CN203219230U - 一种双直流电机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双直流电机的驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个直流电机，所述两个直流电机包括第一直流电机和第二直流电机，所述驱动装置包括驱动电路以及与所述驱动电路驱动输出端连接、并通过切换所述驱动电路驱动输出端与所述第一直流电机或第二直流电机的驱动输入端的连接而使所述第一直流电机或第二直流电机工作的开关电路。实施本实用新型的双直流电机的驱动装置，具有以下有益效果：硬件成本较低。

Description

一种双直流电机的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，更具体地说，涉及一种双直流电机的驱动装置。

背景技术

为降低能耗和提高电机的效率，当前的家用电器上的电机逐渐被直流电机取代。直流电机的效率较交流电机高，但直流电机驱动电路复杂且驱动电路的硬件成本较高，这样增加了家用电器的整机成本。

在家用电器中，尤其是有多个直流电机的家用电器，其在硬件成本上的增加尤其明显。在多电机的控制系统中，例如：洗衣机、洗碗机分别有洗涤电机（洗涤泵）和排水电机（排水泵），而且洗涤电机和排水电机不是同时工作，现有的方法是洗涤电机（洗涤泵）和排水电机（排水泵）各设一个驱动电路以实现正常工作，这样造成硬件成本上的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述硬件成本较高的缺陷，提供一种硬件成本较低的双直流电机的驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种双直流电机的驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个直流电机，所述两个直流电机包括第一直流电机和第二直流电机，所述驱动装置包括驱动电路以及与所述驱动电路驱动输出端连接、并通过切换所述驱动电路驱动输出端与所述第一直流电机或第二直流电机的驱动输入端的连接而使所述第一直流电机或第二直流电机工作的开关电路。

在本实用新型所述的双直流电机的驱动装置中，所述第一直流电机和第二直流电机为三相无刷直流电机；所述驱动电路包括三个驱动输出端，所述第一直流电机和第二直流电机分别包括三个驱动输入端，所述驱动电路的第一驱动输出端通过所述开关电路分别与所述第一直流电机的第一驱动输入端和第二直流电机的第一驱动输入端连接，所述驱动电路的第二驱动输出端通过所述开关电路分别与所述第一直流电机的第二驱动输入端和第二直流电机的第二驱动输入端连接，所述驱动电路的第三驱动输出端与所述第一直流电机的第三驱动输入端和第二直流电机的第三驱动输入端连接。

在本实用新型所述的双直流电机的驱动装置中， 所述开关电路包括两路继电器或一路继电器。

在本实用新型所述的双直流电机的驱动装置中，所述两路继电器包括第一继电器和第二继电器；所述第一继电器包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，所述第二继电器包括第二动触点、第三静触点和第四静触点，所述第一动触点和第二动触点分别与所述驱动电路的第一驱动输出端和第二驱动输出端连接，所述第一静触点和第三静触点分别与所述第一直流电机的第一驱动输入端和第二驱动输入端连接，所述第二静触点和第四静触点分别与所述第二直流电机的第一驱动输入端和第二驱动输入端连接。

在本实用新型所述的双直流电机的驱动装置中，当所述第一直流电机工作时，所述第一动触点和第二动触点分别与所述第一静触点和第三静触点连接；当所述第二直流电机工作时，所述第一动触点和第二动触点分别与所述第二静触点和第四静触点连接。 

在本实用新型所述的双直流电机的驱动装置中，所述一路继电器包括第三动触点、第四动触点、第五静触点、第六静触点、第七静触点和第八静触点，所述第三动触点和第四动触点分别与所述驱动电路的第一驱动输出端和第二驱动输出端连接，所述第五静触点和第七静触点分别与所述第一直流电机的第一驱动输入端和第二驱动输入端连接，所述第六静触点和第八静触点分别与所述第二直流电机的第一驱动输入端和第二驱动输入端连接，所述第三动触点对所述第五静触点和第六静触点动作，所述第四动触点对所述第七静触点和第八静触点动作。

