CN203189841U - 一种流体自动阻隔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种流体自动阻隔装置，属于流体防泄漏领域。其包括电磁阀、电流发生装置、信号检测装置，所述电磁阀与所述电流发生装置并联，所述信号检测装置分别与所述电磁阀、所述电流发生装置电性连接；当发生泄漏时，所述电流发生装置流体出口、流体入口产生压力差，所述电流发生装置通过流体出口和流体入口压力差产生电流，所述信号检测装置通过判断产生的电流信号来控制所述电磁阀工作，从而阻止泄漏。这种流体自动阻隔装置在后接系统未工作时，能够自动阻断泄漏。这种流体自动阻隔装置可广泛应用于市政水管道、天然气管道、石油管道、液压工程管道等，特别适用于荒山野外、无人值守或危险的地方。

Description

一种流体自动阻隔装置

技术领域

本实用新型涉及流体防泄漏领域，尤其涉及一种流体自动阻隔装置。

背景技术

泄漏是目前工程机械普遍存在的故障现象，尤其是在工程机械液压器中更为严重。一般泄漏主要是由于流体在液压元件和管路中流动时产生压力差及各元件存在间隙等引起泄漏。另外，恶劣工况条件也会对工程机械的密封产生一定的影响。系统一旦发生泄漏，将会引起系统压力建立不起来，液压油泄漏还会造成环境污染，影响生产甚至产生无法估计的严重后果。

造成工程机械工作系统发生泄漏的因素是多方面综合影响的结果，以现有的技术和材料，想要从根本上消除工作系统的泄漏是很难做到的，只有从各影响工作系统泄漏因素（如液压系统中影响泄漏的因素：1设计因素，2制造和装配因素，3油液污染及零部件的损伤等等）出发，采取合理的措施尽量减少工作系统的泄漏。

目前常用的防超流量泄漏灶前阀主要由限流装置、铜球阀、密封件和传动件等部件组成,其中起到防泄漏作用的部件是限流装置。当胶管脱落时,通过阀门的燃气流量会突然增加,超过限流装置的预设流量,此时限流装置会自动关闭,阻断燃气,起到防止燃气泄漏的作用。限流装置的预设流量根据燃气气质不同而设定不同的值,以保证用户正常使用。

限流装置结构见图1,主要由阀杆64、弹簧63、前端突起62、支架61、挡片65和伞形骨架66等组成。正常流通状态：当用户正常使用燃气时,燃气对伞形骨架66的作用力小于弹簧63预压紧力,伞形骨架66不发生位移,燃气在限流装置内阀杆64端头伞形骨架66与支架61之间的间隙正常通过,阻力< 50 Pa。限流装置的关闭：当与阀门连接的胶管脱落时,通过阀门的燃气流量瞬间增大,超过限流装置的预设流量,使燃气对伞形骨架66的作用力大于弹簧63预压紧力,伞形骨架66带动阀杆64向前移动,使伞形骨架66与腔体端头内壁紧密贴紧,阻断燃气的通道,防止燃气的泄漏。限流装置关闭后的开启：在阀门限流装置关闭后,重新连接脱落的胶管,关闭阀门的旋转开关,这时球体触碰到伞形骨架66的前端突起62,使伞形骨架66脱离腔体,恢复开启状态。

在燃气后接系统未工作时，由于燃气系统某些元件老化或其他原因发生泄漏，而泄漏量又小于正常使用量，没有超过限流装置的预设流量，该限流装置不起作用，从而达不到防止泄漏的目的。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种流体自动阻隔装置，这种流体自动阻隔装置在后接系统未工作时，能够自动阻断泄漏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种流体自动阻隔装置，包括电磁阀、电流发生装置、信号检测装置，所述电磁阀与所述电流发生装置并联，所述信号检测装置分别与所述电磁阀、所述电流发生装置电性连接；当发生泄漏时，所述电流发生装置的流体出口、流体入口产生压力差，所述电流发生装置通过所述流体出口和所述流体入口压力差产生电流，所述信号检测装置通过判断产生的电流信号来控制所述电磁阀工作，从而阻止泄漏。这种流体自动阻隔装置在流体系统发生泄漏时，利用流体系统内部的压力差使电流发生装置产生电流，信号检测装置检测到此电流信号并发出控制信号，电磁阀接收到控制信号并工作，从而达到阻止泄漏的目的。

