CN203089285U

CN203089285U - 可视化体外冲击波碎石机定位系统

Info

Publication number: CN203089285U
Application number: CN 201220710940
Authority: CN
Inventors: 周越; 吴卫东
Original assignee: BEIJING SODY MEDICAL EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: BEIJING SODY MEDICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2022-12-20

Abstract

一种可视化体外冲击波碎石机定位系统，包括控制机构和定位机构；定位机构包括一个可以进行三维运动的运动装置，运动装置上设有一个支架，支架中部设有一个冲击波反射装置，冲击波反射装置可沿着超声诊断仪探头探测的方向运动；支架上还设有一个可以测量该冲击波反射装置的第二焦点到探头的距离的测距装置，该测距装置的数据输出端与该控制机构的数据输入/输出端连接，还包括一个可以显示该冲击波反射装置第二焦点位置的超声诊断仪，该超声诊断仪的探头设于该支架上部；该超声诊断仪的数据输入/输出端与该控制机构的数据输入/输出端通过数据接口连接并可实现数据交换。本实用新型具有定位直观、准确、可视化、自动化的特点，从而提高了手术的安全性。

Description

可视化体外冲击波碎石机定位系统

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，特别是一种应用在可视化的体外冲击波碎石机上的定位系统。

背景技术

体外冲击波碎石机用于治疗泌尿系统结石，其在患者体外通过冲击波在以水为介质传导并汇聚于一定区域、作用于患者体内结石，将结石粉碎后随尿液排出体外。如图1、图2所示，现有的体外冲击波碎石机包括控制机构1、定位机构2、水路机构3、冲击波源机构4，配合普通的超声诊断仪（B超）5成像使用。如图3所示，其为现有的一种体外冲击波碎石机的定位系统的结构示意图，其包括控制机构（图未示）和定位机构2，该定位机构包括一个可以进行三维运动的运动装置，该运动装置上设有一个支架，一个冲击波反射装置设置在该支架中部且可沿着该超声诊断仪的探头6探测的方向运动，该超声诊断仪的探头固定在该支架上部，该冲击波反射装置的第二焦点位于该超声诊断仪的探头的中心线上；该支架上还设有一个可以测量该第二焦点到该超声诊断仪的探头的距离的测距装置以及一个可以显示该第二焦点到该超声诊断仪的探头的距离的数值显示装置7。其在碎石操作中，操作人员通过超声诊断仪能够探查到结石，并向左（或向右）移动定位机构2，使结石成像位于超声诊断仪探头6成像的中心引导线上，这时说明，结石、冲击波源机构的第二焦点、探头三点一线。操作者可以通过该数值显示装置7获得第二焦点到探头的距离；通过超声诊断仪中的测距功能获得结石到探头的距离。操作者比较两个数值是否相等，如果相等说明结石与第二焦点重合，可以开始碎石治疗过程；如果不相等说明结石与“第二焦点”不重合，操作者需要根据两个数值判断“第二焦点”移动的方向和距离，通过控制机构驱动定位机构改变“第二焦点”与超声诊断仪探头的相对距离，并实时观察二者是否相等。然而，操作者判断结石与第二焦点是否重合，只是依靠数值显示装置7显示的第二焦点到探头的距离和超声诊断仪中结石到探头的距离的读数是否相等，以及操作者自身的人为判断，存在人为的误差，操作的安全性不能得到保障！如果数值显示装置出现读数不准的情况，或者，人为判断存在误差，将使得手术难以进行甚至发生冲击波对患者的健康脏器产生损害的危险！

因此，现有技术中的体外超声波碎石机的定位系统仍有进一步改进的必要。

实用新型内容

鉴于上述原因，本实用新型的目的是提供一种利用超声诊断仪的可视化、实现自动定位的体外冲击波碎石机定位系统，其具有第二焦点和结石定位直观、准确、可视化、自动化的特点，从而提高了手术的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种可视化体外冲击波碎石机定位系统，它包括控制机构和定位机构；

