * 2017-11-06 2019-05-14 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 一种电动汽车的驻坡控制方法、系统及装置
CN110816294A (zh) * 2019-11-20 2020-02-21 珠海英搏尔电气股份有限公司 一种电动车的驻坡控制方法、电动车和可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202345429U (zh) 具有坡道平稳驻车功能的纯电动汽车电机控制器
CN102180094B (zh) 一种专用车辆上装部分的控制方法
CA2508969A1 (en) Power module driving control apparatus and hybrid vehicle
CN102780441A (zh) 用于汽车eps系统确定永磁同步电机零位的方案和方法
CN202896667U (zh) 一种车用辅助转向控制系统
CN204489089U (zh) 电动自行车的助力系统及电动自行车
CN204623178U (zh) 一种太阳能与超级电容互补蓄能的代步车电控装置
CN202071875U (zh) 新能源汽车电动转向助力控制系统
CN201951446U (zh) 一种电动汽车的驻坡控制系统
CN104843132A (zh) 一种助力自行车的助力控制装置和方法
CN102530071A (zh) 无角度传感器的电动助力转向回正控制器
CN203172455U (zh) 用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器
CN202806425U (zh) 大功率电动车软启动控制装置
CN202935425U (zh) 汽车机械液压动力转向控制系统及车辆
CN202115345U (zh) 一种电动汽车的传动系统
CN203655449U (zh) 车辆发动机快速重启系统
CN203020383U (zh) 一种基于单片机的汽车方向盘转角位置显示装置
CN101941387A (zh) 一种车用电能自动节省的系统和方法
CN203920463U (zh) 一种电动汽车坡道驻车起步辅助系统
CN107054159A (zh) 一种纯电动汽车车轮驱动控制系统
CN204567958U (zh) 一种可拆卸互补充电的超级电容代步车电控装置
CN204846274U (zh) 新式脚踩、电动两用车
CN203012520U (zh) 太阳能全自动跟踪系统
CN202944197U (zh) 纯电动汽车单向轮毂电机驱动装置
CN204749889U (zh) 一种四轮驱动电动车系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120725