CN203228929U - 一种可收放飞行器挂钩系统 - Google Patents
一种可收放飞行器挂钩系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203228929U CN203228929U CN 201320185282 CN201320185282U CN203228929U CN 203228929 U CN203228929 U CN 203228929U CN 201320185282 CN201320185282 CN 201320185282 CN 201320185282 U CN201320185282 U CN 201320185282U CN 203228929 U CN203228929 U CN 203228929U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hook
- servomotor
- slide block
- servo motor
- control board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可收放飞行器挂钩系统，包括控制板、伺服电机、滑块、摇臂、挂钩和带轴承的锁紧装置；控制板和伺服电机相连，伺服电机和摇臂相连，摇臂和滑块相连，挂钩穿过滑块，挂钩一端和带轴承的锁紧装置相连。控制板接收到无线信号后对伺服电机进行控制，从而带动挂钩运动到制定位置。本实用新型结构简单，通过控制板对伺服电机的控制使挂钩位置更加精确，收放自如，成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可收放飞行器挂钩系统，属于挂钩运动技术领域。
背景技术
可收放飞行器挂钩系统是一种在程序控制下，通过发射无线电信号实现对挂钩系统控制的装置。现有的飞行器挂载装置直接安装在飞行器下方，平常不使用时也不能收起来，既不美观也不利于存放，存放所需空间较大；在飞行器飞行过程中如果不能收起来，不仅降低了飞行器的效率，而且增加了飞行危险性，挂载装置容易撞上下面的东西导致飞行器失事。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种可以有程序控制收放，使用时放出来，不使用时收回到机身内部的飞行器挂钩系统。
一种可收放飞行器挂钩系统，包括控制板、伺服电机、滑块、摇臂、挂钩和带轴承的锁紧装置；
控制板与伺服电机连接，摇臂一端连接伺服电机，另一端连接滑块，挂钩穿过滑块的中心孔，滑块能够沿挂钩滑动，挂钩的一端连接带轴承的锁紧装置，带轴承的锁紧装置能够使挂钩停留于初始位置，控制板控制伺服电机运动，驱动摇臂，使挂钩位于设定角度。
本实用新型的优点在于：
（1）本实用新型结构简单，控制精准，收放自如，成本较低。
（2）本实用新型采用控制板控制伺服电机，能精确控制挂钩的位置；
（3）本实用新型采用带轴承的锁紧装置，当挂钩在初始位置时能自动锁紧，不需要伺服电机始终工作着就能保证挂钩不自动放下来；
（4）本实用新型采用摇臂和滑块传动，挂钩在滑块内运动，结构简单，成本较低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：
1-挂钩 2-控制板 3-摇臂
4-伺服电机 5-带轴承的锁紧装置 6-滑块
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的一种可收放飞行器挂钩系统，如图1所示，包括控制板2、伺服电机4、滑块6、摇臂3、挂钩1和带轴承的锁紧装置5；
控制板2与伺服电机4连接，摇臂3一端连接伺服电机4，另一端连接滑块6，挂钩1穿过滑块6的中心孔，滑块6能够沿挂钩1滑动，挂钩1的一端连接带轴承的锁紧装置5，带轴承的锁紧装置5能够使挂钩1停留于初始位置，控制板2控制伺服电机4运动，驱动摇臂3，使挂钩1位于设定角度。
带轴承的锁紧装置5能确保挂钩1在初始位置时伺服电机4不用工作。
正常状态下，挂钩1收在机身内部，当控制板2接收到放下挂钩1的控制信号后，给伺服电机4发出指令，控制伺服电机4转动设定的角度，伺服电机4的转动带动摇臂3，摇臂3转动带动滑块6，挂钩3在滑块6的带动下转动设定的角度；当控制板2接收到收起挂钩1的控制信号后，给伺服电机4发出指令，伺服电机4转动到初始位置，挂钩1在滑块6的带动下重新回到初始位置。
Claims (1)
1.一种可收放飞行器挂钩系统，其特征在于，包括控制板（2）、伺服电机（4）、滑块（6）、摇臂（3）、挂钩（1）和带轴承的锁紧装置（5）；
控制板（2）与伺服电机（4）连接，摇臂（3）一端连接伺服电机（4），另一端连接滑块（6），挂钩（1）穿过滑块（6）的中心孔，滑块（6）能够沿挂钩（1）滑动，挂钩（1）的一端连接带轴承的锁紧装置（5）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320185282 CN203228929U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 一种可收放飞行器挂钩系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320185282 CN203228929U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 一种可收放飞行器挂钩系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203228929U true CN203228929U (zh) | 2013-10-09 |
Family
ID=49285068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320185282 Expired - Lifetime CN203228929U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 一种可收放飞行器挂钩系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203228929U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105151303A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-12-16 | 张子林 | 一种无人机投送装置及方法 |