该定位机构包括一个可以进行三维运动的运动装置，该运动装置上设有一个支架，该支架中部设有一个冲击波反射装置，该冲击波反射装置可沿着超声诊断仪探头探测的方向运动，该支架上还设有一个可以测量该冲击波反射装置的第二焦点到该探头的距离的测距装置，该测距装置的数据输出端与该控制机构的数据输入/输出端连接，还包括一个用于显示该冲击波反射装置第二焦点位置的超声诊断仪，该超声诊断仪的探头设于该支架上部；该超声诊断仪的数据输入/输出端与该控制机构的数据输入/输出端通过数据接口连接并可实现数据交换。

所述测距装置为位移传感器。

所述支架上还设有一个可显示所述第二焦点到所述探头距离的数值显示装置。

所述冲击波反射装置的第二焦点位于所述探头的中心线上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将超声诊断仪并入碎石机的定位机构，使其构成一个系统，并参与到定位过程，使得操作者在整个治疗过程中可以实时观察第二焦点与结石位置是否重合，一旦发现不重合，可以停止治疗进行重新定位，提高了定位效率、治疗的准确率，降低了冲击波对患者脏器的损伤。另外，可以取消以往的定位机构中的数值显示装置，从而降低了设备的工艺复杂程度和成本。

附图说明

图1是现有的体外冲击波碎石机配合超声诊断仪的结构示意图。

图2是现有的体外冲击波碎石机的结构示意图。

图3是现有的体外冲击波碎石机的定位机构的结构示意图。

图4是本实用新型的定位机构的结构示意图。

图5是本实用新型的超声诊断仪的工作示意图一，其显示初始状态。

图6是本实用新型的超声诊断仪的工作示意图二，其显示第二焦点和结石重合的状态。

具体实施方式

以下将以具体实施例结合附图来说明本实用新型的结构和所欲达到的技术效果，但所选用的实施例仅用于说明解释，并非用以限制本实用新型的范围。

如图4所示，本实用新型提供一种可视化体外冲击波碎石机定位系统，它包括控制机构（图未示）、定位机构8和可以显示冲击波反射装置第二焦点位置的超声诊断仪9。如现有的定位机构一样，该定位机构8包括一个可以进行三维运动的运动装置81，该运动装置上设有一个支架82，该支架中部设有一个冲击波反射装置83，该支架上部设有该超声诊断仪9的探头84；该冲击波反射装置83可沿着该探头84探测的方向运动，优选的，该冲击波反射装置83的第二焦点始终位于该探头的中心线上；该支架上还设有一个可以测量该第二焦点到该探头的距离的测距装置85，如位移传感器，该测距装置的数据输出端与该控制机构的输入/输出端连接。值得注意的是，本实用新型的定位机构可以取消现有技术中的数值显示装置，这样可以节约成本，降低设备的工艺要求，当然也可以在该支架上保留该数值显示装置，从而对第二焦点到探头的距离的监控得到双重保障。该超声诊断仪9的输入/输出端与该控制机构的输入/输出端通过数据接口连接并可实现数据交换。该控制机构属于现有技术，故不再赘述。

如图5所示，该超声诊断仪9基于传统的超声诊断仪（B超）的基础上进行了改进，增加了碎石包软件功能，其可以实时显示该冲击波反射装置的第二焦点距超声诊断仪探头的相对位置，且与该控制机构通过数据接口连接并可实现如第二焦点、结石位置、定位机构等位置关系的数据交换。另外，该超声诊断仪在成像时，增加了一条引导线L（优选超声诊断仪探头的中心线）、两个标记（标记A代表冲击波反射装置的第二焦点的位置，标记B代表操作者对结石进行标记的位置）。

