CN203167592U - 应用于棉花采摘装置的颜色识别装置 - Google Patents
应用于棉花采摘装置的颜色识别装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种能够自动识别棉花颜色的装置，该装置包括红外测障模块、颜色传感器、主控制模块、PC机。该装置置于采摘棉花仪的采摘头处，由于棉花是白色的，只要能使得该装置在检测到白色的棉花时自动采摘，而遇到其它颜色的物体时不进行采摘，这样就大大提高了采摘棉花的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及摘棉花机，尤其涉及一种应用于棉花采摘装置的颜色识别装置。
背景技术
目前，棉花还主要为人工采摘，以我国传统方式手工摘的棉花，质量等级高，但摘花速度慢，劳动强度大，手指被刺伤的现象严重。大面积种植的棉花，盛开期集中，偶遇大风雨很容易单位采摘期，造成大面积不可补救的严重损失，因此需要尽快实现摘棉机械化。虽有一些采棉花机械，但多为大型机械，存在着造价高，采摘的棉花中杂质多，不能做为加工优质棉纱的原料。而小型摘花机存在着机头缠花，棉纤维被拉断，采摘的棉花质量不高，工作效率低等缺陷。所采摘的棉花中的杂质多数是棉花叶子以及棉花树枝等。
发明内容
为了提高棉花的采摘质量，本实用新型提供一种用于应用到棉花采摘机上的颜色识别装置。通过在棉花采摘机的采摘头上设置棉花颜色识别装置进行识别颜色。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于棉花采摘装置的颜色识别装置，其特征在于：包括红外测障模块、颜色传感器、主控制模块、PC机；
所述的红外测障模块与所述主控制模块连接，用于检测障碍信号并传递给主控制模块；
所述的颜色传感器与所述主控模块连接，用于检测障碍颜色信息并传递给主控制模块；
所述的主控制模块与所述PC机连接，用于根据障碍信号和颜色信息判定是否为棉花朵，是，则发出采摘指令给所述PC机，否，则不发出采摘指令给所述PC机。
本实用新型的第一优选方案为：所述PC机与外部采摘装置连接，用于根据采摘指令控制外部采摘装置采摘棉花。
本实用新型的第二优选方案为：所述颜色传感器设于颜色传感器子板上。
本实用新型的第三优选方案为：所述颜色传感器子板上还设有照明灯。
本实用新型的第四优选方案为：所述红外测障模块安装于采摘头或者采摘机械臂处。
本实用新型的第五优选方案为：所述的采摘装置为机械手。
本实用新型的技术优势在于：提供一种能够自动识别棉花颜色的装置。该装置置于采摘棉花仪的采摘头处，由于棉花是白色的，只要能使得该装置在检测到白色的棉花时自动采摘，而遇到其它颜色的物体时不进行采摘，这样就大大提高了采摘棉花的质量。
附图说明
图1是本实施例的电路模块示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对实用新型做进一步说明。
一种应用于棉花采摘装置的颜色识别装置，其包括颜色传感器子板、主控制模块、红外测障模块以及PC机。
颜色传感器子板上设有颜色传感器，颜色传感器用来感应外面的颜色的变化，并且将传感器感受到的信息传输给主控制模块。所述颜色传感器子板的上面还设置有照明灯，所述照明灯是为了保证颜色传感器在识别颜色时周围的光源强度一致，避免外界光源的干扰。
红外测障模块安装于采摘头，或者采摘机械臂处，是用来识别障碍物的，如果红外测障模块检测到障碍物时，然后就会发出信号给主控制器，与此同时颜色传感器会对检测到的障碍物进行颜色的识别，如果颜色传感器检测到障碍物的颜色是白色的，就会发出指令给主控板上的主控制模块，主控制模块对指令处理后就会将信号传输给PC机，通过PC机进行操作，控制机械手进行棉花的采摘。否则的话，不发出采摘指令。除机械手以外，也可以采用其它采摘装置采摘，如机械剪刀。
主控制模块用来接收颜色传感器和红外测障模块发出的信号，并且对信号进行处理后，发送给PC上位机。
当然为了使用的方便，通常手提或者小型机械的使用，所述PC机可以通过下位机来实现。
具体的操作原理：
将该颜色识别装置安装于棉花采摘机的机械臂或者采摘头上，且为了防止信号的干扰，整套装置需要密封的安装于机械臂或者采摘头上。当开启棉花采摘机进行作业时，位于采摘头或者采摘机械臂处的红外测量障碍模块就会检测到障碍物的情况，然后就会发出信号给然后就会发出信号给主控制模块，与此同时颜色传感器会对检测到的障碍物进行颜色的识别。如果遇到白色的采集信号的时候，就会把信号传输给主控制模块，同时主控制模块接收到指令后会对信号进行处理，并且发出指令给PC上位机，通过PC上位机控制机械手自动进行棉花的采摘。如果遇到障碍物且颜色传感器检测到的颜色不是白色，此时就认为不是棉花，不进行采摘指令的发出。如果红外测量障碍物的模块没有检测到障碍物，而且颜色传感器检测到是白色，也不认为是棉花，也不发出采摘的指令。只有红外测障碍模块检测到障碍物，且颜色传感器检测到白色时才进行采摘。而对于其它颜色的障碍物，就不需要机械手进行采摘，大大节省了资源，同时也提高了棉花的采摘质量。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种应用于棉花采摘装置的颜色识别装置，其特征在于：包括红外测障模块、颜色传感器、主控制模块、PC机；
所述的红外测障模块与所述主控制模块连接，用于检测障碍信号并传递给主控制模块；
所述的颜色传感器与所述主控模块连接，用于检测障碍颜色信息并传递给主控制模块；
所述的主控制模块与所述PC机连接，用于根据障碍信号和颜色信息判定是否为棉花朵，是，则发出采摘指令给所述PC机，否，则不发出采摘指令给所述PC机。
2.根据权利要求1所述的应用于棉花采摘装置的颜色识别装置，其特征在于：所述PC机与外部采摘装置连接，用于根据采摘指令采摘棉花。
3.根据权利要求1所述的应用于棉花采摘装置的颜色识别装置，其特征在于：所述颜色传感器设于颜色传感器子板上。
4.根据权利要求3所述的应用于棉花采摘装置的颜色识别装置，其特征在于：所述颜色传感器子板上还设有照明灯。
5.根据权利要求1所述的应用于棉花采摘装置的颜色识别装置，其特征在于：所述红外测障模块安装于采摘头或者采摘机械臂处。
6.根据权利要求2所述的应用于棉花采摘装置的颜色识别装置，其特征在于：所述的采摘装置为机械手。
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| CN201220558070.5U CN203167592U (zh) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | 应用于棉花采摘装置的颜色识别装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109699301A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 四川农业大学 | 一种智能柑橘采摘机及柑橘采摘方法 |
| CN110313304A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-10-11 | 杨旭 | 一种多种农作物分类收割机 |
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2012
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