CN203127993U - 电渣锭自动挂、脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电渣锭自动挂、脱钩装置，其包括：外壳、滑动杆、挂钩、弹簧、拉簧、推动升降机构和吊杆构成，其中：外壳为矩形体，外壳的下部有孔，在孔外设置有圆锥形导向罩，在外壳的顶部还安装有吊环；吊杆由圆锥体和直杆构成，圆锥体的底部有一个平底盲孔，直杆固定在圆锥体的底部；挂钩为[形，两只[形挂钩通过其中部的转轴相向固定在外壳内，[形挂钩的下钳口的端部有一个半圆形凹槽，当两只[形挂钩的下钳口闭合后，在两只[形挂钩的下钳口的端部共同形成一个圆孔，[形挂钩的上钳口的端部为弧形或固定有轴承；推动升降机构固定在两只[形挂钩之间。

Description

电渣锭自动挂、脱钩装置

技术领域

 本实用新型属于一种自动挂、脱钩装置，具体涉及一种电渣锭自动挂、脱钩装置。

背景技术

在对电渣锭的重熔过程中不可避免地要将电渣锭进行吊运，通常采用的方法是在电渣锭的顶端焊接一个吊环，然后用普通吊钩进行吊装，这种方法的缺点是：需要人工来进行挂、脱钩处理，特别是当电渣锭的长度较长时，操作更加麻烦且不安全，为此，人们也设计了不同的自动挂钩来解决重物在吊装过程中的自动挂、脱钩问题，如中国专利申请号为：“200510039210”的“剪式自动挂钩脱钩”和中国专利申请号为：“201010574003”的“自动挂钩”，尽管这些自动挂钩脱钩装置也能解决部分吊装工作中的自动挂、脱钩问题，但对于解决电渣锭在吊运过程中的自动挂、脱钩却无能为力。

发明内容

针对现有自动挂、脱钩在电渣锭在吊运过程中的自动挂、脱钩的不足，本实用新型提出了新型的自动挂、脱钩装置，即：一种电渣锭自动挂、脱钩装置。

本实用新型的技术方案如下：一种电渣锭自动挂、脱钩装置，其包括：外壳、滑动杆、挂钩、弹簧、拉簧、推动升降机构和吊杆构成，其中：外壳为矩形体，外壳的下部有孔，在孔外设置有圆锥形导向罩，在外壳的顶部还安装有吊环；吊杆由圆锥体和直杆构成，圆锥体的底部有一个平底盲孔，直杆固定在圆锥体的底部，平底盲孔的直径大于直杆的直径并留有间隙，圆锥体的底径小于外壳下部孔的直径；挂钩为 [ 形，两只 [ 形挂钩通过其中部的转轴相向固定在外壳内的两侧，在两只 [ 形挂钩下钳口的外侧与外壳之间各固定有一只拉簧；[ 形挂钩的下钳口的端部有一个半圆形凹槽，当两只 [ 形挂钩的下钳口闭合后，在两只 [ 形挂钩的下钳口的端部共同形成一个圆孔，该圆孔的直径大于吊杆的直径并小于吊杆圆锥体底径，在[ 形挂钩的下钳口半圆形凹槽的顶部有一个半圆环形凸沿，半圆环形凸沿的内径等于端部半圆形凹槽的直径，半圆环形凸沿的外径小于吊杆上圆锥体底部平底盲孔的直径并留有活动间隙，[ 形挂钩的上钳口的端部为弧形或固定有轴承；推动升降机构固定在两只 [ 形挂钩之间；滑动杆的中部为楔子形，在滑动杆的上、下端都固定了一段圆柱体，滑动杆安装在两只 [ 形挂钩上钳口之间，滑动杆上端的圆柱体穿过两只 [ 形挂钩的上钳口和外壳上部的滑动轴承后与弹簧的一端固定，弹簧的另一端固定在外壳的顶部，滑动杆的下端的圆柱体通过轴承与推动升降机构的从动杆的上端连接。

