CN203128009U - 一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构，包括中空的挂钩本体，分别枢接在所述挂钩本体左右两侧的用于自动夹锁蘑菇头挂件的左夹爪、右夹爪；所述挂钩本体内腔上部设有用于限制夹锁蘑菇头挂件顶出的内斜面。与现有技术相比，本实用新型所提供的一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构，由于采用了该限位结构，不仅可以使蘑菇头挂件在挂钩内腔中上下自由活动，同时可以防止其从挂钩内腔的上端顶出，安全且牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人自动收放系统领域，尤其涉及的是一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构。
背景技术
在现有的用于吊放水下机器人的挂钩，在套入挂件例如蘑菇头挂件时，因为挂钩内腔直径大于蘑菇头挂件直径，所以在使用时经常会出现蘑菇头挂件顶出挂钩内腔的现象，牢固性差，同时也存在安全隐患。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构，采用该限位结构不仅可以使蘑菇头挂件在挂钩内腔中上下自由活动，同时可以防止其从挂钩内腔的上端顶出，安全且牢固。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构，包括中空的挂钩本体，分别枢接在所述挂钩本体左右两侧的用于自动夹锁蘑菇头挂件的左夹爪、右夹爪；所述挂钩本体内腔上部设有用于限制夹锁蘑菇头挂件顶出的内斜面。
所述的一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构，其中，设置设有内斜面的挂钩本体内腔上部端口的内径尺寸小于自动夹锁的蘑菇头挂件顶端的外径尺寸。
本实用新型有益效果：
与现有技术相比，本实用新型所提供的一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构，由于采用了该限位结构，不仅可以使蘑菇头挂件在挂钩内腔中上下自由活动，同时可以防止其从挂钩内腔的上端顶出，安全且牢固。
附图说明
图1是本实用新型用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构的较佳实施结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如1所示，本实用新型实施例的一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构，包括中空的挂钩本体1，分别枢接在所述挂钩本体1左右两侧的用于自动夹锁蘑菇头挂件4的左夹爪31、右夹爪32。左夹爪31、右夹爪32的从动端卡住套入的蘑菇头挂件4，左夹爪31、右夹爪32驱动端分别通过左橡皮筋21和右橡皮筋22套接在挂钩本体1上，故而锁定夹爪。
本实施例中，采用在挂钩本体1内腔上部设有用于限制夹锁蘑菇头挂件4顶出的内斜面5，并设置有内斜面5的挂钩本体1内腔上部端口的内径尺寸小于自动夹锁的蘑菇头挂件4顶端的外径尺寸，防止蘑菇头挂件4在腔内上下自由运动时顶出。
与现有技术相比，本实用新型所提供的一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构，由于采用了该限位结构，不仅可以使蘑菇头挂件在挂钩内腔中上下自由活动，同时可以防止其从挂钩内腔的上端顶出，安全且牢固。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构，包括中空的挂钩本体，分别枢接在所述挂钩本体左右两侧的用于自动夹锁蘑菇头挂件的左夹爪、右夹爪；其特征在于，所述挂钩本体内腔上部设有用于限制夹锁蘑菇头挂件顶出的内斜面。
2.根据权利要求1用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构，其特征在于，设置设有内斜面的挂钩本体内腔上部端口的内径尺寸小于自动夹锁的蘑菇头挂件顶端的外径尺寸。
Priority Applications (1)
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| CN 201320137771 CN203128009U (zh) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构 |
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| CN 201320137771 CN203128009U (zh) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构 |
Publications (1)
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| CN203128009U true CN203128009U (zh) | 2013-08-14 |
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| CN 201320137771 Expired - Lifetime CN203128009U (zh) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 一种用于吊放水下机器人的挂钩的限位结构 |
Country Status (1)
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2013
- 2013-03-25 CN CN 201320137771 patent/CN203128009U/zh not_active Expired - Lifetime
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