作为本实用新型的进一步改进，所述电流发生装置包括摆动缸和发电机，所述摆动缸的动力输出轴与所述发电机的转轴连接，所述动力输出轴带动所述发电机的转轴旋转，从而产生电流。 

作为本实用新型的进一步改进，所述信号检测装置包括差分放大器、A/D转换器、微控单元、继电器，所述差分放大器将接收的模拟信号进行放大，经所述A/D转换器将放大后的模拟信号转化为数字信号，最后由所述微控单元判断该数字信号并决定是否接通所述继电器使所述电磁阀工作。 

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁阀采用二位二通常闭电磁阀。 

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动缸采用齿轮齿条摆动缸，所述齿轮齿条摆动缸包括活塞杆、齿条、与齿条啮合的齿轮、动力输出轴，所述齿轮与所述动力输出轴连接，所述动力输出轴与所述发电机的转轴连接，所述齿条固定在所述活塞杆上，所述活塞杆带动所述齿条直线往复运动，所述齿条推动所述齿轮旋转，进而带动所述发电机的转轴旋转。       

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动缸采用叶片摆动缸，所述叶片摆动缸包括叶片、动力输出轴，所述叶片与所述动力输出轴固定连接，所述叶片带动所述动力输出轴一起旋转，进而带动所述发电机的转轴旋转。 

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动缸采用螺旋摆动缸，所述螺旋摆动缸包括带内螺旋齿的活塞、带外螺旋齿的动力输出轴，所述活塞套设于所述动力输出轴上，所述内螺旋齿与所述外螺旋齿配合，所述活塞直线往复运动，带动所述动力输出轴旋转，进而带动所述发电机的转轴旋转。 

作为本实用新型的进一步改进，所述差分放大器采用的是AD620，放大倍数为10倍；所述A/D转换器采用逐次逼近型A/D转换器ADC0809；所述微控单元采用单片机或数字信号处理器，所述单片机采用89C51单片机作为控制芯片；所述继电器采用磁保持继电器。 

作为本实用新型的进一步改进，所述发电机采用直流发电机。 

作为本实用新型的进一步改进，所述流体自动阻隔装置还包括单向阀、开关；所述电磁阀与所述电流发生装置并联后，再与所述单向阀、所述开关依次连接；所述信号检测装置分别与所述电磁阀、所述电流发生装置、所述开关电性连接；所述信号检测装置发出控制信号使所述电磁阀工作，同时所述信号检测装置发出控制信号关闭所述开关，根据反激原理，所述摆动缸的所述流体出口的压力会大于所述流体入口的压力，推动所述摆动缸复位。 

相较于现有技术，本实用新型的流体自动阻隔装置在流体系统发生泄漏时，利用流体系统内部的压力差使摆动缸的动力输出轴转动带动发电机的转轴转动，发电机发电产生电流；差分放大器接收到此电流信号，将此电流信号放大10倍并传送给A/D转换器，A/D转换器将接收到放大的电流信号转换成数字信号并转送给微控单元，最后由微控单元根据此数字信号并输出控制信号接通继电器使电磁阀工作，从而阻止泄漏；同时微控单元输出控制信号使开关关闭，根据反激原理，所述摆动缸流体出口的压力会大于流体入口的压力，推动摆动缸复位。这种流体自动阻隔装置在后接系统未工作时，不但能够自动阻断泄漏，而且摆动缸还能自动复位。因此开关也能起到阻隔泄漏的作用，相当于电磁阀、开关双保险，都能自动阻隔流体泄漏。

