CN203048232U - 飞达伺服控制系统 - Google Patents
飞达伺服控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203048232U CN203048232U CN 201320044777 CN201320044777U CN203048232U CN 203048232 U CN203048232 U CN 203048232U CN 201320044777 CN201320044777 CN 201320044777 CN 201320044777 U CN201320044777 U CN 201320044777U CN 203048232 U CN203048232 U CN 203048232U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reach
- feeder
- control unit
- servo
- servo control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种飞达伺服控制系统，用于连接飞达和印刷主机，所述飞达伺服控制系统包括连接所述飞达和印刷主机的伺服PLC、与所述伺服PLC通讯连接的控制单元、整流模块、逆变模块、及受所述控制单元控制的同步电机。与现有技术相比，本实用新型飞达伺服控制系统通过控制飞达升降，能够迅速、时时的根据印刷主机的速度变化来调节飞达上纸堆的升降速度，达到与印刷主机的基本同步，从而根本上解决了纸堆平稳上升的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞达送纸技术，尤其涉及一种飞达伺服控制系统。
背景技术
飞达送纸装置（Feeder）是包装机械设备中不可或缺的部分，由于输送纸张是整机设备的第一道工序，所以决定了整个设备加工的精度和效率，飞达送纸装置主要是对纸张进行分离和传送。与飞达相连接的通常是印刷机装置，纸张通过飞达送纸装置输送至所述印刷机装置，以供印刷机装置进行印刷工序。但现有的飞达送纸装置存在一些缺陷，例如，在送纸过程中，现有飞达送纸装置通常是以恒定速度向印刷机装置输送纸张，无法随着印刷机装置的工作状态来进行同步调整，使得纸张有时候无法顺畅的从飞达送纸装置输送至印刷机装置，当印刷机装置出现状态不稳时，此时若飞达送纸装置仍旧依照原先的速度输送的话，将很容易造成纸张输送不稳甚至出现故障。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种飞达伺服控制系统，其能有效改善飞达与印刷主机之间的衔接配合，保障飞达纸堆的稳定输送。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种飞达伺服控制系统，用于连接飞达和印刷主机，所述飞达伺服控制系统包括连接所述飞达和印刷主机的伺服PLC、与所述伺服PLC通讯连接的控制单元、整流模块、逆变模块、及受所述控制单元控制的同步电机。
作为本技术方案的进一步改进，所述同步电机包括主台升降电机及副台升降电机，且所述同步电机内设有编码器。
与现有技术相比，本实用新型飞达伺服控制系统通过控制飞达升降，能够迅速、时时的根据印刷主机的速度变化来调节飞达上纸堆的升降速度，达到与印刷主机的基本同步，从而根本上解决了纸堆平稳上升的目的。
附图说明
图1为本实用新型所述的飞达伺服控制系统的架构图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本实用新型提供一种飞达伺服控制系统，其用于控制输纸台（即飞达）以适应印刷主机，该飞达伺服控制系统包括伺服PLC、与所述伺服PLC通讯连接的控制单元、整流模块、逆变模块、及受所述控制单元控制的同步电机。
所述伺服PLC通过稳定的Profibus DP总线技术，将准确的数据迅速的传送到控制单元，以达到迅速、准确地控制。具体来说，将所述参数数据自动的读取至所述同步电机内的芯片上，并根据该参数对所述同步电机进行自动的电机优化，使同步电机充分满足工况对电机的需求。所述伺服PLC通过ProfiNet技术与所述印刷机的主机PLC通讯连接，用于获取印刷机的相关工作参数。在本实用新型最佳实施方式中，所述伺服PLC带有以太网和bus总线端口，支持ProfiNet、Profibus DP两种通讯方式，处理速度快，并可带多个I/O扩展模块，能够满足较多设备的控制。
所述同步电机的一端与所述控制单元通讯连接，用于接收控制单元发出的控制信号；另一端与所述飞达连接，用于控制飞达的升降系统，具体来说，所述同步电机包括主台升降电机及副台升降电机，分别用于控制飞达上纸堆的升降速度。所述同步电机自带编码器，并有多种编码器可供选择，且其自带电子芯片，能通过软件自行读取其各类参数，大大的方便了客户调试，节约时间，并保证了控制配置的正确。所述控制单元为CU320控制单元。
在PLC控制上，本实用新型采用了对CU320驱动的Profibus DP通讯方式，在与主机PLC通讯上采用了ProfiNet的通讯方式，使之更迅、稳定和高效；并且，通过相应的计算和程序控制，将原先飞达间歇性的位移启停控制升级成了跟随主机速度变化，时时微动上升的运转，使输纸更稳定。
在运动控制方式上，采用了定位控制方式，即有位置值反馈的精确定位方式，通过印刷主机的主机PLC给定相应的逻辑和速度、位置等给定值，并传送给伺服控制系统的伺服PLC，由该伺服PLC通过控制单元实现对同步电机的控制，让电机能够正确动作及保证电机动作的精度，并且采用了多级变速功能，即根据印刷主机不同的速度，伺服控制系统也能与之相对应，并在速度变化的同时保证定位的精度准确。另外，为了保证定位准确，本实用新型对所述同步电机精度的进行调控，将所述同步电机的编码器采集的信号划分成10000个LU，即电机每走一圈，就有10000个信号（把电机一圈划分成10000等分），根据齿轮比和电机每走一圈所走的位移长度的换算，可以把精度提高到丝级，甚至更高。在本实用新型最佳实施方式中，所述伺服PLC还具有JOG功能、回零功能、MDI基本定位功能，这些功能都在伺服PLC的编程软件（如SCOUT或START）中操作，通过直观的功能图修改方式，将所需的变量设定入对应的伺服驱动中，这样，只需要简单的PLC逻辑控制，就能使伺服控制满足于现实的要求。
综上所述，本实用新型所述的伺服控制系统通过控制飞达升降，能够迅速、时时的根据飞达上纸张的厚度和印刷主机的速度等的变化因素来调节飞达上纸堆的升降速度，达到与印刷主机的基本同步，从而根本上解决了纸堆平稳上升的目的。该系统可用于高精度的伺服控制，包括速度、位置两种控制方式，并能通过和电机的不同组合满足很多相应的需求。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
