CN203054506U - 无线电消防车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无线电消防车控制系统，包括无线发射遥控模块和无线接收控制驱动模块，所述的无线接收控制驱动模块包括单片机，以及分别连接在单片机上的无线接收电路、电机驱动电路、检测传感模块和水泵驱动电路。本实用新型采用单片机作为微控制器，并利用无线控制技术可以进行无人驾驶，灵活性更强。本实用新型设有检测传感模块，可以对周围的环境进行检测，并向微控制器单片机做出反应，以便在第一时间赶往火灾现场。本实用新型系统结构简单，可以附加在小型的消防车上，并将小型的消防车分散分布，便于控制火势，等待救援。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车控制系统，具体的说，是无线电消防车控制系统。
背景技术
消防车又称为救火车，是专门用作救活或其他紧急抢救用途的车辆，经过长期的发展和改进，消防车发展成多种类型，各具不同的功能，以及不同的灭火方式。消防车平常驻扎在消防局内，遇上警报时，由消防员驾驶开赴现场。虽然消防员都是训练有素，尽量将赶到火灾现场的时间缩短，但消防车体积过大，在路上行驶过程中还是会有延迟，救活措施需人力启动，不具备智能型， 不能在火灾发生的第一时间做出反应，延误了灭火的最佳时机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供无线电消防车控制系统，能够根据火源位置，自动启动，前往灭火，并且通过无线技术实现无人驾驶。
本实用新型通过下述技术方案实现：无线电消防车控制系统，包括无线发射遥控模块和无线接收控制驱动模块，所述的无线接收控制驱动模块包括单片机，以及分别连接在单片机上的无线接收电路、电机驱动电路、检测传感模块和水泵驱动电路。所述的单片机为AT89C52单片机，功耗低，性能高。
检测传感模块包括避障检测电路、火源检测电路和可燃气体检测电路。
避障检测电路包括红外线传感器、三极管Q1，所述红外线传感器的输出引脚连接在三极管Q1的基极上，红外线传感器的正极引脚连接在三极管Q1的集电极上，而红外线传感器的负极引脚则与三极管Q1的发射极相连。
所述的电机驱动电路包括设有驱动集成电路的电机，所述的电机通过驱动集成电路连接在单片机上。所述的驱动集成电路为 L293D驱动集成电路，放大效果好。
水泵驱动电路主要包括二极管D5、三极管Q2、电阻R和水泵，所述的三极管Q2的基极通过电阻R连接在单片机上，三极管Q2的集电极接地，三极管Q2的发射极与水泵的负极和二极管D5的正极相连接，水泵的正极与二极管D5的负极相连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本实用新型采用单片机作为微控制器，并利用无线控制技术可以进行无人驾驶，灵活性更强。
（2）本实用新型设有检测传感模块，可以对周围的环境进行检测，并向微控制器单片机做出反应，以便在第一时间赶往火灾现场。
（3）本实用新型系统结构简单，可以安装在小型的消防车上，并将小型的消防车分散分布，便于第一时间控制住火势，等待救援。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
图2为本实用新型避障检测电路的电路图。
图3为本实用新型电机驱动电路的电路图。
图4为本实用新型水泵驱动电路的电路图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例：
本实用新型结构如图1所示，无线电消防车控制系统，由无线发射遥控模块和无线接收控制驱动模块两部分组成，无线接收控制驱动模块包括单片机，以及分别连接在单片机上的无线接收电路、电机驱动电路、检测传感模块和水泵驱动电路。
本实用新型结构简单，体积小，可以安装在小型消防车上，分散分布在城市的一些角落。
当消防车附近有火灾发生时，消防车上的火源检测电路会检测到信号，将其发送给单片机。单片机在接收到信号后，发出驱动信号，至电机驱动电路。电机驱动电路中的驱动集成电路将信号放大，传递给电机，电机开始运转。
电机驱动电路的电路图如图3所示，主要由驱动集成电路、电机及二极管组成，所述的驱动集成电路为 L293D驱动集成电路，放大效果好。
火源检测电路为火焰传感器，对波长在700纳米~1000纳米范围内的热源敏感，能够对火焰及时作出反应。可燃气体检测电路可燃气体传感器，可燃气体敏感。
避障检测电路对道路进行检测，避障检测电路结构如图2所示，主要由红外线传感器和三极管Q1组成，利用红外线感应技术检测前方是否有障碍物，并将其转化成电信号，传递给单片机。单片机凭借接收到的信号，做出分析，并对电机驱动电路进行调整，从而达到控制消防车行驶的目的。
到达火灾地点后，火源检测电路进一步确定起火方位，单片机发送命令给水泵驱动电路，水泵驱动电路结构如图4所示，主要由电阻R、二极管D5、三极管Q2和水泵组成。接收到信号后，三极管Q2导通，水泵开启，对起火地点进行灭火。如若不能完成灭火任务，也可对火势进行控制，等待救援。
本实用新型还可以利用无线电技术进行远程操作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.无线电消防车控制系统，包括无线发射遥控模块和无线接收控制驱动模块，其特征在于：所述的无线接收控制驱动模块包括单片机，以及分别连接在单片机上的无线接收电路、电机驱动电路、检测传感模块和水泵驱动电路。
2.根据权利要求1所述的无线电消防车控制系统，其特征在于：所述的检测传感模块包括分别于单片机相连的避障检测电路、火源检测电路和可燃气体检测电路。
3.根据权利要求2所述的无线电消防车控制系统，其特征在于：所述的避障检测电路包括红外线传感器、三极管Q1，所述红外线传感器的输出引脚连接在三极管Q1的基极上，红外线传感器的正极引脚连接在三极管Q1的集电极上，而红外线传感器的负极引脚则与三极管Q1的发射极相连。
4.根据权利要求1所述的无线电消防车控制系统，其特征在于：所述的电机驱动电路包括设有驱动集成电路的电机，所述的电机通过驱动集成电路连接在单片机上。
5.根据权利要求1所述的无线电消防车控制系统，其特征在于：所述的水泵驱动电路主要包括二极管D5、三极管Q2、电阻R和水泵，所述的三极管Q2的基极通过电阻R连接在单片机上，三极管Q2的集电极接地，三极管Q2的发射极与水泵的负极和二极管D5的正极相连接，水泵的正极与二极管D5的负极相连接。
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| CN203054506U true CN203054506U (zh) | 2013-07-10 |
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| CN (1) | CN203054506U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106127178A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-16 | 蔡雄 | 一种无人驾驶消防车 |
| CN109173122A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-11 | 广州巨枫科技有限公司 | 一种全自动轮式灭火装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130710 Termination date: 20131210 |