附图说明

图1是本实用新型中的现有技术限流装置结构示意图；

图2是本实用新型结构框图；

图3是本实用新型中电流发生装置结构示意图；

图4是本实用新型中电流发生装置第一实施方式装配主视图；

图5是本实用新型中电流发生装置的Ａ--A剖视图；

图6是本实用新型中电流发生装置第二实施方式装配结构图；

图7是本实用新型中电流发生装置第二实施方式叶片摆动缸结构示意图；

图8是本实用新型中电流发生装置第三实施方式装配结构图；

图9是本实用新型中信号检测装置工作流程框图。

图中各部件名称如下：

1――电磁阀                                                          32――流体出口

2――单向阀                                                          40――单叶片摆动液压缸

3――电流装置                                                             401――轴瓦

4――开关                                                                    402――叶片

7――信号检测装置                                               403――螺栓

10――摆动缸                                                               50――螺旋摆动液压缸

101――齿轮齿条摆动液压缸                                 501――法兰

11――动力输出轴                                                        502――止推环

12――齿条                                                                   503――螺旋齿环

13――齿轮                                                                   61――支架

14――活塞杆                                                               62――前端突起

141――活塞杆密封圈                                            63――弹簧

15――缸盖                                                                   64――阀杆

151――缸体密封圈                                               65――挡片

152――流体口                                                             66――伞形骨架

16――缸体                                                                   71――差分放大器

161――缸体内表面                                               72――A/D转换器

162――缸体耳部                                                   73――微控单元

17――活塞                                                                   74――断电器

171――活塞环轴密封圈                                        75――电源

18――排气阀                                                               

19――缓冲装置                                                     

191――缓冲环                                                             

192――缓冲空腔

20――发电机

201――直流发电机

21――转轴

30――连轴器

31――流体入口

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图2所示，流体自动阻隔装置包括电磁阀1、电流发生装置3、信号检测装置7、单向阀2、开关4；电磁阀1与电流发生装置3并联之后再与单向阀2、开关4依次连接，信号检测装置7分别与电磁阀1、电流发生装置3、开关4电性连接；当发生泄漏时，电流发生装置3流体出口32端、流体入口31端产生压力差，电流发生装置3通过流体出口32端、流体入口31端压力差产生电流，信号检测装置7通过判断产生的电流信号来控制电磁阀1工作，从而阻止泄漏。这种流体自动阻隔装置在后接系统未工作时，能够自动阻断泄漏。 

如图3所示，电流发生装置3根据流体出口32端、流体入口32端压力差产生电流，。其包括摆动缸10和发电机20，摆动缸10的动力输出轴11与发电机20的转轴21固定连接。摆动缸10利用流体系统内部的压力差，在压力差的作用下摆动缸10的动力输出轴11旋转，带动发电机20的转轴21旋转，把流体系统内部的动能转换为机械能，发电机20发电产生电流。摆动缸分为叶片摆动缸、螺旋摆动缸、齿轮齿条摆动缸等；发电机包括直流发电机、交流发电机等；而流体分为液体、气体等。下面具体实施例以摆动缸为齿轮齿条摆动液压缸，发电机为直流发电机，流体为液体，具体详细的加以说明。但本实施例同样适用于流体为气体，发电机为直流发电机，摆动缸为叶片摆动缸或螺旋摆动缸。

图４至图５示出了本实用新型中的电流发生装置的第一种实施方式。此实施方式同样适用于流体为气体，发电机为交流发电机。如图５所示，电流发生装置包括齿轮齿条摆动液压缸101和直流发电机201，齿轮齿条摆动液压缸101的动力输出轴11与直流发电机201的转轴21通过连轴器30连接，也可采用其他方式固定连接，比如螺丝固定、销轴固定、铆钉固定等。