推动升降机构由工作缸、推动杆、从动杆构成，工作缸的工作腔为圆筒形，在工作缸的上、下两端均设置有端盖，在端盖的中心有孔，在孔内安装有滑动轴承，在工作缸的内壁从下向上沿轴向均布有三条凸筋，凸筋的长度大于推动杆顶部大圆柱体厚度与从动杆底部大圆柱体厚度之和，凸筋的长度与从动杆底部大圆柱体厚度之和小于工作缸上、下两端盖之间的间距；推动杆是由大小两个圆柱体构成的T形，推动杆大圆柱体的顶部设置有一个平底盲孔，平底盲孔的直径等于推动杆下部小圆柱体的外径，平底盲孔的深度小于大圆柱体的厚度，平底盲孔圆周壁被6个通槽均分为6部分，该6部分的顶部均为相同的锯形齿，而锯形齿的顶部作逆向倒角或在锯形齿的顶部固定有轴承，通槽的底径等于小圆柱体的外径，通槽的底径小于工作缸内壁筋顶部的内径并留有活动间隙，通槽的宽度大于工作缸内壁筋的宽度并留有活动间隙，推动杆大圆柱体的直径小于工作缸的内径并留有活动间隙，推动杆安装在工作缸内的下部，推动杆的下端通过工作缸下端盖上的滑动轴承从工作缸的下端穿出；从动杆是由大小两个圆柱体构成的⊥形，从动杆大圆柱体的底部设置有一个平底盲孔，平底盲孔的直径等于从动杆上部小圆柱体的外径，平底盲孔的深度小于大圆柱体的厚度，平底盲孔的圆周壁被3个通槽均分为3部分，在每两个通槽之间的平底盲孔的圆周壁的顶部有两个同样大小的锯形齿，其中一个锯形齿的齿底与通槽相通，通槽的底径等于小圆柱体的外径，通槽的底径小于工作缸内壁筋顶部的内径留有活动间隙，从动杆安装在工作缸内的上部，从动杆的上端通过工作缸上端盖上的滑动轴承从工作缸的上端穿出。

本实用新型的功能是这样实现的： 首先将吊杆固定在电渣锭的顶部，并保持电渣锭在竖立状态，然后，将电渣锭自动挂、脱钩装置通过其顶部的吊环挂在行车的吊钩上，启动行车使电渣锭自动挂、脱钩装置的锥形导向罩对准待吊运电渣锭顶部的吊杆，并徐徐降下电渣锭自动挂、脱钩装置，使电渣锭顶部的吊杆通过锥形导向罩逐渐进入到电渣锭自动挂、脱钩装置内，使吊杆顶部的锥体推动处于两只 [ 形挂钩之间的推动升降机构的主动杆，主动杆又推动从动杆从工作缸内的上端伸出，使固定在从动杆顶部的滑动杆的楔子形部分进入到两只 [ 形挂钩的上钳口中，从而使两只 [ 形挂钩的上钳口的间距逐渐增大，而下钳口逐渐闭合，同时使左边的  [ 形挂钩逆时针旋转，右边的 [ 形挂钩顺时针旋转，吊杆继续推动着升降机构的主动杆、从动杆和滑动杆向上运动，当主动杆的顶部将从动杆的底部顶到高于工作缸内壁凸筋上部的末端后，在从动杆底部和主动杆顶部锯形齿的作用下将旋转60度，使从动杆底部的通槽不能对准工作缸内壁凸筋而被放置在工作缸内壁凸筋的末端，此时，两只 [ 形挂钩的下钳口闭合而抱住吊杆，因吊杆顶部的锥形体直径大于吊杆的直径，使吊杆顶部的锥形体卡在了两只  [ 形挂钩之间的下钳口上，同时，因吊杆顶部的锥形体底部的平底盲孔的直径大于 [ 形挂钩的下钳口半圆形凹槽的顶部的半圆环形凸沿，使吊杆顶部的锥形体底部的平底盲孔盖在下钳口半圆形凹槽顶部的半圆环形凸沿上，使吊杆与[ 形挂钩的下钳口“锁定”，这样，即便是推动升降机构意外复位也不致使下钳口打开和吊杆落下；当启动行车徐徐提起电渣锭自动挂、脱钩装置，使电渣锭得以顺利起吊。

