CN203228430U - 一种压力机的控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压力机的控制电路,克服目前对压力机机械结构的改进难以满足不同材料加工要求的不足,该控制电路包括:读取伺服控制信号并转发所述伺服控制信号的同步传输模块;接收所述伺服控制信号并将所述伺服控制信号传输给多台电机控制器的第一工作站;其中,所述同步传输模块与所述第一工作站通过控制器局域网通讯协议相连,所述第一工作站包含所述多台电机控制器。本申请的实施例提高了压力机面对不同材料在不同加工模式下的柔性,提高了压力机的加工能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制电路,尤其涉及一种压力机的控制电路。
背景技术
在当前压力机冲压生产过程中,先进的机械化系统、新工艺以及智能控制技术等被越来越广泛地采用,大大提高了零部件冲压生产效率和成品质量,降低了冲压成本。
但是,由于压力机在加工不同材料时所呈现出来的加工特性有所不同,材料内部的应力结构变化等因素,都会直接影响到加工的期望值。这样就必然要求压力机的控制系统应当具有较高的柔性,以能够满足不同材料在不同加工模式下的加工要求。
但是,通过改进压力机的机械结构的改进方式,已经难以满足压力机对不同材料进行加工的要求了。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服目前对压力机机械结构的改进难以满足不同材料加工要求的不足。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种压力机的控制电路,包括:
读取伺服控制信号并转发所述伺服控制信号的同步传输模块;
接收所述伺服控制信号并将所述伺服控制信号传输给多台电机控制器的第一工作站;
其中,所述同步传输模块与所述第一工作站通过控制器局域网通讯协议相连,所述第一工作站包含所述多台电机控制器。
优选地,所述同步传输模块包括:
接收RS485通讯信号的至少一个RS485通讯接口。
优选地,所述同步传输模块包括:
至少一个接收RS232通讯信号的RS232通讯接口。
优选地,所述同步传输模块包括:
采用双向光耦隔离方式接收数字信号的数字量输入接口。
优选地,所述同步传输模块包括:
接收编码器输出的信号的编码器接口。
优选地,所述编码器接口包括:
接收旋转编码器通过串行外围设备接口协议传送的控制信号的旋转编码器接口;和/或
将增量编码器传送的差分信号转换为晶体管-晶体管逻辑电平信号的增量编码器接口。
优选地,所述电路包括:
第二工作站,包括有多台电机控制器,与所述第一工作站通过太网通讯接口相连,通过站号选择与自身所包含的所述多台电机控制器进行通讯。
优选地,第二工作站包括有至少一个EnDATA通讯协议接口。
优选地,第二工作站与所述同步传输模块通过并口总线相连。
与现有技术相比,本申请的实施例通过在电路结构方面进行改进,可以对压力机进行更好地控制,提高了压力机面对不同材料在不同加工模式下的柔性,提高了压力机的加工能力。
附图说明
图1为本申请实施例压力机控制电路的构造示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式,借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征,在不相冲突前提下的相互结合,均在本实用新型的保护范围之内。
随着伺服技术的不断发展,基于伺服电机高速响应、低振动、控制方式灵活等优点,由伺服电机驱动的电子压力机代表了现阶段先进冲压设备的发展潮流。
本申请实施例的压力机的控制电路,如图1所示,其主要包括读取伺服控制信号并转发所述伺服控制信号的同步传输模块(Synchronous TransferModule,STM)10。还包括接收所述伺服控制信号并将伺服控制信号传输给多台电机控制器的第一工作站20。
其中,同步传输模块10与第一工作站20通过控制器局域网(ControllerArea Network,CAN)通讯协议相连,第一工作站20包含有上述的多台电机控制器。
本申请的实施例中,同步传输模块10上设置有CAN通讯接口(图中以标号11示出),其可以是标准的CAN通讯接口。
如图1所示,本申请实施例的压力机的控制电路,同步传输模块10可以包括接收RS485通讯信号的至少一个RS485通讯接口(图中以标号12示出)。同步传输模块10利用该RS485通讯接口12可以直接与触摸屏进行通讯,便于对压力机的控制操作,同时便于直观地监控压力的运行状态。
本申请的实施例中,RS485通讯接口12为标准的RS485通讯接口。