如图４所示，齿轮齿条摆动液压缸101包括缸体16、缸盖15、活塞17、活塞杆14、齿条12、齿轮13、动力输出轴11、缓冲环191。活塞杆14是齿轮齿条摆动液压缸的主要传力零件，必须有足够的强度和刚性，活塞杆14采用实心结构。活塞杆14圆柱杆状形零件，两端有台阶，设置有无肩外螺纹，台阶直径比螺纹外径大；活塞17为圆柱形，中心是通孔，通孔外也设有台阶，此台阶与活塞杆14台阶互相配合，中心设置有与活塞杆14外螺纹配合的内螺纹，活塞17靠内、外螺纹配合套设于活塞杆14两端，台阶处还设置有活塞杆密封圈141，防止渗漏；缓冲环191为圆环形，内环设置有与活塞杆14外螺纹配合的内螺纹，缓冲环191设置在活塞17外侧，用于压紧固定活塞17；缓冲环191外侧还设置有卡环（图中未示），用于卡住缓冲环191，防止缓冲环191后退松动。

如图４所示，齿条12位于活塞杆14中间部位，两活塞17之间。齿条与活塞杆14可以采用一体结构，在活塞杆14上直接加工出齿条12；也可以采用分体结构，齿条12加工好后再与活塞杆14固定连接，固定连接的方式可以采用焊接或螺钉固定；齿条12与缸体内表面161之间留有间隙。活塞17的材料可采用耐磨铸铁，活塞17与缸体密封采用活塞环密封，该活塞环密封为设置在活塞上的三组活塞环轴密封圈171。由活塞17、活塞杆14、齿条12、缓冲环191、卡环、活塞杆密封圈141、活塞环轴密封圈171组成的一个整体，在缸体内直线往复运动。

如图４所示，动力输出轴11为轴类零件，安装于缸体耳部162，并伸出缸体16外；齿轮12套设于动力输出轴11上并通过销轴与动力输出轴11固定连接。齿轮13与齿条12相互啮合，活塞17带动齿条12在缸体16内直线往复运动，齿条12带动齿轮13和动力输出轴11一起旋转。如图3所示，动力输出轴11通过连轴器30与直流发电机201的转轴21固定连接，动力输出轴11带动直流发电机201的转轴21同时旋转，直流发电机201发电产生直流电。

如图４所示，缸体16的两端分别与缸盖15相连，构成密闭的压力腔。缸体16是液压缸的主体，其余零件装配其上，它的结构形式对加工和装配有很大影响，因此其结构必须尽量便于装配、拆卸和维修。缸体16与缸盖15的连接形式很多，法兰连接是液压缸中使用最普遍的结构形式，缸体16端部设置有法兰，用螺栓将其与端盖15连接起来。法兰连接结构简单，加工和装拆都很方便。缸体内表面161与缸盖15配合处还设置有缸体密封圈151，用于防止液体渗漏。

齿轮齿条摆动液压缸101缸体16材料选用45钢，并调质到硬度为241～285HB。缸体毛胚采用锻钢。为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面161镀铬，镀层厚度为30～40微米的铬层，镀后进行珩磨或抛光。

液压系统在安装过程中或长时间停止工作之后会渗入空气，液体中也会混入空气，由于气体具有较大的可压缩性，将使液压缸工作中产生振动、颤抖和爬行，并伴随有噪声和发热等系列不正常现象。因此在设计液压缸结构时，要保证能及时排除积聚在缸内的气体。为了液压缸运动稳定，在新装上液压缸之后，必须将缸内的空气排出。排气的方法之一是液压缸反复运动，直到运动平稳，但更可靠的方法是在液压缸上设置排气阀，排气阀一般放在液压缸的端部，双作用液压缸则应设置两个排气阀。如图２所示，在齿轮齿条摆动液压缸缸体两端各设置有一个排气阀18，用于排除齿轮齿条摆动液压缸缸体内混入的空气。