当行车将电渣锭吊运到位后，徐徐降下电渣锭自动挂、脱钩装置，当电渣锭的底部接触地面（或结晶器底部）后，随着电渣锭自动挂、脱钩装置的继续下降，电渣锭顶部的吊杆在电渣锭自动挂、脱钩装置内逐渐升高，而吊杆顶部的锥体将再一次推动升降机构的主动杆，主动杆又推动从动杆和滑动杆，在从动杆底部和主动杆顶部锯形齿的作用下将旋转60度，使从动杆底部的通槽对准工作缸内壁凸筋，使从动杆在滑动杆顶部弹簧的作用下顺着工作缸内壁凸筋从凸筋的末端滑下， 使滑动杆的楔子形部分逐渐退出上钳口，同时，在两只 [ 形挂钩下钳口的外侧与外壳之间拉簧的作用下，使两个上钳口之间的距离逐渐缩小而两个下钳口逐渐打开，同时使左边的[形挂钩顺时针旋转，使右边的[形挂钩逆时针旋转，当两只[形挂钩的下钳口撑开到大于吊杆顶部锥体的直径后，徐徐提起电渣锭自动挂、脱钩装置，使吊杆逐渐从电渣锭自动挂、脱钩装置内脱出，由此实现了电渣锭的自动挂、脱钩功能；当吊杆从电渣锭自动挂、脱钩装置内脱出后，同时也使电渣锭自动挂、脱钩装置为下一次吊运作好了准备。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是吊杆和电渣锭的一种结构示意图。

图3本实用新型的上钳口的一种顶部结构局部示意图。

图4本实用新型的上钳口闭合后的一种结构局部示意图。

图5至图13是本实用新型中的推动升降机构的一种结构示意图。

图14至图25是本实用新型中的推动升降机构的工作示意图

图26是本实用新型的工作示意图

图27是本实用新型的电渣锭自动挂、脱钩装置当下钳口打开时的结构示意图。

图28是本实用新型的电渣锭自动挂、脱钩装置当下钳口闭合时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的结构：

参见图1和图2， 此为本实用新型的一种具体结构，一种电渣锭自动挂、脱钩装置。本实用新型的技术方案如下：一种电渣锭自动挂、脱钩装置，其包括：外壳、滑动杆、挂钩、弹簧、拉簧、推动升降机构和吊杆构成，其中：外壳21为矩形体，外壳21的下部有孔11，在孔11外设置有圆锥形导向罩10，圆锥形导向罩10的最小内径大于孔11的直径，在外壳21的顶部还安装有吊环1；吊杆20由圆锥体8和直杆20构成，圆锥体8的底部有一个平底盲孔25，直杆20固定在圆锥体8底部的平底盲孔25中，平底盲孔25的直径大于直杆20的直径并留有间隙，圆锥体8的底径小于外壳21下部孔11的直径；挂钩6和12为 [ 形，[ 形挂钩6和12的下钳口19的端部有一个半圆形凹槽27，当 [ 形挂钩6和12的下钳口19闭合后，在 [ 形挂钩6和12的下钳口19的端部共同形成一个圆孔29，该圆孔29的直径大于吊杆20的直径并小于吊杆20顶部圆锥体8的底径，在[ 形挂钩6和12的下钳口19半圆形凹槽27的顶部有一个半圆环形凸沿26，半圆环形凸沿26的内径等于端部半圆形凹槽27的直径，半圆环形凸沿26的外径28小于吊杆20上圆锥体8底部平底盲孔25的直径并留有活动间隙（详见：图3和图4），两只 [ 形挂钩6和12通过其中部的转轴5和15相向固定在外壳21内，在两只 [ 形挂钩6和12的下钳口19的外侧与外壳之间各固定有一只拉簧7和13；推动升降机构4固定在两只 [ 形挂钩6和12之间；滑动杆17的中部为楔子形17，在滑动杆17的上、下端都固定了一段圆柱体23和24，滑动杆17安装在两只 [ 形挂钩6和12的上钳口22之间，滑动杆17上端的圆柱体23穿过两只 [ 形挂钩的上钳口22和外壳上部的固定在轴承座3上的滑动轴承18后与弹簧2的一端固定，弹簧2的另一端固定在外壳21的顶部，滑动杆17的下端的圆柱体24通过轴承与推动升降机构的从动杆16的上端连接。

