CN203241060U - 一种新型多功能物体运动传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型多功能物体运动传感器。该新型多功能物体运动传感器，包括：加速度传感器芯片，模数转换芯片，微控制器芯片和信号输出线；加速度传感器芯片输出的传感器信号经过模数转换芯片后到达微控制器芯片，由微控制器芯片中的积分程序对接收到的加速度信号进行计算，进而得到速度和位移，最终由信号输出线输出加速度信号和速度信号和位移信号。该传感器能够同时提供物体加速度，速度和位移信号，满足人们更多的选择要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物体运动传感器，尤其是能够同时提供物体加速度，速度和位移信号的一种新型多功能物体运动传感器。
背景技术
目前，普通加速度传感器只能提供加速度信号，不能够同时提供物体的加速度，速度和位移信号。
发明内容
为了解决普通加速度传感器不能够同时提供物体的加速度，速度和位移信号的缺点，本实用新型提供一种新型多功能物体运动传感器，该传感器能够同时提供物体加速度，速度和位移信号，满足人们更多的选择要求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该多功能物体运动传感器包括：加速度传感器芯片，模数转换芯片，微控制器芯片和信号输出线；三轴加速度传感器芯片采用MMA7260Q，模数转换芯片采用ADC0809，微控制器芯片采用STC89C52。
加速度传感器芯片MMA7260Q的VDD引脚连接3.3V电源，为芯片提供工作电压，VDD引脚通过0.1uF的电容与VSS引脚连接后接地，为电源去耦。Sleep Mode引脚连接STC89C52的P1.0/T引脚，用于控制芯片工作或休眠。g-Select1引脚和g-Select2引脚接地，使芯片测量加速度范围为0-1.5g（g为重力加速度）。XouT引脚通过一个1KΩ的电阻连接模数转换芯片ADC0809的IN0引脚，并连接一个0.1uF的电容后接地，用于输出X轴方向加速度值。YouT引脚通过一个1KΩ的电阻连接模数转换芯片ADC0809的IN1引脚，并连接一个0.1uF的电容后接地，用于输出Y轴方向加速度值。ZouT引脚通过一个1KΩ的电阻连接模数转换芯片ADC0809的IN2引脚，并连接一个0.1uF的电容后接地，用于输出Z轴方向的加速度值。
模数转换芯片ADC0809的VCC引脚和Vref+引脚接5V电源，为芯片提供工作电压，START引脚接微控制器芯片STC89C52的P1.0/T引脚，用于控制芯片启动A/D转换，EOC引脚接微控制器芯片STC89C52的P1.1/T引脚，用于输出A/D转换结束信号，OUTPUTENABLE引脚接微控制器芯片STC89C52的P1.2引脚，输入高电平时用于允许数据输出，ALE引脚接微控制器芯片STC89C52的P1.0/T引脚，用于输入地址锁存允许信号，CLK引脚接微控制器芯片STC89C52的P1.3引脚，用于输入时钟脉冲，Vref-引脚接地，保持低电平信号，GND引脚接地，保持低电平信号，ADDA引脚接微控制器芯片STC89C52的P1.4引脚，ADDB引脚接微控制器芯片STC89C52的P1.5引脚，ADDC引脚接地，ADDA、ADDB、ADDC三个引脚共同作用来选通IN0，IN1，IN2三路模拟输入信号中的一路。D0引脚接微控制器芯片STC89C52的P2.0引脚，D1引脚接微控制器芯片STC89C52的P2.1引脚，D2引脚接微控制器芯片STC89C52的P2.2引脚，D3引脚接微控制器芯片STC89C52的P2.3引脚，D4引脚接微控制器芯片STC89C52的P2.4引脚，D5引脚接微控制器芯片STC89C52的P2.5引脚，D6引脚接微控制器芯片STC89C52的P2.6引脚，D7引脚接微控制器芯片STC89C52的P2.7引脚。D0-D7引脚共同作用输出A/D转换后的数字信号。
微控制器芯片STC89C52的VCC引脚接5V电源，为芯片提供工作电压，EA/VPP引脚接5V电源，提供片内程序存储器编程时的编程电压，XTAL1引脚和XTAL2引脚并联一个12MHz的晶振后分别连接一个30pF的电容后接地，用于提供时钟信号，GND引脚接地，保持低电平信号。P0.0~P0.7为信号输出引脚，用于输出加速度信号、速度信号和位移信号。
传感器工作时，加速度传感器芯片输出的传感器信号经过模数转换芯片后到达微控制器芯片，由微控制器芯片中的积分程序对接收到的加速度信号进行计算，进而得到速度和位移，最终由信号输出线输出加速度信号和速度信号和位移信号。
本实用新型的有益效果是：该传感器能够同时提供物体加速度，速度和 位移信号，满足人们更多的选择要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为一种新型多功能物体运动传感器结构框图示意图。
图2为一种新型多功能物体运动传感器接口连接示意图。
图1中，1.加速度传感器芯片，2.模数转换芯片，3.微控制器芯片，4.信号输出线。
具体实施方式
在图1中，该新型多功能物体运动传感器，包括：加速度传感器芯片1，模数转换芯片2，微控制器芯片3和信号输出线4；三轴加速度传感器芯片1采用MMA7260Q，模数转换芯片2采用ADC0809，微控制器芯片3采用STC89C52。