| CN106467171A (zh) * | 2015-08-21 | 2017-03-01 | 瑞士玛瑞恩克直升机公司 | 负载钩子结构 |
| CN108100254A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-06-01 | 中国直升机设计研究所 | 一种货物挂钩储存装置 |
| CN111942591A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-17 | 北京京东乾石科技有限公司 | 抛货装置和飞行器 |
-
2013
- 2013-04-12 CN CN 201320185282 patent/CN203228929U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105151303A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-12-16 | 张子林 | 一种无人机投送装置及方法 |
| CN106467171A (zh) * | 2015-08-21 | 2017-03-01 | 瑞士玛瑞恩克直升机公司 | 负载钩子结构 |
| CN108100254A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-06-01 | 中国直升机设计研究所 | 一种货物挂钩储存装置 |
| CN108100254B (zh) * | 2017-12-03 | 2021-02-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种货物挂钩储存装置 |
| CN111942591A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-17 | 北京京东乾石科技有限公司 | 抛货装置和飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203228929U (zh) | 一种可收放飞行器挂钩系统 | |
| CN203019374U (zh) | 一种新型仿人智能机器人 | |
| CN104806077A (zh) | 一种具备汽车控制功能的智能手表 | |
| CN205103822U (zh) | 一种计算机网络安全控制器 | |
| CN204492288U (zh) | 自行车存取系统 | |
| CN202071732U (zh) | 一种多功能车载移动装置 | |
| CN203755770U (zh) | 一种小车遥控占位器 | |
| CN205010489U (zh) | 一种无人飞行器的折叠机臂转轴装置 | |
| CN201282488Y (zh) | 滑盖手机及其滑动装置 | |
| CN204795501U (zh) | 一种耳机 | |
| CN208484837U (zh) | 一种无人机降落伞自动脱离装置 | |
| CN203588000U (zh) | 一种自动帐篷的智能电路控制系统 | |
| CN109398717A (zh) | 一种多功能监控无人机装置 | |
| CN201932358U (zh) | 直升机尾舱门收放联动装置 | |
| CN206952984U (zh) | 一种工业机器人运动控制装置 | |
| CN201747151U (zh) | 带天地钩行程调节机构的指纹锁 | |
| CN204205026U (zh) | 电动旋转天线支架翻转机构 | |
| CN202922290U (zh) | 一种机械自锁机构 | |
| CN203218767U (zh) | 高压开关柜活门自动锁定机构 | |
| CN104052213A (zh) | 一种多工位绕线机的绕线装置 | |
| CN203592942U (zh) | 高可靠性锁定支架 | |
| CN203724765U (zh) | 一种可翻滚的遥控模型飞机 | |
| CN203680191U (zh) | 阀座安装装置 | |
| CN203152988U (zh) | 向侧面开门的移门衣柜 | |
| CN208949944U (zh) | 一种液压挖掘机紧急制停装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING HUDU ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD. Free format text: FORMER OWNER: BEIJING ZHONGKE YINYI AVIATION TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20131111 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 102200 CHANGPING, BEIJING TO: 100088 HAIDIAN, BEIJING |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20131111 Address after: 100088 Beijing city Haidian District District South Jimen commercial building 3 Room 308 Patentee after: BEIJING HUDU ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 102200 Beijing city Changping District East Sha Village along the road No. 631 Patentee before: Beijing Zhongke Yinyi Aviation Technology Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131009 |