液压缸中缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸体在其走向行程终端时在活塞和缸盖之间封住一部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。如图２所示，该齿轮齿条摆动液压缸的缓冲装置19包括缓冲环191和缓冲空腔192。缓冲环191为圆环形，内环设置有与活塞杆14外螺纹配合的内螺纹，缓冲环191设置在活塞17外侧，用于压紧固定活塞17；缓冲空腔192是在缸盖15端部上设置的一个圆柱形空腔，直径大于缓冲环191的外径，深度大于缓冲环191的厚度；当液体从一流体口152进入，在压力差的作用下活塞17向另一端运动，在活塞17走向行程终端时缓冲环191已开始进入缓冲空腔192，在活塞17和缸盖15之间封住一部分液体，迫使这部分被封住的液体从缓冲环191和缓冲空腔192细缝中挤出以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，避免活塞17和缸盖15相互撞击。

图6至图7示出了本实用新型中电流发生装置的第二种实施方式。本实施方式以单叶片摆动缸，流体为液体，发电机为直流发电机来具体说明，但此种实施方式同样适用于流体为气体，发电机为交流发电机。如图6所示，电流发生装置包括单叶片摆动液压缸40和直流发电机201，单叶片摆动液压缸40的动力输出轴11与直流发电机201的转轴21通过连轴器30连接，也可采用其他方式固定连接，比如螺丝固定、销轴固定、铆钉固定等。

如图6、图7所示，单叶片摆动液压缸40包括缸体16、缸盖15、动力输出轴11、流体口152、轴瓦401、叶片402、螺栓403；流体口152是开在缸盖15上的液体的进口或者出口；缸体16两端安装缸盖15，两缸盖15之间通过螺栓403相互固定，缸体16被固定在两缸盖15之间，缸体16与缸盖15接触处还安装有密封圈；动力输出轴11安装于两缸盖15之间，至少一端伸出缸盖15外，动力输出轴11与缸盖15之间能相对旋转，动力输出轴11与缸盖15之间还安装有密封圈；轴瓦401与缸体16固定连接或者与缸盖15固定连接，轴瓦401与动力输出轴11活动连接，接触面处设置有密封圈；叶片402与动力输出轴11固定连接成一体结构，随动力输出轴11一起旋转，叶片402与缸体16内表面间隙配合，配合处设置有密封圈，用于密封液体；工作时液体从一流体口152进入，在液体压力差的作用下，叶片402带动动力输出轴11一起旋转，动力输出轴11带动发电机的转轴21旋转，发电机发电产生电流。

以上文两段字说明为本实用新型中电流发生装置的第二种实施方式，此种实施方式采用的是单叶片摆动液压缸，同样适用于双叶片摆动液压缸，结构和单叶片摆动液压缸类似，叶片的数量改为两片，轴瓦改为两个。

图8示出了本实用新型中的电流发生装置的第三种实施方式。本实施方式以螺旋摆动缸，流体为液体，发电机为直流发电机来具体说明，但此种实施方式同样适用于流体为气体，发电机为交流发电机。如图8所示，电流发生装置包括螺旋摆动液压缸50和直流发电机201，螺旋摆动液压缸50的动力输出轴11与直流发电机201的转轴21通过连轴器30连接，也可采用其他方式固定连接，比如螺丝固定、销轴固定、铆钉固定等。