在图2中，加速度传感器芯片1的VDD引脚连接3.3V电源，为芯片提供工作电压，VDD引脚通过0.1uF的电容与VSS引脚连接后接地，为电源去耦。Sleep Mode引脚连接STC89C52的P1.0/T引脚，用于控制芯片工作或休眠。g-Select1引脚和g-Select2引脚接地，使芯片测量加速度范围为0-1.5g（g为重力加速度）。XouT引脚通过一个1KΩ的电阻连接模数转换芯片ADC0809的IN0引脚，并连接一个0.1uF的电容后接地，用于输出X轴方向加速度值。YouT引脚通过一个1KΩ的电阻连接模数转换芯片ADC0809的IN1引脚，并连接一个0.1uF的电容后接地，用于输出Y轴方向加速度值。ZouT引脚通过一个1KΩ的电阻连接模数转换芯片ADC0809的IN2引脚，并连接一个0.1uF的电容后接地，用于输出Z轴方向的加速度值。
模数转换芯片2的VCC引脚和Vref+引脚接5V电源，为芯片提供工作电压，START引脚接微控制器芯片3的P1.0/T引脚，用于控制芯片启动A/D转换，EOC引脚接微控制器芯片3的P1.1/T引脚，用于输出A/D转换结束信号，OUTPUT ENABLE引脚接微控制器芯片3的P1.2引脚，输入高电平时用于允许数据输出，ALE引脚接微控制器芯片3的P1.0/T引脚，用于输入地址锁存允许信号，CLK引脚接微控制器芯片3的P1.3引脚，用于输入时钟脉冲，Vref-引脚接地，保持低电平信号，GND引脚接地，保持低电平信号，ADD A引脚接微控制器芯片3的P1.4引脚，ADD B引脚接微控制器芯片3的P1.5引脚，ADD C引脚接地，ADD A、ADD B、ADD C三个引脚共同作用来选通IN0，IN1，IN2三路模拟输入信号中的一路。D0引脚接微控制器芯片3的P2.0引脚，D1引脚接微控制器芯片3的P2.1引脚，D2引脚接微控制器芯片3的P2.2引脚，D3引脚接微控制器芯片3的P2.3引脚，D4引脚接微控制器芯片3的P2.4引脚，D5引脚接微控制器芯片3的P2.5引脚，D6引脚接微控制器芯片3的P2.6引脚，D7引脚接微控制器芯片3的P2.7引脚。D0-D7引脚共同作用输出A/D转换后的数字信号。
微控制器芯片3的VCC引脚接5V电源，为芯片提供工作电压，EA/VPP引脚接5V电源，提供片内程序存储器编程时的编程电压，XTAL1引脚和XTAL2引脚并联一个12MHz的晶振后分别连接一个30pF的电容后接地，用于提供时钟信号，GND引脚接地，保持低电平信号。P0.0~P0.7为信号输出引脚，用于输出加速度信号、速度信号和位移信号。
传感器工作时，加速度传感器芯片1输出的传感器信号经过模数转换芯片2后到达微控制器芯片3，由微控制器芯片3中的积分程序对接收到的加速度信号进行计算，进而得到速度和位移，最终由信号输出线4输出加速度信号和速度信号和位移信号。
Claims (2)
1.一种新型多功能物体运动传感器，包括：加速度传感器芯片（1），模数转换芯片（2），微处理器芯片（3）和信号输出线（4）；其特征是：加速度传感器芯片(1)的VDD引脚连接3.3V电源，VDD引脚通过0.1uF的电容与VSS引脚连接后接地，Sleep Mode引脚连接微控制器的P1.0/T引脚，g-Select1引脚和g-Select2引脚接地，XouT引脚通过一个1KΩ的电阻连接模数转换芯片的IN0引脚，并连接一个0.1uF的电容后接地，YouT引脚通过一个1KΩ的电阻连接模数转换芯片的IN1引脚，并连接一个0.1uF的电容后接地，ZouT引脚通过一个1KΩ的电阻连接模数转换芯片的IN2引脚，并连接一个0.1uF的电容后接地；模数转换芯片(2)的VCC引脚和Vref+引脚接5V电源，START引脚接微控制器芯片的P1.0/T引脚，EOC引脚接微控制器芯片的P1.1/T引脚，OUTPUT ENABLE引脚接微控制器芯片的P1.2引脚，ALE引脚接微控制器芯片的P1.0/T引脚，CLK引脚接微控制器芯片的P1.3引脚；Vref-引脚接地，GND引脚接地，ADD A引脚接微控制器芯片的P1.4引脚，ADD B引脚接微控制器芯片的P1.5引脚，ADD C引脚接地，D0引脚接微控制器芯片的P2.0引脚，D1引脚接微控制器芯片的P2.1引脚，D2引脚接微控制器芯片的P2.2引脚，D3引脚接微控制器芯片的P2.3引脚，D4引脚接微控制器芯片的P2.4引脚，D5引脚接微控制器芯片的P2.5引脚，D6引脚接微控制器芯片的P2.6引脚，D7引脚接微控制器芯片的P2.7引脚；微处理器芯片(3)的VCC引脚接5V电源，EA/VPP引脚接5V电源，XTAL1引脚和XTAL2引脚并联一个12MHz的晶振后分别连接一个30pF的电容后接地，GND引脚接地，P0.0~P0.7为信号输出引脚。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能物体运动传感器，其特征是：三轴加速度传感器芯片采用MMA7260Q，模数转换芯片采用ADC0809，微处理器芯片采用STC89C52。
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| CN109991437A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种测速装置 |
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