CN203071680U - 永磁转子及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种永磁转子及电机，该永磁转子具有转子铁芯，转子铁芯内安装有转子轴，且转子铁芯上设有永磁体，其中，转子铁芯包括外铁芯及内铁芯，外铁芯呈圆环柱状，外铁芯的中部具有安装孔，内铁芯安装在安装孔内，转子轴安装在内铁芯的中部，外铁芯与内铁芯之间填充有缓冲件。该电机具有定子以及上述的永磁装置。本实用新型能避免转矩波动对负载造成的影响，电机运行震动较小，且生产工艺简单，生产成本较低。

Description

永磁转子及电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其是涉及一种永磁电机使用的永磁转子以及具有这种永磁转子的电机。 

背景技术

电机广泛地应用在工业生产以及生活的各种电器设备中，参见图1，现有的电机具有壳体10以及位于壳体10两端的端盖11、12，壳体10以及端盖11、12围成一个腔体，腔体内安装有定子15以及转子20，定子15具有定子铁芯16以及嵌入到在定子铁芯16上的线圈17。 

转子20安装在定子15内，并可相对于定子15旋转。转子20具有转子铁芯21，转子铁芯21的中部开设有通孔，转子轴22安装到该通孔内，并且转子轴22与通孔过盈配合，转子轴22在转子铁芯21的带动下旋转，从而向外输出动力。 

在转子轴22上还套装有两只轴承23，分别位于转子轴22的端部及中部，转子轴22支承在轴承23上，且两只轴承23分别固定在端盖11、12上。 

参见图2，在转子铁芯21的外壁上设有多个永磁体24，永磁体24为磁瓦等具有磁性的物质，其粘贴在转子铁芯21的外壁上。 

同时，近年来由于直流无刷电机的良好调速性能，发展迅速，应用广泛。但由于直流无刷电机换向电流及磁极交替过渡引起转矩波动，使瞬时转速不稳，造成负载震动，从而缩短了电机及应用该电机的电气设备使用寿命，且电机的运行产生噪音，造成污染环境，影响人体健康。 

由于现有的永磁转子的转子轴22与转子铁芯21都是硬接触，即组装永磁转子20时，将转子轴22直接压入转子铁芯21内，这样更容易引起电机负载震动的问题。因此，现有的一些电机在转子铁芯与转子轴之间填充缓冲件，缓冲件由橡胶等具有弹性的材料制成，用于减小转矩波动对输出负载的影响，从而达到减少震动噪音的目的。但向转子轴与转子铁芯之间填充缓冲件会使转子在径向产生变形，即整个转子与转子轴的轴线对称度急剧下降，可能会在启动或运行过程中产生转子与定子铁芯相摩擦的现象。此外，上述结构的电机结构较复杂、生产成本较高，实际生产中工艺难度也很大，不利于电机的生产制造。 

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种能有效减少电机震动且生产工艺简单的永磁转子。 

本实用新型的另一目的是提供一种避免转子径向变形且生产成本低的电机。 

为实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供的永磁转子具有转子铁芯，转子铁芯内安装有转子轴，且转子铁芯上设有永磁体，其中，转子铁芯包括外铁芯及内铁芯，外铁芯的中部具有安装孔，内铁芯安装在安装孔内，转子轴安装在内铁芯的中部，外铁芯与内铁芯之间填充有缓冲件。 

由上述方案可见，转子铁芯具有外铁芯以及内铁芯，且在内铁芯与外铁芯之间填充缓冲件，减小转矩波动对输出负载的影响，从而减小电机运行时的震动。并且，由于缓冲件并不是设置在转子铁芯与转子轴之间，不会导致电机的径向变形，永磁转子的生产工艺难度降低，生产成本也随即降低。 

一个优选的方案是，外铁芯的内壁上设有至少一个第一凸块，内铁芯的外壁上设有至少一个第二凸块，每一个第一凸块与至少一个第二凸块对应。 

由此可见，在外铁芯与内铁芯上分别设置对应的第一凸块以及第二凸块，方便电机在填充缓冲件时外铁芯与内铁芯之间的相互定位，也使得缓冲件牢固地将外铁芯与内铁芯固定，避免外铁芯与内铁芯发生周向的相对运动。 