在本实用新型所述的双直流电机的驱动装置中，当所述第一直流电机工作时，所述第三动触点和第四动触点分别与所述第五静触点和第七静触点连接；当所述第二直流电机工作时，所述第三动触点和第四动触点分别与所述第六静触点和第八静触点连接。

在本实用新型所述的双直流电机的驱动装置中，所述第一直流电机和第二直流电机分时工作。

实施本实用新型的双直流电机的驱动装置，具有以下有益效果：由于开关电路通过切换驱动电路的驱动输出端与第一直流电机或第二直流电机的驱动输入端的连接而使第一直流电机或第二直流电机工作，这样使用一个驱动电路即可驱动两个直流电机，所以其硬件成本较低。

附图说明

图1是本实用新型双直流电机的驱动装置一个实施例中的结构示意图；

图2是所述实施例中双直流电机的驱动装置在一种情况下的原理图；

图3是所述实施例中双直流电机的驱动装置在另一种情况下的原理图；

图4是所述实施例中驱动装置驱动双直流电机工作的过程图。

具体实施方式

为了便于本领域的普通技术人员能够理解并实施本实用新型，下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

本实施例中，双直流电机的驱动装置的结构示意图如图1所示。该驱动装置用于驱动两个直流电机，上述两个直流电机包括第一直流电机和第二直流电机（请参见图2或图3）。图1中，该驱动装置包括驱动电路1和开关电路2，其中，开关电路2与驱动电路1驱动输出端连接、并通过切换驱动电路1驱动输出端与第一直流电机或第二直流电机的驱动输入端的连接而使第一直流电机或第二直流电机工作。值得一提的是，本实施例中，第一直流电机和第二直流电机为三相无刷直流电机。

图2是本实施例中双直流电机的驱动装置在一种情况下的原理图。图2中，驱动电路1包括三个驱动输出端，U/V/W分别是驱动电路1的第一驱动输出端、第二驱动输出端和第三驱动输出端，第一直流电机MOTOR1和第二直流电机MOTOR2分别包括三个驱动输入端，U1/V1/W1分别为第一直流电机MOTOR1的第一驱动输入端、第二驱动输入端和第三驱动输入端；U2/V2/W2分别为第二直流电机MOTOR2的第一驱动输入端、第二驱动输入端和第三驱动输入端。值得一提的是，驱动电路1为现有技术中的电机驱动电路，顾未提供驱动电路1的具体原理图。

图2中，驱动电路1的第一驱动输出端（U）通过开关电路2分别与第一直流电机MOTOR1的第一驱动输入端(U1)和第二直流电机MOTOR2的第一驱动输入端(U2)连接，驱动电路1的第二驱动输出端（V）通过开关电路2分别与第一直流电机MOTOR1的第二驱动输入端(V1)和第二直流电机MOTOR2的第二驱动输入端(V2)连接，驱动电路1的第三驱动输出端（W）与第一直流电机MOTOR1的第三驱动输入端(W1)和第二直流电机MOTOR2的第三驱动输入端(W2)连接。

本实施例中，第一直流电机MOTOR1和第二直流电机MOTOR2分别为洗衣机或洗碗机的洗涤电机（洗涤泵）和排水电机（排水泵）。值得一提的是，洗衣机或洗碗机的洗涤电机和排水电机不是同时工作，是处于分时工作模式。也即第一直流电机MOTOR1和第二直流电机MOTOR2分时工作。基于分时工作的特性，本实施例中，采用单一的驱动电路1来驱动洗涤电机和排水电机，开关电路2采用继电器来切换驱动双直流电机。值得一提的是，在本实施例的另外一些情况下，第一直流电机MOTOR1和第二直流电机MOTOR2也可以分别是其他设备（该设备含有两个直流电机，且这两个直流电机不同时工作）中的直流电机中的任意一个电机。