本实用新型利进行定位的工作原理如下：

1、初始状态，位移传感器反馈数据并通过控制机构传输到超声诊断仪，超声诊断仪根据获取的位置数据对第二焦点进行标记得标记A并显示在屏幕上。

2、操作者通过移动定位机构，使得超声诊断仪的探头探查到结石。

3、操作者通过超声诊断仪点取结石，获得结石坐标，完成标记B，坐标数据通过数据接口传输到控制机构。

4、控制机构根据获得的结石坐标数据及位移传感器反馈的运动装置及第二焦点的位置数据进行相应的坐标差值比较计算，然后驱动设备，自动完成定位过程，最终使结石与第二焦点重合。

本实用新型在实际操作中，如图5、图6所示，超声诊断仪上显示出第二焦点的位置，即标记A，然后操作人员通过超声诊断仪探查到患者结石，通过超声诊断仪对结石进行标记后，得到标记B，超声诊断仪通过自身数据接口与碎石机的控制机构进行数据交换，并自动驱动定位机构进行相应运动，实现第二焦点与结石重合。在定位过程中，操作人员可以实时的观察到标记A（反映“第二焦点”到探头的距离）和标记B（反映结石到探头的距离）的位置的相对改变，当“第二焦点”与结石重合后，即完成定位操作，可以开始碎石。

综上所述，本实用新型可视化体外冲击波碎石机定位系统的优点如下：

1、本实用新型将超声诊断仪与定位机构有机组合，使超声诊断仪与定位机构不仅仅是几何位置的关系，而是利用超声诊断仪的自身特点，将超声诊断仪与定位机构合并，使其构成一个系统，并参与到定位过程。

2、在传统的超声诊断仪的基础上，增加能够反映“第二焦点”位置的标记A，该标记可以随“第二焦点”到探头表面的距离变化而变化，该标记A到探头表面的距离也就是反映“第二焦点”到超声诊断仪探头的距离，这样当冲击波反射装置“第二焦点”到超声诊断仪探头表面距离发生改变时，标记位置随之改变。当定位过程结束后，通过超声诊断仪成像可以观察到：结石与“第二焦点”重合。操作者在整个治疗过程中可以实时观察，一旦发现不重合，可以停止治疗进行重新定位，提高了定位效率、治疗的准确率，降低了冲击波对患者脏器的损伤。另外增加了结石的标记B，在标记后，可以获取结石的坐标位置。

3、一键式自动定位，避免了传统碎石机的定位机构，先将结石移到超声诊断仪的中心线上，再通过移动第二焦点使其对准结石。该系统只需要探查到结石后，在该超声诊断仪上点击结石，获取结石坐标，即可自动完成定位过程。

4、本实用新型可以取消以往的定位机构中的数值显示装置，降低了设备的工艺复杂程度和成本。

本实用新型的保护范围是以其权利要求所限定的。但基于此，本领域的普通技术人员可以做出种种显然的变化或改动，都应在本实用新型的主要精神和保护范围之内。

Claims

1.一种可视化体外冲击波碎石机定位系统，它包括控制机构和定位机构；

该定位机构包括一个可以进行三维运动的运动装置，该运动装置上设有一个支架，该支架中部设有一个冲击波反射装置，该冲击波反射装置可沿着超声诊断仪探头探测的方向运动，其特征在于，该支架上还设有一个可以测量该冲击波反射装置的第二焦点到该探头的距离的测距装置，该测距装置的数据输出端与该控制机构的数据输入/输出端连接，还包括一个用于显示该冲击波反射装置第二焦点位置的超声诊断仪，该超声诊断仪的探头设于该支架上部；该超声诊断仪的数据输入/输出端与该控制机构的数据输入/输出端通过数据接口连接并可实现数据交换。

2.根据权利要求1所述的可视化体外冲击波碎石机定位系统，其特征在于：所述测距装置为位移传感器。

3.根据权利要求1或2所述的可视化体外冲击波碎石机定位系统，其特征在于：所述支架上还设有一个可显示所述第二焦点到所述探头距离的数值显示装置。

4.根据权利要求3所述的可视化体外冲击波碎石机定位系统，其特征在于：所述冲击波反射装置的第二焦点位于所述探头的中心线上。