参见图5至图13，推动升降机构4由工作缸48、推动杆46、从动杆41构成，工作缸48的工作腔为圆筒形，在工作缸48的两端设置有上端盖43和下端盖47，在端盖43和47的中心都有孔，在孔内安装有滑动轴承42和45，在工作缸48的内壁从下向上沿轴向均布有三条凸筋44，凸筋44的长度大于推动杆46顶部大圆柱体60的厚度与从动杆41底部大圆柱体50的厚度之和，凸筋44的长度与从动杆41底部大圆柱体50厚度之和小于工作缸48上、下两端盖43和47之间的间距；推动杆46是由大小两个圆柱体构成的T形，推动杆46大圆柱体60的顶部设置有一个平底盲孔64，平底盲孔64的直径等于推动杆46下部小圆柱体46的外径，平底盲孔64的深度小于大圆柱体60的厚度，平底盲孔64圆周壁被6个通槽63均分为6部分，该6部分的顶部均为相同的锯形齿62，而锯形齿62的顶部作逆向倒角，通槽63的底径等于小圆柱体46的外径，通槽63的底径小于工作缸48内壁筋44顶部的内径并留有活动间隙，通槽63的宽度大于工作缸48内壁筋44的宽度并留有活动间隙，推动杆46大圆柱体60的直径小于工作缸48的内径并留有活动间隙，推动杆46安装在工作缸48内的下部，推动杆46的下端通过工作缸48下端盖47上的滑动轴承45从工作缸48的下端穿出；从动杆41是由大小两个圆柱体构成的⊥形，从动杆41大圆柱体50的底部设置有一个平底盲孔54，平底盲孔54的直径等于从动杆41上部小圆柱体41的外径，平底盲孔54的深度小于大圆柱体50的厚度，平底盲孔54的圆周壁被3个通槽51均分为3部分，在每两个通槽51之间的平底盲孔54的圆周壁的顶部有两个同样大小的锯形齿52和53，其中锯形齿52的齿底与通槽51相通，通槽51的底径等于小圆柱体41的外径，通槽51的底径小于工作缸48内壁筋44顶部的内径留有活动间隙，从动杆41安装在工作缸48内的上部，从动杆41的上端通过工作缸48上端盖43上的滑动轴承42从工作缸48的上端穿出。[ 形挂钩的下钳口的端部有一个半圆形凹槽，当 [ 形挂钩6和12的下钳口19闭合后，在两只 [ 形挂钩6和12的下钳口19的端部共同形成一个圆孔29，该圆孔29的直径大于吊杆20的直径并小于吊杆20顶部圆锥体8的底径（参见图3）；[ 形挂钩的上钳口22的端部为弧形。

本实用新型中升降机构的功能是这样实现的（参见图14至图25），参见图14为升降机构中主动杆46和从动杆41的360度展开示意图，其中的A、B、C、D、E、F为主动杆46和从动杆41上大圆柱体50和60上圆周壁上的锯形齿，图15是主动杆46和从动杆41放入工作缸内后的360度展开示意图，其中可以看见工作缸48内壁筋44；参见图26和图27，首先将吊杆20焊接在电渣锭70的顶部，并保持电渣锭70在竖立状态，然后，将电渣锭自动挂、脱钩装置81通过其顶部的吊环1挂在行车80的吊钩上，启动行车80使电渣锭自动挂、脱钩装置81的锥形导向罩10对准待吊运电渣锭70顶部的吊杆20，并徐徐降下电渣锭自动挂、脱钩装置81，使电渣锭70顶部的吊杆20通过锥形导向罩10逐渐进入到电渣锭自动挂、脱钩装置81内，使吊杆20顶部的锥体8推动处于两只 [ 形挂钩6和12之间的推动升降机构4的主动杆46，参见图16当主动杆46推动从动杆41从工作缸48内的上端伸出时，使通过轴承连接在从动杆41顶部的滑动杆17的楔子形17部分进入到两只 [ 形挂钩6和12的上钳口22中，从而使两只 [ 形挂钩6和12的上钳口22的间距逐渐增大，而下钳口19逐渐闭合，同时使左边的  [ 形挂钩12逆时针旋转，右边的 [ 形挂钩6顺时针旋转，当吊杆20继续推动着主动杆46、从动杆41和滑动杆17向上运动，参见图17、图18和图19，当主动杆46的顶部将从动杆41的底部顶到高于工作缸48内壁凸筋44上部的末端后，在从动杆41底部和主动杆46顶部锯形齿A、B、C、D、E、F的作用下将旋转60度，使从动杆41底部的通槽51不能对准工作缸48内壁凸筋44而被放置在工作缸48内壁凸筋44的末端，此时，两只 [ 形挂钩6和12的下钳口19闭合而抱住吊杆20，因吊杆20顶部的锥形体8直径大于吊杆20的直径，使吊杆20顶部的锥形体8卡在了两只  [ 形挂钩6和12之间的下钳口19上（参见图28），然后启动行车80徐徐提起电渣锭自动挂、脱钩装置81，使电渣锭70得以顺利起吊；当行车80将电渣锭70吊运到位后，徐徐降下电渣锭自动挂、脱钩装置81，当电渣锭70的底部接触地面（或结晶器底部）后，随着电渣锭自动挂、脱钩装置81的继续下降，电渣锭70顶部的吊杆20在电渣锭自动挂、脱钩装置81内逐渐升高，而吊杆20顶部的锥形体8将再一次推动升降机构4的主动杆46，主动杆46又推动从动杆41和滑动杆17，参见图20至25，在从动杆41底部和主动杆46顶部锯形齿A、B、C、D、E、F的作用下将旋转60度，使从动杆底部的通槽对准工作缸48内壁凸筋44，使从动杆41在滑动杆17顶部弹簧2的作用下顺着工作缸48内壁凸筋44从凸筋44的末端滑下， 使滑动杆17的楔子形17部分逐渐退出上钳口22，同时，在[ 形挂钩6和12下钳口19的外侧与外壳21之间拉簧7和13的作用下，使两个上钳口22之间的距离逐渐缩小而两个下钳口19逐渐打开，同时使左边的[形挂钩22顺时针旋转，使右边的[形挂钩6逆时针旋转，当[形挂钩6和12的下钳口19撑开到大于吊杆20顶部锥体8的底径后，徐徐提起电渣锭自动挂、脱钩装置81，使吊杆20逐渐从电渣锭自动挂、脱钩装置81内脱出，由此实现了电渣锭的自动挂、脱钩功能；当吊杆20从电渣锭自动挂、脱钩装置81内脱出后，同时也使电渣锭自动挂、脱钩装置81为下一次吊运作好了准备（参见图27）。

Claims (3)