本实施例中，开关电路2包括两路继电器或一路继电器。图2中的开关电路2包括两路继电器，该两路继电器包括第一继电器J1和第二继电器J2；第一继电器J1包括第一动触点11、第一静触点12和第二静触点13，第二继电器J2包括第二动触点21、第三静触点22和第四静触点23，第一动触点11和第二动触点21分别与驱动电路1的第一驱动输出端（U）和第二驱动输出端（V）连接，第一静触点12和第三静触点22分别与第一直流电机MOTOR1的第一驱动输入端(U1)和第二驱动输入端(V1)连接，第二静触点13和第四静触点23分别与第二直流电机MOTOR2的第一驱动输入端(U2)和第二驱动输入端(V2)连接。

值得一提的是，图2中，当第一直流电机MOTOR1工作时，第一动触点11和第二动触点21分别与第一静触点12和第三静触点22连接；当第二直流电机MOTOR2工作时，第一动触点11和第二动触点21分别与第二静触点13和第四静触点23连接。

本实施例中，采用第一继电器J1来分别切换第一直流电机MOTOR1的U1\V1两个驱动输入端，采用第二继电器J2来分别切换第二直流电机MOTOR2的U2\V2两个驱动输入端，第一直流电机MOTOR1的第三驱动输入端(W1)与第二直流电机MOTOR2的第三驱动输入端(W2)共用。当然，在本实施例的另外一些情况下，也可以切换U\V\W三个驱动输入端中的任意两个（分别是第一直流电机U1\V1\W1中任意两个驱动输入端和第二直流电机U2\V2\W2中相应的任意两个驱动输入端），共用其余的另一个驱动输入端。

驱动电路1的三个驱动输出端U\V\W由两路继电器控制分出U1\V1\W1（第一直流电机MOTOR1）和U2\V2\W2（第二直流电机MOTOR2）。当第一直流电机MOTOR1工作前，驱动电路1停止工作，两路继电器切换到U1\V1\W1，驱动电路1驱动第一直流电机MOTOR1工作；当第二直流电机MOTOR2工作前，驱动电路1停止工作，两路继电器切换到U2\V2\W2，驱动电路1驱动第二直流电机MOTOR2工作。

图3是本实施例中双直流电机的驱动装置在另一种情况下的原理图；图3中，开关电路2包括一路继电器J3，该一路继电器J3包括第三动触点31、第四动触点32、第五静触点33、第六静触点34、第七静触点35和第八静触点36，第三动触点31和第四动触点32分别与驱动电路1的第一驱动输出端(U)和第二驱动输出端V连接，第五静触点33和第七静触点35分别与第一直流电机MOTOR1的第一驱动输入端（U1）和第二驱动输入端（V1）连接，第六静触点34和第八静触点36分别与第二直流电机MOTOR2的第一驱动输入端（U2）和第二驱动输入端（V2）连接，第三动触点31对第五静触点33和第六静触点34动作，第四动触点32对第七静触点35和第八静触点36动作。

值得一提的是，图3中，当第一直流电机MOTOR1工作时，第三动触点31和第四动触点32分别与第五静触点33和第七静触点35连接；当第二直流电机MOTOR2工作时，第三动触点31和第四动触点32分别与第六静触点34和第八静触点36连接。

一路继电器J3控制切换直流电机U/V/W三个中的任意两个（分别是第一直流电机U1\V1\W1中任意两个驱动输入端和第二直流电机U2\V2\W2中相应的任意两个驱动输入端），余下的另一个共用。例如U\V（分别是U1\V1和U2\V2）用一路继电器J3切换，W（W1和W2）共用。第一直流电机MOTOR1工作且第二直流电机MOTOR2不工作时，一路继电器J3切换到U1/V1，第一直流电机MOTOR1的 U1\V1\W1连通，此时第一直流电机MOTOR1工作；第二直流电机MOTOR2工作第一直流电机MOTOR1不工作时，一路继电器J3切换到U2/V2，第二直流电机MOTOR2的U2\V2\W2连通（W1与W2共用），此时第二直流电机MOTOR2工作，从而达到用单一驱动电路来驱动双直流电机的目的。本实施例中驱动装置驱动双直流电机工作的过程图请参见图4，图4给出了继电器控制双直流电机切换工作的具体过程。