Claims (2)
1.一种飞达伺服控制系统，用于连接飞达和印刷主机，其特征在于：所述飞达伺服控制系统包括连接所述飞达和印刷主机的伺服PLC、与所述伺服PLC通讯连接的控制单元、整流模块、逆变模块、及受所述控制单元控制的同步电机。
2.根据权利要求1所述的飞达伺服控制系统，其特征在于：所述同步电机包括主台升降电机及副台升降电机，且所述同步电机内设有编码器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320044777 CN203048232U (zh) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | 飞达伺服控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320044777 CN203048232U (zh) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | 飞达伺服控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203048232U true CN203048232U (zh) | 2013-07-10 |
Family
ID=48731212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320044777 Expired - Fee Related CN203048232U (zh) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | 飞达伺服控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203048232U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103568553A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-02-12 | 安徽华印机电股份有限公司 | 一种印刷机主传动装置控制系统 |
| CN106899585A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-06-27 | 广东东方精工科技股份有限公司 | 一种通过profinet网络实现瓦楞纸板印刷设备通讯的方法 |
-
2013
- 2013-01-28 CN CN 201320044777 patent/CN203048232U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103568553A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-02-12 | 安徽华印机电股份有限公司 | 一种印刷机主传动装置控制系统 |
| CN106899585A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-06-27 | 广东东方精工科技股份有限公司 | 一种通过profinet网络实现瓦楞纸板印刷设备通讯的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102109836B (zh) | 一种可扩展可裁减多轴运动控制系统及方法 | |
| CN107505882A (zh) | 一种多轴运动控制器及控制方法 | |
| CN204846488U (zh) | 枕式包装机对标送膜控制装置 | |
| CN204229213U (zh) | 一种多轴联动伺服控制系统 | |
| CN101907882B (zh) | 基于epa现场总线的多轴直流伺服电机控制系统及方法 | |
| CN105163510B (zh) | 一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统 | |
| CN105739477A (zh) | 一种智能裁剪生产线系统及其控制方法 | |
| CN104199466A (zh) | 一种缝纫机闭环步进电机控制方法及控制系统 | |
| CN110362010A (zh) | 一种模块化多轴激光振镜运动控制器 | |
| CN201777429U (zh) | 高速枕式包装机的控制装置 | |
| CN203048232U (zh) | 飞达伺服控制系统 | |
| CN108845543A (zh) | 一种四轴冲压上料机器人电气控制系统 | |
| CN201689325U (zh) | 一种可扩展可裁减多轴运动控制系统 | |
| CN202508593U (zh) | 一种超长距离带式输送机变频传动控制系统 | |
| CN103302349A (zh) | 一种飞剪控制系统及其控制方法 | |
| CN103552711B (zh) | 多轴控制装置、循圆方法以及包装机 | |
| CN102045255B (zh) | 民用小型飞机航空电子系统数据流控制方法 | |
| CN201970576U (zh) | 一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统 | |
| CN105204401A (zh) | 一种多轴缝制设备多电机同步控制系统及方法 | |
| CN105365263A (zh) | 一种瓦楞纸箱成型装置控制系统 | |
| CN103984290A (zh) | 一种基于CANopen的CNC机械臂控制系统及其方法 | |
| CN107825871B (zh) | 一种配线标识一体机和控制方法 | |
| CN105171037A (zh) | 一种高效高精度pcb数控钻孔加工控制方法 | |
| CN203557435U (zh) | 一种用于自动模切机的间歇机构 | |
| CN204065781U (zh) | 一种龙门数控机床用热误差补偿控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130710 Termination date: 20170128 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |