CN203229346U

CN203229346U - 一种气动式排绳装置

Info

Publication number: CN203229346U
Application number: CN 201320098350
Authority: CN
Inventors: 陆伟跃; 肖兴明; 马驰; 沈鑫
Original assignee: XUZHOU ZHONGKUANG KEDA ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Current assignee: XUZHOU ZHONGKUANG KEDA ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Priority date: 2013-03-04
Filing date: 2013-03-04
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2023-03-04

Abstract

本实用新型公开了一种气动式排绳装置，其包括有气动系统和机械推移装置两部分组成，所述气动系统主要包括气源、脚踏阀、减压阀、单气控阀、单向节流阀、节流阀、机械阀、气缸，所述机械推移装置主要包括杠杆、推移轮、推杆轮、推杆、滑架、排绳轮组、护绳辊、压杆、底座，本实用新型中脚踏阀控制排绳装置的启停，采用双单向节流阀和旁路节流调速相结合的方法进行调速，利用机械阀控制排绳行程，气缸活塞杆做往复运动，通过杠杆作用推移滑架做往复运动，护绳辊和压杆避免跑绳，从而使钢丝绳均匀地缠绕在绞车滚筒上，本实用新型的目的在于提供一种新型的气动式排绳装置，结构简单、便于安装更换、操作方便。

Description

一种气动式排绳装置

技术领域

本实用新型涉及一种气动式排绳装置。

背景技术

绞车是矿山生产最常用的机电设备，主要用于矿井地面、井下车场调度车辆，其在工作过程中普遍存在的问题是钢丝绳在滚筒上缠绕不均，排绳紊乱而导致滚筒出现松绳、咬绳、压绳等现象，车辆运行易出现振动、冲击，同时也缩短钢丝绳寿命。

中国专利申请号为02270799.9的专利，绞车凸轮排绳装置：包括有圆柱凸轮、无级变速器、链传动装置和拨绳装置。圆柱凸轮为空心圆柱体，表面刻有两条大螺距螺旋线槽，该槽沿凸轮轴方向展开后呈V字型，链传动装置包括链轮和链条，一个链轮装在绞车端盖轴上，另一个链轮装在无级减速器的输入轴上，拨绳装置包括滚轴和上下两个盖板，上盖板顶部装有一个小滚轮，上盖板套装在上固定轴上，下盖板通过U型槽装放在下固定轴上。

除了上述绞车凸轮排绳装置之外，目前排绳方法还有：人力机械排绳装置、绞车加装调偏底座、绞车前加挡辊等。绞车加装调偏底座，就是在绞车底部加装底座，使绞车在底座上能够左右调整，减少绞车安装位置的偏斜程度。在绞车前加挡辊，即调整钢丝绳的中心线与绞车滚筒中心线的垂直度，但由于挡辊是固定的，不能随绞车牵引钢丝绳的左右移动而移动，所以不能从根本上解决问题。

因此，确有必要对现有结构进行改进以解决现有技术之不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的气动式排绳装置，结构简单、便于安装更换、操作方便。

本实用新型采用如下技术方案：本实用新型公开了一种气动式排绳装置，其包括有气动系统和机械推移装置两部分组成，所述气动系统主要包括气源、脚踏阀、减压阀、单气控阀、单向节流阀、节流阀、机械阀、气缸，所述机械推移装置主要包括杠杆、推移轮、推杆轮、推杆、滑架、排绳轮组、护绳辊、压杆、底座，所述脚踏阀控制排绳装置的启停，采用双单向节流阀和旁路节流调速相结合的方法进行调速，利用机械阀控制排绳行程，气缸活塞杆做往复运动，通过杠杆作用推移滑架做往复运动，护绳辊和压杆避免跑绳，从而使钢丝绳均匀地缠绕在绞车滚筒上