1.一种电渣锭自动挂、脱钩装置，其包括：外壳、滑动杆、挂钩、弹簧、拉簧、推动升降机构和吊杆构成，其特征在于：所述外壳为矩形体，外壳的下部有孔，在孔外设置有圆锥形导向罩，在外壳的顶部还安装有吊环；所述吊杆由圆锥体和直杆构成，圆锥体的底部有一个平底盲孔，直杆固定在圆锥体的底部，平底盲孔的直径大于直杆的直径并留有间隙，圆锥体的底径小于外壳下部孔的直径；所述挂钩为 [ 形，两只 [ 形挂钩通过其中部的转轴相向固定在外壳内的两侧，在两只 [ 形挂钩下钳口的外侧与外壳之间各固定有一只拉簧； 所述[ 形挂钩的下钳口的端部有一个半圆形凹槽，当两只 [ 形挂钩的下钳口闭合后，在两只 [ 形挂钩的下钳口的端部共同形成一个圆孔，该圆孔的直径大于吊杆的直径并小于吊杆圆锥体底径，在[ 形挂钩的下钳口半圆形凹槽的顶部有一个半圆环形凸沿，半圆环形凸沿的内径等于端部半圆形凹槽的直径，半圆环形凸沿的外径小于吊杆上圆锥体底部平底盲孔的直径并留有活动间隙；所述推动升降机构固定在两只 [ 形挂钩之间；所述滑动杆的中部为楔子形，在滑动杆的上、下端都固定了一段圆柱体，滑动杆安装在两只 [ 形挂钩上钳口之间，滑动杆上端的圆柱体穿过两只 [ 形挂钩的上钳口和外壳上部的滑动轴承后与弹簧的一端固定，弹簧的另一端固定在外壳的顶部，滑动杆的下端的圆柱体通过轴承与推动升降机构的从动杆的上端连接。

2.如权利要求1所述的一种电渣锭自动挂、脱钩装置，其特征在于：所述推动升降机构由工作缸、推动杆、从动杆构成，工作缸的工作腔为圆筒形，在工作缸的上、下两端均设置有端盖，在端盖的中心有孔，在孔内安装有滑动轴承，在工作缸的内壁从下向上沿轴向均布有三条凸筋，凸筋的长度大于推动杆顶部大圆柱体厚度与从动杆底部大圆柱体厚度之和，凸筋的长度与从动杆底部大圆柱体厚度之和小于工作缸上、下两端盖之间的间距；

推动杆是由大小两个圆柱体构成的T形，推动杆大圆柱体的顶部设置有一个平底盲孔，平底盲孔的直径等于推动杆下部小圆柱体的外径，平底盲孔的深度小于大圆柱体的厚度，平底盲孔圆周壁被6个通槽均分为6部分，该6部分的顶部均为相同的锯形齿，而锯形齿的顶部作逆向倒角或在锯形齿的顶部固定有轴承，通槽的底径等于小圆柱体的外径，通槽的底径小于工作缸内壁筋顶部的内径并留有活动间隙，通槽的宽度大于工作缸内壁筋的宽度并留有活动间隙，推动杆大圆柱体的直径小于工作缸的内径并留有活动间隙，推动杆安装在工作缸内的下部，推动杆的下端通过工作缸下端盖上的滑动轴承从工作缸的下端穿出；

从动杆是由大小两个圆柱体构成的⊥形，从动杆大圆柱体的底部设置有一个平底盲孔，平底盲孔的直径等于从动杆上部小圆柱体的外径，平底盲孔的深度小于大圆柱体的厚度，平底盲孔的圆周壁被3个通槽均分为3部分，在每两个通槽之间的平底盲孔的圆周壁的顶部有两个同样大小的锯形齿，其中一个锯形齿的齿底与通槽相通，通槽的底径等于小圆柱体的外径，通槽的底径小于工作缸内壁筋顶部的内径留有活动间隙，从动杆安装在工作缸内的上部，从动杆的上端通过工作缸上端盖上的滑动轴承从工作缸的上端穿出。

3.如权利要求1所述的一种电渣锭自动挂、脱钩装置，其特征在于：所述[ 形挂钩的上钳口的端部为弧形或固定有轴承。

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