如图8所示，螺旋摆动液压缸50包括缸体16、缸盖15、动力输出轴11、活塞17、流体口152、法兰501、止推环502、螺旋齿环503；缸盖15通过法兰501与缸体16固定连接，缸盖15和缸体16之间设置有密封圈；动力输出轴11为圆柱状，中间设有台阶，台阶处的直径大于两端直径，台阶处还设置有外螺旋齿，动力输出轴11安装于缸体16内，至少一端伸出缸体16外，动力输出轴11与缸盖15间设置有密封圈；活塞17套设于动力输出轴11上，活塞17内设置有内螺旋齿，与动力输出轴11上的外螺旋齿互相配合，活塞17外圆上设置有密封圈，活塞17与缸体16内表面动密封配合，活塞17与动力输出轴11配合处设置有密封圈，活塞17与动力输出轴11动密封配合；活塞17与缸体16之间还设置有螺旋齿环503，螺旋齿环503与缸体16固定连接，活塞17与螺旋齿环503能相对直线往复运动，不能相对转动；法兰501与缸盖15之间、缸盖15与螺旋齿环503之间设置有止推环502，用于防止法兰501、缸盖15、螺旋齿环503之间松动；流体口152是开在缸体16上的液体的进口或者出口；液体从流体口152进入，在液体压力差的作用下，活塞17在缸体16内直线往复运动，在内、外螺旋齿的传动下，动力输出轴11旋转，从而带动发电机的转轴21旋转，发电机发电产生电流。

图9示出了本实用新型中的信号检测装置的一种实施方式。如图9所示，一种信号检测装置其包括差分放大器71、A/D转换器72、微控单元73，差分放大器71将接收的模拟信号进行放大，然后经A/D转换器72将模拟信号转化为数字信号，最后由微控单元73判断数字信号并决定是否输出控制信号，输出的控制信号控制继电器74是否开启。该信号检测装置还包括电源75、装置本体（图中未示），电源75提供该信号检测装置工作时所需工作电压，电源75可使用市电经变压器变压产生或者使用干电池；差分放大器71、A/D转换器72、微控单元73、继电器74、电源75等安装于装置本体内（图中未示）。

如图9所示，微控单元73采用单片机或数字信号处理器，本实施方式以89C51单片机为例，A/D转换器72的主要部件是ADC0890，差分放大器71AD620放大倍数为10倍，继电器74采用的是磁保持继电器DS-2Y-S-DC5V，电源75可由外部220V市电经变压器变压而产生，电源75分别提供差分放大器AD620、A/D转换器ADC0890、89C51单片机、磁保持继电器所需电流和电压。在实际设计中，该信号检测装置检测的模拟信号比较弱，将检测到的弱模拟信号经差分放大器AD620放大10倍后，经A/D转换器ADC0890转换成数字信号，然后A/D转换器ADC0890将转换好的数字信号送89C51单片机，最后由89C51单片机根据该数字信号判断是否输出控制信号，控制磁保持继电器DS-2Y-S-DC5V开启或者关闭。

以上几种实施方式中，电磁阀1优选为AB31—02—2二位二通常闭电磁阀。该电磁阀1可多用途使用，高效率，长寿命 配线方向灵活；工作介质 ：空气，燃气，真空，水，油等；动作方式：直动型截止式；型式：常闭式；使用压力 0~0.8Mpa 最大耐压力 1.0Mpa；工作电压 220V。

如图2、图3、图9所示，作为本实用新型流体自动阻隔装置的进一步改进，所述流体自动阻隔装置还包括单向阀2、开关4，所述电磁阀1与所述电流发生装置3并联后，再与所述单向阀2、开关4依次连接；所述信号检测装置7分别与所述电磁阀1、所述电流发生装置3、所述开关4电性连接。本实用新型的流体自动阻隔装置在流体系统发生泄漏时，利用流体系统内部的流体入口31与流体出口32压力差使摆动缸10的动力输出轴11转动带动发电机20的转轴21转动，发电机20发电产生电流；差分放大器71接收到此电流信号，将此电流信号放大10倍并传送给A/D转换器72，A/D转换器72将接收到放大的电流信号转换成数字信号并转送给微控单元73，最后由微控单元73根据此数字信号并输出控制信号接通继电器74使电磁阀1工作，从而阻止泄漏；同时微控单元73输出控制信号使开关4关闭，根据反激原理，所述摆动缸10流体出口32的压力会大于流体入口31的压力，推动摆动缸10复位。这种流体自动阻隔装置在后接系统未工作时，不但能够自动阻断泄漏，而且摆动缸10还能自动复位。因此开关4也能起到阻隔泄漏的作用，相当于电磁阀1、开关4双保险，都能自动阻隔流体泄漏。开关4优先选用由继电器控制的开关4。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种流体自动阻隔装置，包括电磁阀、电流发生装置、信号检测装置，其特征在于：所述电磁阀与所述电流发生装置并联，所述信号检测装置分别与所述电磁阀、所述电流发生装置电性连接；当发生泄漏时，所述电流发生装置的流体出口、流体入口产生压力差，所述电流发生装置通过所述流体出口和所述流体入口压力差产生电流，所述信号检测装置通过判断产生的电流信号来控制所述电磁阀工作，从而阻止泄漏。

