CN203076216U - 筷子曲直分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于餐具设备,涉及一种把食堂的弯筷子和直筷子自动分开的装置。本装置包括机架、筷子影子收集面板、吹气机构、透明传送带、直筷子收集盒、弯筷子收集盒、光源一、光源二、外部传送机构、筷子曲直判别电路。其特征在于:利用光影成像原理,用两个不同位置的光源,先后对同一筷子进行照射,得到筷子的两个影子,对这两个影子进行分析处理,进而判断筷子的曲直,然后把弯筷子和直筷子自动分离。本装置简单实用,符合饮食卫生,且具有效率高,使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于餐具设备,尤其涉及一种使食堂的弯筷子和直筷子自动分离的装置。
背景技术
我国大型用餐场所,如学校或大公司的食堂等,筷子要循环使用,筷子的一般工作过程为使用、回收、洗净、烘干、消毒、整理、再使用。在烘干时,有些筷子因内部应力分布不均匀而发生弯曲,且不能恢复原形,因此随着筷子使用次数增多,弯筷子也增多,这些弯筷子混在直筷子中,给就餐人员带来很多不便。目前把弯筷子分离出直筷子的工作需要人工来完成,工作量大,效率低。
发明内容
为了克服人工分离弯筷子和直筷子效率低、不卫生等情况,本装置提供一种自动分离弯筷子和直筷子的机构。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种采用光影成像原理来分离弯筷子和直筷子的机构,其技术构思为:根据光影成像原理和筷子本身的长条形状特征,当两个不同光源从不同角度照射同一筷子时,筷子会产生两个影子,若筷子直,两个筷子影子都会为直;若筷子弯,两个筷子影子中至少有一个会为弯。基于筷子曲直和筷子影子曲直的对应关系,我们可以从筷子影子的曲直来判断筷子本身的曲直。
该机构包括机架、筷子影子收集面板、吹气机构、透明传送带、直筷子收集盒、弯筷子收集盒、光源一、光源二、外部传送机构、筷子曲直判别电路。其中筷子影子收集面板、吹气机构、透明传送带、光源一、光源二、外部传送机构都固定在机架的同侧,筷子曲直判别电路固定在机架顶部。透明传送带位于机架中部,筷子影子收集面板位于透明传送带上方,光源一和光源二位于透明传送带的下方,外部传送机构的传送终点位于透明传送带的传送起点上方,直筷子收集盒位于透明传送带的传送终点下方,吹气机构和弯筷子收集盒分布在透明传送带两侧,吹气机构位于透明传送带和机架结合处,弯筷子收集盒位于透明传送带的侧下方。
筷子影子收集面板、透明传送带、光源一和光源二四者的相对位置关系为:光源一和光源二从透明传送带下方的不同位置照射筷子时,筷子在筷子影子收集面板上均能完整成像。
筷子曲直判别电路从筷子影子收集面板获取筷子的影子图像,利用图像处理和模式识别技术,判定筷子影子的曲直,进而判断筷子的曲直。根据不同的判定结果,筷子曲直判别电路将发出不同的指令,将直筷子用透明传送带送至直筷子收集盒,将弯筷子用吹气机构吹进弯筷子收集盒。
本实用新型的有益效果:1、自动分离;2、分离效率高;3、清洁卫生。
附图说明
图1是筷子曲直分离装置的示意图。
图中:1、机架,2、筷子影子收集面板,3、吹气机构,4、透明传送带,5、直筷子收集盒,6、弯筷子收集盒,7、光源一,8、光源二,9、外部传送机构,10、筷子曲直判别电路。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
工作时,外部传送机构9向横向传送筷子的透明传送带4传送一根筷子,根据透明传送带4的传送速度计算,当该筷子被透明传送带4传送至光源一7和光源二8的中间区域时,光源二8打开,光源一7关闭,因为传送带4透明,此时筷子影子收集面板2会收集到一幅筷子影子图像,然后光源二8关闭,光源一7打开,筷子影子收集面板2又会收集到一幅筷子影子图像,筷子曲直判别电路10对这两幅筷子影子图像进行分析处理,若处理结果显示这两幅图像中两个筷子影子均为直,则认为该筷子直,筷子曲直判别电路10发出指令,让透明传送带4将筷子传送至直筷子收集盒5;若处理结果显示这两幅图像中至少有一个筷子影子为弯,则认为该筷子为弯,此时筷子判别电路10发出指令,让吹气机构3喷出强气流,把弯筷子吹入弯筷子收集盒6。然后外部传送机构9再传送一根筷子到透明传送带4上,重复工作,达到自动分离弯筷子和直筷子的目的。
Claims (1)
1.一种筷子曲直分离装置,其特征是:所述的筷子曲直分离装置包括机架(1)、筷子影子收集面板(2)、吹气机构(3)、透明传送带(4)、直筷子收集盒(5)、弯筷子收集盒(6)、光源一(7)、光源二(8)、外部传送机构(9)、筷子曲直判别电路(10);所述的筷子影子收集面板(2)、所述的吹气机构(3)、所述的透明传送带(4)、所述的直筷子收集盒(5)、所述的弯筷子收集盒(6)、所述的光源一(7)、所述的光源二(8)、所述的外部传送机构(9)都固定在所述的机架(1)的同侧,所述的筷子曲直判别电路(10)固定在所述的机架(1)顶部;所述的透明传送带(4)位于所述的机架(1)中部,所述的筷子影子收集面板(2)位于所述的透明传送带(4)上方,所述的光源一(7)和所述的光源二(8)位于所述的透明传送带(4)的下方,所述的外部传送机构(9)的传送终点位于所述的透明传送带(4)的传送起点上方,所述的直筷子收集盒(5)位于所述的透明传送带(4)的传送终点下方,所述的吹气机构(3)和所述的弯筷子收集盒(6)分布在所述的透明传送带(4)两侧,所述的吹气机构(3)位于所述的透明传送带(4)和所述的机架(1)的连接处,所述的弯筷子收集盒(6)位于所述的透明传送带(4)的侧下方;筷子被所述的透明传送带(4)传送至所述的光源一(7)和所述的光源二(8)上方时,在所述的筷子影子收集面板(2)上能形成两幅完整的从不同角度光源照射产生的筷子影子;所述的筷子曲直判别电路(10)对两幅筷子影子图像进行处理,判断筷子的曲直。
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