进一步的方案是，第一凸块的数量为二个以上，第二凸块的数量为二对以上，每一个第一凸块与一对第二凸块对应，或者，第一凸块的数量为二对以上，第二凸块的数量为二个以上，每一对第一凸块与一个第二凸块对应。

进一步的方案是，缓冲件由橡胶或塑料制成，且缓冲件注塑成型在外铁芯与内铁芯之间。 

可见，通过注塑成型的方式将缓冲件填充在内铁芯与外铁芯之间，在有效避免电机震动的同时，也方便永磁转子的制造。由于缓冲件是注塑成型的，因此制造永磁转子时，只需要使用夹具将外铁芯与内铁芯固定好并注塑即可，永磁转子的生产制造工艺简单，成本较低。 

为实现上述的另一目的，本实用新型提供的电机包括定子及永磁转子，永磁转子具有转子铁芯，转子铁芯内安装有转子轴，且转子铁芯上设有永磁体，其中，转子铁芯包括外铁芯及内铁芯，外铁芯的中部具有安装孔，内铁芯安装在安装孔内，转子轴安装在内铁芯的中部，外铁芯与内铁芯之间填充有缓冲件。 

由上述方案可见，电机的永磁转子包括外铁芯以及内铁芯，且在内铁芯与外铁芯之间填充缓冲件，能够减小转矩波动对负载的影响，电机震动较小，运行更加平稳。此外，由于缓冲件并不是填充在转子铁芯与转子轴之间，可以避免电机的径向形变，且电机的结构较为简单，生产成本也较低。 

附图说明

图1是现有一种电机的半剖图。 

图2是现有一种永磁转子的结构图。 

图3是本实用新型永磁转子第一实施例的结构图。 

图4是本实用新型永磁转子第一实施例的主视图。 

图5是本实用新型永磁转子第一实施例中外铁芯的结构图。 

图6是本实用新型永磁转子第一实施例中内铁芯的结构图。 

图7是本实用新型永磁转子第一实施例中外铁芯与内铁芯配合的结构图。 

图8是图4中A-A向剖视图。 

图9是本实用新型永磁转子第二实施例中外铁芯的结构图。 

图10是本实用新型永磁转子第二实施例中内铁芯的结构图。 

图11是本实用新型永磁转子第二实施例中外铁芯与内铁芯配合的结构图。 

图12是本实用新型永磁转子第三实施例的结构图。

图13是本实用新型永磁转子第三实施例的主视图。 

图14是本实用新型永磁转子第三实施例中外铁芯的结构图。 

图15是本实用新型永磁转子第三实施例中内铁芯的结构图。 

图16是本实用新型永磁转子第三实施例中外铁芯与内铁芯配合的结构图。 

图17是图13中B-B向剖视图。 

图18是本实用新型永磁转子第四实施例中外铁芯的结构图。 

图19是本实用新型永磁转子第四实施例中内铁芯的结构图。 

图20是本实用新型永磁转子第四实施例中外铁芯与内铁芯配合的结构图。 

图21是本实用新型永磁转子第五实施例中外铁芯的结构图。 

图22是本实用新型永磁转子第五实施例中内铁芯的结构图。 

图23是本实用新型永磁转子第五实施例中外铁芯与内铁芯配合的结构图。 

图24是本实用新型永磁转子第六实施例中外铁芯的结构图。 

图25是本实用新型永磁转子第六实施例中内铁芯的结构图。 

图26是本实用新型永磁转子第六实施例中外铁芯与内铁芯配合的结构图。 

图27是本实用新型永磁转子第七实施例中外铁芯的结构图。 

图28是本实用新型永磁转子第七实施例中内铁芯的结构图。 

图29是本实用新型永磁转子第七实施例中外铁芯与内铁芯配合的结构图。 

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 

具体实施方式

本实用新型的电机具有壳体，壳体内安装有转子以及定子，本实施例的电机为永磁电机，因此其转子为永磁转子，永磁转子安装在定子内。 

永磁转子第一实施例： 

参见图3与图4，本实施例的永磁转子30具有转子铁芯31以及转子轴50，转子轴50安装在转子铁芯31的中部且随转子铁芯31的旋转而旋转，用于向外输出动力。本实施例中，转子铁芯31包括外铁芯以及内铁芯。并且，在转子铁芯31外设有作为本实施例的永磁体的磁瓦51。

参见图5，外铁芯32大致呈圆环柱状，且内壁33上设有自内壁33向外铁芯32轴线方向延伸的多个凸块34，多个凸块34沿外铁芯32的内壁33的周向均匀布置。从图5可见，外铁芯32的外壁35上设有多根筋条36，多根筋条36沿外壁35在周向上均匀布置，磁瓦51粘贴在相邻的两根筋条36之间，因此磁瓦51是粘贴在外铁芯32的外壁35上。 

在外铁芯32的中部设有中空的安装孔37，内铁芯安装在安装孔37内。参见图6，内铁芯40大致呈圆环柱状，其中部为转子轴安装孔42，转子轴50安装在转子轴安装孔42内，且转子轴50与内铁芯40之间过盈配合，因此转子轴50能够随永磁转子30的旋转而旋转。 

内铁芯40的外壁41上设有多对凸块，每一对凸块包括位于外壁41上边缘的一个凸块以及位于外壁41下边缘的另一个凸块，例如，图6中凸块43位于外壁41的上边缘处，凸块44位于外壁41的下边缘处，且凸块44位于凸块43的正下方，因此凸块43与凸块44构成一对凸块。 

内铁芯40的外壁41上的凸块的对数与外铁芯32的凸块个数相等，且内铁芯40上的一对凸块与外铁芯32的一个凸块对应。如图7所示，将内铁芯40安装到外铁芯32的安装孔37后，内铁芯40与外铁芯32间隙配合，即外铁芯32的凸块34在内铁芯40的一对凸块43、44之间，且凸块34与凸块43、44之间具有间隙，因此内铁芯40可以在外铁芯32内自由转动。 

为了实现内铁芯40与外铁芯32的相对定位，需要在内铁芯40与外铁芯32之间填充缓冲件53，如图8所示，缓冲件53填充在凸块34与凸块43、44之间的间隙上。缓冲件53由橡胶或塑料等具有弹性的材料制成，优选地，缓冲件53是注塑成型的。 

制造永磁转子时，首先制造内铁芯40以及外铁芯32，然后使用夹具将内铁芯40与外铁芯32夹持好，使得外铁芯32上的每一个凸块34在内铁芯40的一对凸块的两个凸块之间。然后，通过注塑的方式将缓冲件53注塑成型，使缓冲件53注塑成型在凸块34与凸块43、44之间。这样，通过缓冲件53将内铁芯40固定在外铁芯32内，实现内铁芯40与外铁芯32的固定连接。最后，将转子轴50压入内铁芯40内，将磁瓦51粘贴在外铁芯32的外壁35上，完成永磁转子30的制造。 

或者，首先将转子轴50压入内铁芯40后，再在内铁芯40与外铁芯32之间注塑成型缓冲件53，最后将磁瓦51粘贴在外铁芯32的外壁35上，这样也可以制造本实用新型的永磁转子30。 

由于在内铁芯40与外铁芯32之间填充了缓冲件53，减少转矩波动对负载造成的影响，从而减少电机的震动，电机运行时噪音较小，运行更为平稳。并且，缓冲件53并不是直接填充在转子轴50与转子铁芯31之间，不会造成永磁转子30的径向变形。此外，永磁转子30的生产工艺简单，生产成本较低，有利于永磁转子30的生产制造。 

并且，在内铁芯40和外铁芯32之间采用径向和轴向的间隙配合，有效抑制永磁转子30旋转产生的径向变形或偏心，保证了内铁芯40和外铁芯32之间的同心度。 

永磁转子第二实施例： 

本实施例的永磁转子具有转子铁芯以及安装在转子铁芯内的转子轴，转子铁芯包括外铁芯以及内铁芯，参见图9，外铁芯60大致呈圆环柱状，且外铁芯60的内壁61上设有多对凸块，每一对凸块包括在外铁芯60轴线方向上上下布置的两个凸块，如凸块62与凸块63构成一对凸块。在外铁芯60的外壁64上设有多根筋条65，磁瓦粘贴在相邻的两根筋条65之间。

外铁芯60的中部为中空的安装孔66，内铁芯安装在安装孔66内。参见图10，内铁芯70具有大致呈圆环柱状的主体，其外壁71上设有多个凸块72，并且多个凸块72在外铁芯70的外壁71上沿周向均匀布置。此外，内铁芯70的每一个凸块72对应于外铁芯60的一对凸块。 

在内铁芯70的中部开设有中空的转子轴安装孔73，转子轴安装在转子轴安装孔73内，且转子轴与内铁芯70过盈配合。 

参见图11，内铁芯70安装到外铁芯60的安装孔66后，内铁芯70可在外铁芯60内自由旋转，即内铁芯70与外铁芯60间隙配合，且内铁芯70的一个凸块72位于外铁芯60的一对凸块62、63之间。为了使内铁芯70固定在外铁芯60内，需要在内铁芯70与外铁芯60之间注塑形成缓冲件，注塑形成的缓冲件将填充在凸块62、63与凸块72之间。 

制造永磁转子时，先制造外铁芯60以及内铁芯70，使用夹具将内铁芯70与外铁芯60固定好，然后在内铁芯70与外铁芯60注塑形成缓冲件，再将转子轴压入内铁芯70的转子轴安装孔内，最后将磁瓦粘贴在外铁芯60的外壁上。 

或者，先将转子轴压入内铁芯70内，然后再将内铁芯70与外铁芯60夹持好，并注塑形成缓冲件，最后将磁瓦粘贴在外铁芯60的外壁上。 

永磁转子第三实施例： 

参见图12与图13，本实施例的永磁转子80具有转子铁芯81以及转子轴100，转子轴100安装在转子铁芯81的中部且随转子铁芯81的旋转而旋转，用于向外输出动力。本实施例中，转子铁芯81包括外铁芯以及内铁芯。并且，在转子铁芯81外设有作为本实施例的永磁体的磁瓦101。

参见图14，外铁芯82大致呈圆环柱状，且内壁83上设有两个自内壁83向外铁芯82轴线方向延伸的凸块84，两个凸块84对称地布置在外铁芯82的内壁83上。从图14可见，外铁芯82的外壁85上设有多根筋条86，多根筋条86沿外壁85在周向上均匀布置，磁瓦101粘贴在相邻的两根筋条86之间，因此，磁瓦101是粘贴在外铁芯82的外壁85上。 

在外铁芯82的内壁83上还设有两根筋条88，两根筋条88也是对称地布置在外铁芯82的内壁83上，并且两根筋条88、两个凸块84相间布置，且沿内壁83周向均匀地分布在内壁83上。 

在外铁芯82的中部设有中空的安装孔87，内铁芯安装在安装孔87内。参见图15，内铁芯90大致呈圆环柱状，其中部为转子轴安装孔92，转子轴100安装在转子轴安装孔92内，且转子轴100与内铁芯90之间过盈配合，因此转子轴100能够随永磁转子80的旋转而旋转。 

内铁芯90的外壁91上设有两对凸块，每一对凸块包括位于外壁91上边缘的一个凸块以及位于外壁91下边缘的另一个凸块，例如，图15中凸块93位于外壁91的上边缘处，凸块94位于外壁91的下边缘处，且凸块94位于凸块93的正下方，因此凸块93与凸块94构成一对凸块。 

可见，内铁芯90的外壁91上的凸块的对数与外铁芯82的凸块个数相等，且内铁芯90上的一对凸块与外铁芯82的一个凸块对应。如图16所示，将内铁芯90安装到外铁芯82的安装孔87后，内铁芯90与外铁芯82间隙配合，即外铁芯82的凸块84在内铁芯90的一对凸块93、94之间，且凸块84与凸块93、94之间具有间隙，因此内铁芯90可以在外铁芯82内自由转动。 

为了实现内铁芯90与外铁芯82的相对定位，需要在内铁芯90与外铁芯82之间填充缓冲件103，如图17所示，缓冲件103填充在凸块84与凸块93、94之间的间隙上。缓冲件103由橡胶或塑料等具有弹性的材料制成，优选地，缓冲件103是注塑成型的。 

制造永磁转子时，首先制造内铁芯90以及外铁芯82，然后使用夹具将内铁芯90与外铁芯82夹持好，使得外铁芯82上的每一个凸块84在内铁芯90的一对凸块的两个凸块之间。然后，通过注塑的方式将缓冲件103注塑成型，使缓冲件103注塑成型在凸块84与凸块93、94之间。这样，通过缓冲件103将内铁芯90固定在外铁芯82内，实现内铁芯90与外铁芯82的固定连接。最后，将转子轴100压入内铁芯90内，将磁瓦101粘贴在外铁芯82的外壁85上，完成永磁转子80的制造。 

或者，首先将转子轴100压入内铁芯90后，再在内铁芯90与外铁芯82之间注塑成型缓冲件103，最后将磁瓦101粘贴在外铁芯82的外壁85上，这样也可以制造本实用新型的永磁转子80。 

由于在内铁芯90与外铁芯82之间填充了缓冲件103，减少转矩波动对负载造成的影响，从而减少电机的震动，电机运行时噪音较小，运行更为平稳。并且，缓冲件103并不是直接填充在转子轴100与转子铁芯81之间，不会造成永磁转子80的径向变形。此外，永磁转子80的生产工艺简单，生产成本较低，有利于永磁转子80的生产制造。 

永磁转子第四实施例： 

本实施例的永磁转子具有转子铁芯以及安装在转子铁芯内的转子轴，转子铁芯包括外铁芯以及内铁芯，参见图18，外铁芯110大致呈圆环柱状，且外铁芯110的内壁111上设有两个对称布置的凸块112，在外铁芯110的外壁113上设有多根筋条114，磁瓦粘贴在相邻的两根筋条114之间。

外铁芯110的中部为中空的安装孔115，内铁芯安装在安装孔115内。参见图19，内铁芯120具有大致呈圆环柱状的主体，其外壁121上设有对称布置的两对凸块，每一对凸块包括一个位于外壁121上边缘处的凸块以及位于下边缘处的另一凸块，如图19中凸块123与凸块124构成一对凸块。内铁芯120的凸块数量为两对，因此凸块的对数与外铁芯110的凸块个数相等，且内铁芯120的每一对凸块对应于外铁芯110的一个凸块。 

内铁芯120的外壁121上还设有两根对称布置的筋条125，两根筋条125与两对凸块在外壁121的周向上均匀分布。在内铁芯120的中部开设有中空的转子轴安装孔126，转子轴安装在转子轴安装孔126内，且转子轴与内铁芯120过盈配合。 

参见图20，内铁芯120安装到外铁芯110的安装孔115后，内铁芯120可在外铁芯110内自由旋转，即内铁芯120与外铁芯110间隙配合。为了使内铁芯120固定在外铁芯110内，需要在内铁芯120与外铁芯110之间注塑形成缓冲件，注塑形成的缓冲件将填充在凸块112与凸块123、124之间。 

制造永磁转子时，先制造外铁芯110以及内铁芯120，使用夹具将内铁芯120与外铁芯110固定好，然后在内铁芯120与外铁芯110注塑形成缓冲件，再将转子轴压入内铁芯120的转子轴安装孔内，最后将磁瓦粘贴在外铁芯110的外壁上。 

或者，先将转子轴压入内铁芯120内，然后再将内铁芯120与外铁芯110夹持好，并注塑形成缓冲件，最后将磁瓦粘贴在外铁芯110的外壁上。 

永磁转子第五实施例： 

本实施例的永磁转子具有内铁芯以及外铁芯，转子轴安装在内铁芯内。参见图21，外铁芯130大致呈圆环柱状，其内壁131内设有对称布置的两对凸块，其中凸块132、133构成一对凸块，即每一对凸块包括在外铁芯130轴线方向上上下布置的两个凸块。并且，外铁芯130的内壁131内还设有两根对称布置的筋条134。

外铁芯130的外壁135上设有多根筋条136，多根筋条136在外壁135的周向上均匀布置，且相邻的两根筋条136之间粘贴有磁瓦。外铁芯130的中部为中空的安装孔，内铁芯安装在安装孔内。 

参见图22，内铁芯140大致呈圆环柱状，其外壁141上设有两个自外壁141向外延伸的凸块142，且两个凸块142在外壁141上对称布置。并且，内铁芯140的每一个凸块142对应于外铁芯130的一对凸块。在内铁芯140的中部设有中空的转子轴安装孔，转子轴安装在转子轴安装孔内，且转子轴与内铁芯140过盈配合。 

制造永磁转子时，先将外铁芯130、内铁芯140制造好，然后将内铁芯140安装到外铁芯130内，如图23所示，内铁芯140安装到外铁芯130内后，内铁芯140可相对外铁芯130旋转，即内铁芯140与外铁芯130间隙配合，内铁芯140的凸块142位于其对应的一对凸块132、133之间。 

然后，使用夹具将内铁芯140、外铁芯130夹持后在内铁芯140与外铁芯130之间注塑成型以形成缓冲件，缓冲件使用诸如橡胶、塑料等具有弹性的材料制成，最后将转子轴压入内铁芯140的转子轴安装孔内。这样，通过缓冲件的缓冲作用避免转矩的波动对负载的影响，电机运行更为平稳。 

永磁转子第六实施例： 

本实施例的永磁转子具有转子铁芯，转子铁芯包括内铁芯以及外铁芯，内铁芯内安装有转子轴，外铁芯上安装有磁瓦。

参见图24，外铁芯150大致呈圆环柱状，其内壁151上设有两对对称布置的凸块，每一对凸块包括沿外铁芯150轴线方向上下布置的两个凸块152、153。外铁芯150的外壁154上设有多根筋条155，多根筋条155在外壁154上均匀布置，且相邻的两根筋条155之间粘贴有磁瓦。 

外铁芯150的中部为安装孔156，安装孔156内安装有内铁芯160。参见图25，内铁芯160大致呈圆环柱状，其外壁161上设有两个对称设置的凸块162，并且还设有两根对称布置的筋条163，两个凸块162、两根筋条163在外壁161上均匀布置。外铁芯160的中部为中空的转子轴安装孔164，转子轴安装到转子轴安装孔164内，且转子轴与内铁芯160之间过盈配合。 

参见图26，内铁芯160安装到外铁芯150内后，内铁芯160与外铁芯150间隙配合，因此内铁芯160可以在外铁芯150内自由转动。为了确保内铁芯160与外铁芯150之间的固定配合，需要在内铁芯160与外铁芯150之间注塑形成缓冲件，缓冲件由塑料、橡胶等具有弹性的材料注塑成型，用于避免转矩的波动对电机的负载造成影响。 

永磁转子第七实施例： 

本实施例的永磁转子具有转子铁芯，转子铁芯包括外铁芯以及内铁芯，外铁芯外粘贴有磁瓦，内铁芯内安装有转子轴。

参见图27，外铁芯170大致呈圆环柱状，其内壁171上设有两对对称布置的凸块，每一对凸块包括沿外铁芯170轴线上下布置的两个凸块172、173，并且在内壁171上还设有两个对称分布的凸块174。 

外铁芯170的外壁175上布置有多根筋条176，多根筋条176在外壁175上均匀布置，且相邻的两根筋条176之间安装有磁瓦。外铁芯170的中部为安装孔177，内铁芯安装在安装孔177内。 

参见图28，内铁芯180大致呈圆环柱状，其外壁181上设有对称布置的两对凸块，每一对凸块包括沿内铁芯180轴线上下布置的两个凸块182、183，且外壁181上还设有对称布置的两个凸块184。内铁芯180的中部为中空的转子轴安装孔，转子轴安装在转子轴安装孔内，且转子轴与内铁芯180过盈配合。 

内铁芯180安装到外铁芯170的安装孔177后，内铁芯180与外铁芯170间隙配合，如图29所示，外铁芯170的一对凸块与内铁芯180的一个凸块对应，如凸块172、173与凸块184对应，因此凸块184位于凸块172、173之间。外铁芯170的一个凸块对应于内铁芯180的一对凸块，如凸块182、183对应于凸块174，因此凸块174位于凸块182、183之间。 

在内铁芯180与外铁芯170之间注塑成型以形成缓冲件，缓冲件由塑料或橡胶等具有弹性的材料形成，以减小因电机运行时转矩波动而对负载造成的影响。 

当然，上述实施例仅是本实用新型优选的实施方式，实际应用时还可以有更多的改变，例如作为永磁体的磁瓦并不是粘贴在外铁芯的外壁上，而是镶嵌在外铁芯内，即在外铁芯上沿周向开设多个磁瓦安装槽，将磁瓦安装在该安装槽内；或者，使用磁钢或者其他具有磁性的物体替代磁瓦作为永磁体等，这样的改变并不影响本实用新型的实施。 

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如内铁芯与外铁芯上凸块数量及形状的改变、缓冲件制造材料的改变等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。 

Claims (10)

1.永磁转子，包括

转子铁芯，所述转子铁芯内安装有转子轴，且所述转子铁芯上设有永磁体；

其特征在于：

所述转子铁芯包括外铁芯及内铁芯，所述外铁芯的中部具有安装孔，所述内铁芯安装在所述安装孔内，所述转子轴安装在所述内铁芯的中部，所述外铁芯与所述内铁芯之间填充有缓冲件。

2.根据权利要求1所述的永磁转子，其特征在于：

所述外铁芯的内壁上设有至少一个第一凸块，所述内铁芯的外壁上设有至少一个第二凸块，每一所述第一凸块与至少一个所述第二凸块对应。

3.根据权利要求2所述的永磁转子，其特征在于：

所述第一凸块的数量为二个以上，所述第二凸块的数量为二对以上，每一个所述第一凸块与一对所述第二凸块对应。

4.根据权利要求2所述的永磁转子，其特征在于：

所述第一凸块的数量为二对以上，所述第二凸块的数量为二个以上，每一对所述第一凸块与一个所述第二凸块对应。

5.根据权利要求1至4任一项所述的永磁转子，其特征在于：

所述外铁芯的内壁或所述内铁芯的外壁上设有至少一根筋条。

6.根据权利要求1至4任一项所述的永磁转子，其特征在于：

所述缓冲件由橡胶或塑料制成，且注塑成型在所述外铁芯与所述内铁芯之间。

7.根据权利要求1至4任一项所述的永磁转子，其特征在于：

所述永磁体粘贴在所述外铁芯的外壁上或者镶嵌在所述外铁芯内。

8.电机，包括

定子及永磁转子，所述永磁转子具有转子铁芯，所述转子铁芯内安装有转子轴，且所述转子铁芯上设有永磁体；

其特征在于：

所述转子铁芯包括外铁芯及内铁芯，所述外铁芯的中部具有安装孔，所述内铁芯安装在所述安装孔内，所述转子轴安装在所述内铁芯的中部，所述外铁芯与所述内铁芯之间填充有缓冲件。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于：

所述外铁芯的内壁上设有至少一个第一凸块，所述内铁芯的外壁上设有至少一个第二凸块，每一所述第一凸块与至少一个所述第二凸块对应。

10.根据权利要求8或9所述的电机，其特征在于：

所述缓冲件由橡胶或塑料制成，且注塑成型在所述外铁芯与所述内铁芯之间。

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