2.根据权利要求1所述的流体自动阻隔装置，其特征在于：所述电流发生装置包括摆动缸和发电机，所述摆动缸的动力输出轴与所述发电机的转轴连接，所述动力输出轴带动所述发电机的转轴旋转，从而产生电流。

3.根据权利要求1所述的流体自动阻隔装置，其特征在于：所述信号检测装置包括差分放大器、A/D转换器、微控单元、继电器，所述差分放大器将接收的模拟信号进行放大，经所述A/D转换器将放大后的模拟信号转化为数字信号，最后由所述微控单元判断该数字信号并决定是否接通所述继电器使所述电磁阀工作。

4.根据权利要求1所述的流体自动阻隔装置，其特征在于：所述电磁阀采用二位二通常闭电磁阀。

5.根据权利要求２所述的流体自动阻隔装置，其特征在于：所述摆动缸采用齿轮齿条摆动缸，所述齿轮齿条摆动缸包括活塞杆、齿条、与齿条啮合的齿轮、动力输出轴，所述齿轮与所述动力输出轴连接，所述动力输出轴与所述发电机的转轴连接，所述齿条固定在所述活塞杆上，所述活塞杆带动所述齿条直线往复运动，所述齿条推动所述齿轮旋转，进而带动所述发电机的转轴旋转。

6.根据权利要求２所述的流体自动阻隔装置，其特征在于：所述摆动缸采用叶片摆动缸，所述叶片摆动缸包括叶片、动力输出轴，所述叶片与所述动力输出轴固定连接，所述叶片带动所述动力输出轴一起旋转，进而带动所述发电机的转轴旋转。

7.根据权利要求２所述的流体自动阻隔装置，其特征在于：所述摆动缸采用螺旋摆动缸，所述螺旋摆动缸包括带内螺旋齿的活塞、带外螺旋齿的动力输出轴，所述活塞套设于所述动力输出轴上，所述内螺旋齿与所述外螺旋齿配合，所述活塞直线往复运动，带动所述动力输出轴旋转，进而带动所述发电机的转轴旋转。

8.根据权利要求３所述的流体自动阻隔装置，其特征在于：所述差分放大器采用的是AD620，放大倍数为10倍；所述A/D转换器采用逐次逼近型A/D转换器ADC0809；所述微控单元采用单片机或数字信号处理器，所述单片机采用89C51单片机作为控制芯片；所述继电器采用磁保持继电器。

9.根据权利要求２或5或6或7所述的流体自动阻隔装置，其特征在于：所述发电机采用直流发电机。

10.根据权利要求２或5或6或7所述的流体自动阻隔装置，其特征在于：所述流体自动阻隔装置还包括单向阀、开关；所述电磁阀与所述电流发生装置并联后，再与所述单向阀、所述开关依次连接；所述信号检测装置分别与所述电磁阀、所述电流发生装置、所述开关电性连接；所述信号检测装置发出控制信号使所述电磁阀工作，同时所述信号检测装置发出控制信号关闭所述开关，根据反激原理，所述摆动缸的所述流体出口的压力会大于所述流体入口的压力，推动所述摆动缸复位。

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