作为本实用新型的进一步改进，所述护绳辊包括有前护绳辊、上护绳辊和下护绳辊，所述前护绳辊上平面、排绳轮组的中心平面在同一平面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述杠杆通过推移轮和推杆轮所形成的滑块机构将杠杆的弧线运动转换为直线运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述气动系统中双作用气缸通过双单向节流阀和旁路节流阀调速相结合来调节气缸活塞杆速度。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械推移装置中，气缸活塞杆做往复运动，杠杆作用推移排绳滑架在两个机械阀之间做往复运动。

本实用新型具有如下有益效果：

（1）.排绳装置不与绞车安装在一起，可单独运输组装，使用时排绳装置放置在绞车前方即可，只需一个脚踏阀即可控制排绳装置运行，绞车操作工人可同时操作排绳装置，减少人力物力；

（2）.本实用新型设计的气动式排绳装置，以空气为工作介质，具有工作介质容易获取、排放无污染、工作环境适应性好、成本低等特点，双作用气缸采用双单向节流阀和旁路节流调速相结合的方法，在双方向均可实现进气节流调速和旁路节流调速，低速稳定性好；

（3）.本实用新型气动式排绳装置具有结构简单、便于安装更换、操作方便、易于维护等特点。

附图说明

图1为本实用新型气动式排绳装置的气动原理图。

图2为本实用新型气动式排绳装置的主视图。

图3为本实用新型气动式排绳装置的俯视图。

其中，1-气缸，2-脚踏阀，3-减压阀，4-单气控阀，5、6-单向节流阀，7-节流阀，8-气源，9、10-机械阀，12-推移轮，13-杠杆，14-推杆轮，15-推杆，16-滑架，17-排绳轮组，18-压杆，19-前护绳辊，20-上护绳辊，21-下护绳辊，22-底座。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，本实用新型气动式排绳装置包括有气动系统和机械推移装置两个部分。气动系统主要包括气源8、脚踏阀2、减压阀3、单气控阀4、单向节流阀5,6、节流阀7、机械阀9,10、气缸1；机械推移装置主要包括杠杆13、推移轮12、推杆15、滑架16、排绳轮组17、护绳辊19,20,21、压杆18、底座22。

本实用新型气动式排绳装置中得气动系统，双作用气缸1采用双单向节流阀5,6和旁路节流调速相结合的方法，在双方向均可实现进气节流调速和旁路节流调速，低速稳定性好。预先调定各减压阀3和节流阀7的预设值，定位好机械阀9,10的位置，启动脚踏阀2，井下气源8提供的气体经脚踏阀2、减压阀3、单气控阀4，由单向节流阀6进气，单向节流阀5排气，气缸活塞杆缩回，直到机械阀9左限位位置，机械阀9换向，气体进入保压回路，从而使单气控阀4换向，气体由单向节流阀5进气，单向节流阀6排气，气缸活塞杆伸出，直到机械阀10右限位位置，机械阀10换向，使保压回路气体释放到大气中，单气控阀4换向，再次改变工作机能，活塞杆再缩回，如此循环，气缸活塞杆做往复运动，直到松开脚踏阀，气缸活塞杆停止运动。

气缸活塞杆做往复运动，通过杠杆作用推移排绳滑架16做往复运动，运动速度与绞车钢丝绳缠绕速度匹配，采用杠杆原理，提高了推移排绳装置的力，同时提高了气缸活塞的运动速度，从而有效地解决了推移力不足的问题，也解决了气缸低速脉动的问题。气缸活塞杆通过推移轮来推动杠杆13长臂，杠杆13支承轴焊接在装置底22座上，同时支承轴起到杠杆支点的作用，通过推杆轮推动推杆杠杆的长臂运动，杠杆的短臂推动推杆进而推动排绳滑架16做往复运动，这里采用滑块机构将杠杆弧线运动转换为直线运动，由滚动轮代替滑块。钢丝绳经过前护绳辊19，在排绳轮组17和压杆18的作用下，进而从上护绳辊20和下护绳辊21中间穿过，避免了钢丝绳跑绳的同时推移钢丝绳做往复运动从而均匀地缠绕在绞车滚筒上。