总之，在本实施例中，基于第一直流电机MOTOR1和第二直流电机MOTOR2分时工作的特性，即基于第一直流电机MOTOR1和第二直流电机MOTOR2不同时工作的特性，实现用单一的驱动电路1驱动双直流电机的功能，采用继电器来切换控制第一直流电机MOTOR1和第二直流电机MOTOR2，使之正常工作，所以其节省了硬件成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种双直流电机的驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个直流电机，所述两个直流电机包括第一直流电机和第二直流电机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电路以及与所述驱动电路驱动输出端连接、并通过切换所述驱动电路驱动输出端与所述第一直流电机或第二直流电机的驱动输入端的连接而使所述第一直流电机或第二直流电机工作的开关电路。

2.根据权利要求1所述的双直流电机的驱动装置， 其特征在于，所述第一直流电机和第二直流电机为三相无刷直流电机；所述驱动电路包括三个驱动输出端，所述第一直流电机和第二直流电机分别包括三个驱动输入端，所述驱动电路的第一驱动输出端通过所述开关电路分别与所述第一直流电机的第一驱动输入端和第二直流电机的第一驱动输入端连接，所述驱动电路的第二驱动输出端通过所述开关电路分别与所述第一直流电机的第二驱动输入端和第二直流电机的第二驱动输入端连接，所述驱动电路的第三驱动输出端与所述第一直流电机的第三驱动输入端和第二直流电机的第三驱动输入端连接。

3.根据权利要求2所述的双直流电机的驱动装置， 其特征在于，所述开关电路包括两路继电器或一路继电器。

4.根据权利要求3所述的双直流电机的驱动装置， 其特征在于，所述两路继电器包括第一继电器和第二继电器；所述第一继电器包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，所述第二继电器包括第二动触点、第三静触点和第四静触点，所述第一动触点和第二动触点分别与所述驱动电路的第一驱动输出端和第二驱动输出端连接，所述第一静触点和第三静触点分别与所述第一直流电机的第一驱动输入端和第二驱动输入端连接，所述第二静触点和第四静触点分别与所述第二直流电机的第一驱动输入端和第二驱动输入端连接。

5.根据权利要求4所述的双直流电机的驱动装置，其特征在于，当所述第一直流电机工作时，所述第一动触点和第二动触点分别与所述第一静触点和第三静触点连接；当所述第二直流电机工作时，所述第一动触点和第二动触点分别与所述第二静触点和第四静触点连接。

6.根据权利要求3所述的双直流电机的驱动装置， 其特征在于，所述一路继电器包括第三动触点、第四动触点、第五静触点、第六静触点、第七静触点和第八静触点，所述第三动触点和第四动触点分别与所述驱动电路的第一驱动输出端和第二驱动输出端连接，所述第五静触点和第七静触点分别与所述第一直流电机的第一驱动输入端和第二驱动输入端连接，所述第六静触点和第八静触点分别与所述第二直流电机的第一驱动输入端和第二驱动输入端连接，所述第三动触点对所述第五静触点和第六静触点动作，所述第四动触点对所述第七静触点和第八静触点动作。

7.根据权利要求6所述的双直流电机的驱动装置，其特征在于，当所述第一直流电机工作时，所述第三动触点和第四动触点分别与所述第五静触点和第七静触点连接；当所述第二直流电机工作时，所述第三动触点和第四动触点分别与所述第六静触点和第八静触点连接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的双直流电机的驱动装置，其特征在于，所述第一直流电机和第二直流电机分时工作。

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