CN203216390U - 导弹模拟安装测试系统 - Google Patents

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赵慎良
徐文斌
王为奎
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Abstract

本实用新型公开了一种导弹模拟安装测试系统,包括测试设备、压力开关、制导舱、舵角指示器、模拟自动驾驶仪、继电器、电源以及与舵角指示器连接的模拟舵机,压力开关与继电器连接;电源通过继电器分别与模拟自动驾驶仪和模拟舵机连接,模拟自动驾驶仪与模拟舵机连接,模拟舵机为步进电机,模拟自动驾驶仪为步进电机控制器。有益效果是本实用新型通过用步进电机代替真弹的液压舵机,步进电机控制器代替真弹上的自动驾驶仪,增设用于给步进电机供电的继电器和电源,在实现电动机构带动舵角指示器的偏转的同时,整个系统的成本降低了,模拟系统的研制成本以及训练费用也降低了,同时该系统的结构简单、操作方便。

Description

导弹模拟安装测试系统
技术领域
本实用新型涉及一种导弹测试系统,具体是一种导弹模拟安装测试系统。
背景技术
导弹进行实装测试时,一般是由液压装置向导弹的液压舵机中注入一定的高清洁度液压油,驱动液压舵机工作,带动舵角指示器偏转。如图2所示,用真弹进行测试时,液压信号通过液压油入口进入导弹控制舱之后,由压力开关来感应液压信号,然后把液压信号传输给自动驾驶仪,使自动驾驶仪控制液压舵机进入准备工作状态,同时给测试设备一个液压应答信号;当从制导舱到自动驾驶仪的控制信号需要舵机工作的时候,液压舵机开始工作,从而带动舵角指示器偏转。该液压系统结构复杂、加工难度大、成本高,对液压油的品质要求极高,需要经常更换,费用较高、操作烦琐。如果直接采用与实装相同的液压系统进行模拟培训时,不仅增大了模拟系统的研制成本,而且在使用时会消耗大量的液压油,训练费用较高。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种导弹模拟安装测试系统,能够降低模拟系统的研制成本以及训练费用,同时其结构简单、操作方便。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种导弹模拟安装测试系统包括测试设备、压力开关、制导舱、舵角指示器、模拟自动驾驶仪、继电器、电源以及与舵角指示器连接的模拟舵机,所述的压力开关与继电器连接;所述的电源通过继电器分别与模拟自动驾驶仪和模拟舵机连接,所述的模拟自动驾驶仪与模拟舵机连接,所述的模拟舵机为步进电机,所述的模拟自动驾驶仪为步进电机控制器。
本实用新型的有益效果是:相比现有的液压系统,本实用新型通过用步进电机代替真弹的液压舵机,步进电机控制器代替真弹上的自动驾驶仪,增设用于给步进电机供电的继电器和电源,在实现电动机构带动舵角指示器的偏转的同时,整个系统的成本降低了,模拟系统的研制成本以及训练费用也降低了,同时该系统的结构简单、操作方便。
附图说明
图1是本实用新型测试训练弹模拟控制舱信号流程图;
图2是现有导弹控制舱信号流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种导弹模拟安装测试系统,包括测试设备、压力开关、制导舱、舵角指示器、模拟自动驾驶仪、继电器、电源以及与舵角指示器连接的模拟舵机,所述的压力开关与继电器连接;所述的电源通过继电器分别与模拟自动驾驶仪和模拟舵机连接,所述的模拟自动驾驶仪与模拟舵机连接,所述的模拟舵机为步进电机,所述的模拟自动驾驶仪为步进电机控制器。
工作时,液压油进入控制舱时经过压力开关,压力开关感应到液压油后立即给测试设备一个液压应答信号,同时接通一个电信号给继电器,继电器收到信号后接通控制步进电机控制器和步进电机工作的电路,此时步进电机控制器使步进电机进入准备工作状态。当从制导舱过来的控制信号需要模拟舵机工作的时候,步进电机控制器再控制步进电机开始转动带动舵角指示器偏转。相比现有的液压系统,本实用新型通过用步进电机代替真弹的液压舵机,步进电机控制器代替真弹上的自动驾驶仪,增设用于给步进电机供电的继电器和电源,在实现电动机构带动舵角指示器的偏转的同时,整个系统的成本降低了,模拟系统的研制成本以及训练费用也降低了,同时该系统的结构简单、操作方便。
优选的,舵角指示器的材质可选用有机玻璃,相比现有不锈钢制作的舵角指示器,减轻了它的重量,进而减小了本身的扭矩,使本身的扭矩和与其连接的步进电机的扭矩相匹配的,确保步进电机更容易带动舵角指示器偏转。

Claims (2)

1.一种导弹模拟安装测试系统,包括测试设备、压力开关、制导舱和舵角指示器,其特征在于,还包括模拟自动驾驶仪、继电器、电源以及与舵角指示器连接的模拟舵机,所述的压力开关与继电器连接;所述的电源通过继电器分别与模拟自动驾驶仪和模拟舵机连接,所述的模拟自动驾驶仪与模拟舵机连接,所述的模拟舵机为步进电机,所述的模拟自动驾驶仪为步进电机控制器。
2.根据权利要求1所述的一种导弹模拟安装测试系统,其特征在于,所述的舵角指示器的材质为有机玻璃。
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