如图1所示,本申请实施例的压力机的控制电路,同步传输模块10可以包括至少一个RS232通讯接口(图中以标号13示出)。同步传输模块10利用该RS232通讯接口,可以直接与计算机进行通讯。比如在利用计算机烧写程序,或者利用计算机调试监控等应用时,同步传输模块10即可利用该RS232通讯接口与计算机进行连接和通讯。
本申请的实施例中,RS232通讯接口13可以为标准的RS232通讯接口。
如图1所示,本申请实施例的压力机的控制电路,同步传输模块10可以包括数字量输入接口14,采用双向光耦隔离方式接收数字信号,避免同步传输模块10因外部接线误操作而烧坏电路板一些控制芯片。
本申请的实施例中,数字量输入接口14的电平接收方式比较灵活,满足现在工业上常用的24伏(V)或0V电平有效。本申请的实施例中,该数字量输入接口14为32路数字量输入接口。
如图1所示,本申请实施例的压力机的控制电路,同步传输模块10可以包括接收编码器输出的信号的编码器接口,以满足不同伺服控制压力机的需求。
本申请的实施例,编码器接口包括旋转编码器接口15,其可以通过串行外围设备接口(SPI)协议与旋转编码器相连,接收旋转编码器通过SPI协议传送的控制信号,可以解决压力机工作时震动大以及抗干扰能力差的缺点。
本申请的实施例,编码器接口包括增量编码器接口16,采用26LS32标准差分422接收芯片实现,对增量编码器传送的差分信号转换为晶体管-晶体管逻辑(TTL)电平信号,可以作为备用接口,接收手轮输入的信号。
如图1所示,本申请实施例的控制电路,还可以包括一第二工作站30,其具有多路EnDATA通讯协议接口(EnDATA接口是海德汉专为编码器设计的数字式、全双工同步串行接口),可以同时与外围远程I/O板、A/D控制板、操作站控制板等进行连接和通讯,物理层采用TI的标准485通讯芯片进行通讯,通讯速度可以达到16兆每秒(M/S)。
本申请的实施例中,第二工作站30,与同步传输模块10通过并口总线相连,通过并口进行通讯;与第一工作站20通过太网通讯接口(图中以POWERLINK示出)相连并进行通讯,通过站号选择实现与第二工作站30自身所包含的多台电机控制器进行高速通讯。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上,但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式,并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员,在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化,但本实用新型的专利保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种压力机的控制电路,其特征在于,包括:
读取伺服控制信号并转发所述伺服控制信号的同步传输模块;
接收所述伺服控制信号并将所述伺服控制信号传输给多台电机控制器的第一工作站;
其中,所述同步传输模块与所述第一工作站通过控制器局域网通讯协议相连,所述第一工作站包含所述多台电机控制器。
2.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,所述同步传输模块包括:
接收RS485通讯信号的至少一个RS485通讯接口。
3.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,所述同步传输模块包括:
至少一个接收RS232通讯信号的RS232通讯接口。
4.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,所述同步传输模块包括:
采用双向光耦隔离方式接收数字信号的数字量输入接口。
5.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,所述同步传输模块包括:
接收编码器输出的信号的编码器接口。
6.根据权利要求5所述的电路,其特征在于,所述编码器接口包括:
接收旋转编码器通过串行外围设备接口协议传送的控制信号的旋转编码器接口;和/或
将增量编码器传送的差分信号转换为晶体管-晶体管逻辑电平信号的增量编码器接口。
7.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,所述电路包括:
第二工作站,包括有多台电机控制器,与所述第一工作站通过太网通讯接口相连,通过站号选择与自身所包含的所述多台电机控制器进行通讯。
8.根据权利要求7所述的电路,其特征在于:
第二工作站包括有至少一个EnDATA通讯协议接口。
9.根据权利要求7或8所述的电路,其特征在于:
第二工作站与所述同步传输模块通过并口总线相连。
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