其中，前护绳辊19上平面、排绳轮组17的中心平面、绞车滚筒的下平面三个平面在同一平面上，以保证钢丝绳沿直线运动，同时避免排绳装置受过多的变载荷。

本实用新型的气动系统中，双作用气缸采用双单向节流阀和旁路节流阀调速相结合的方法，调节气缸活塞杆速度。本实用新型的机械推移装置中，气缸活塞杆做往复运动，通过杠杆作用推移排绳滑架在两个机械阀之间做往复运动，速度与钢丝绳缠绕速度相匹配。本实用新型的的机械推移装置中，前护绳辊上平面、排绳轮组的中心平面、绞车滚筒的下平面三个平面在同一平面上，减小钢丝绳的弯曲以及其给排绳装置带来的载荷的波动。本实用新型的杠杆，采用滑块机构将杠杆的弧线运动转换为直线运动，由推移轮和推杆轮代替两边的滑块。

本实用新型设计的气动系统，以空气为工作介质，具有工作介质容易获取、排放无污染、工作环境适应性好、成本低等特点，双作用气缸采用双单向节流阀和旁路节流调速相结合的方法，在双方向均可实现进气节流调速和旁路节流调速，低速稳定性好，气缸活塞杆做往复运动，利用杠杆原理，通过杠杆作用推移排绳滑架在两个机械阀之间做往复运动，速度与钢丝绳缠绕速度相匹配，杠杆部分，采用滑块机构将杠杆的弧线运动转换为直线运动，由推移轮和推杆轮代替两边的滑块，滑块滑动变位轮子滚动运动，钢丝绳经过前护绳辊，在排绳轮组和压杆的作用下，进而从上护绳辊和下护绳辊中间穿过，因此即使钢丝绳松绳了，但仍受轮组、护绳辊、压杆的防护作用。

作为本实用新型的其它替换方式，本实用新型中还可以将杠杆部分用来传递力和运动的两边的轮子改成滑块或其他形式；且可以将气动原理图中的单向节流阀改成节流阀，但本质上还是进油节流调速和旁路节流阀调速相结合的方法；本实用新型中还可以将排绳滑架在导轨上的滚动副改为滑动副，滚动运动变位滑动运动。

以上，详细说明了本实用新型的优选实施例，但本实用新型要求保护的权利范围并不限于此，利用了本实用新型的基本概念，所属技术领域的技术人员进行的各种变形以及改善，仍属于本实用新型请求的权利范围。

Claims

1.一种气动式排绳装置，其包括有气动系统和机械推移装置两部分组成，所述气动系统主要包括气源、脚踏阀、减压阀、单气控阀、单向节流阀、节流阀、机械阀、气缸，所述机械推移装置主要包括杠杆、推移轮、推杆轮、推杆、滑架、排绳轮组、护绳辊、压杆、底座，其特征在于：所述脚踏阀控制排绳装置的启停，采用双单向节流阀和旁路节流调速相结合的方法进行调速，利用机械阀控制排绳行程，气缸活塞杆做往复运动，通过杠杆作用推移滑架做往复运动，护绳辊和压杆避免跑绳，从而使钢丝绳均匀地缠绕在绞车滚筒上。

2.如权利要求1所述的气动式排绳装置，其特征在于：所述护绳辊包括有前护绳辊、上护绳辊和下护绳辊，所述前护绳辊上平面、排绳轮组的中心平面在同一平面上。

3.如权利要求1所述的气动式排绳装置，其特征在于：所述杠杆通过推移轮和推杆轮所形成的滑块机构将杠杆的弧线运动转换为直线运动。

4.如权利要求1所述的气动式排绳装置，其特征在于：所述气动系统中双作用气缸通过双单向节流阀和旁路节流阀调速相结合来调节气缸活塞杆速度。

5.如权利要求1所述的气动式排绳装置，其特征在于：所述机械推移装置中，气缸活塞杆做往复运动，杠杆作用推移排绳滑架在两个机械阀之间做往复运动。