CN203042114U - 高楼玻璃智能清洁器 - Google Patents
高楼玻璃智能清洁器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203042114U CN203042114U CN 201220716187 CN201220716187U CN203042114U CN 203042114 U CN203042114 U CN 203042114U CN 201220716187 CN201220716187 CN 201220716187 CN 201220716187 U CN201220716187 U CN 201220716187U CN 203042114 U CN203042114 U CN 203042114U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- cleaning device
- glass
- rope
- rise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型是一种高楼玻璃智能清洁器，属于高楼玻璃清洁技术。其是由可移动装置和清洁装置构成。具体实施方式为可移动装置内绳索一端固定且绳索绕在转轴上，绳索另一端通过与清洁装置挂接。在进行高楼玻璃清洗时，通过遥控控制实现清洁装置的有序下降，到达指定位置后，通过控制系统和电动系统对吸盘、行走系统、供液系统控制和作用，实现清洁装置吸附到要清洗的位置，并且通过行走系统和供液系统的工作，达到清洗玻璃的目的。本实用新型操作简单方便、灵活性强。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种高楼玻璃自动清洁装置，属于高楼玻璃清洗技术。
背景技术
随着社会的高速发展，城市中的高楼大厦越来越普遍。现代建筑中大量使用玻璃，玻璃不仅采光性好，美观性、实用性较强，但是存在不便清洗的问题。目前，清洁高楼玻璃普遍采用高空悬挂式清洁，当然清洁过程需要工作人员悬在高空进行操作，造成安全隐患因素较多，严重危险清洁人员安全。因此，需要一种灵活性高的无人高楼玻璃清洁器。
发明内容
为解决高楼玻璃清洁困难，以及灵活性较差等问题。本实用新型提供了一种操作简单方便，灵活性较高的高楼玻璃清洁装置，并且通过利用可移动装置大大提升了自动清洁装置的工作效率及灵活性。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：设置一可移动装置安装于楼顶，其用于装载下降绳索以及实现可控清洁装置的灵活移动，另设有一自动清洁装置。在进行清洗高楼玻璃前，从可移动装置出来的绳索与清洁装置挂接。通过控制遥控器使清洁装置下降到指定位置，由控制系统和电动系统控制行走系统、供液系统、吸盘及清洁转盘工作，使得吸盘紧贴到要清洗的玻璃上，通过行走系统、供液系统及清洁转盘的工作，达到清洗玻璃的目的。清洗完某处需要调整清洗位置时，可以调节清洁装置中的吸盘状态及可移动装置到达另一个指定位置进行清洗。当整个清洗工作完毕后，通过控制吸盘状态及可移动装置将自动清洁装置归位。
本实用新型的有益效果是，高楼玻璃清洗无需工作人员悬在空中施工，可有效保障工作人员的安全，并且可以大大提高高楼玻璃清洁装置的灵活性及工作效率。
附图说明
下面结合附图1、附图2和附图3对本使用新型进行进一步说明。
附图1是本实施例的一个局部剖视图，附图2是本实施例的自动清洁装置机构图，附图3是本实施例清洁装置的工作原理模块图。
图中1电机，2皮带，3转轴，4轴承安装面，5绳索，6挡板，7轴承，8可移动装置车轮，9清洁装置车轮，10吸盘，11吊环，12清洁转盘、13清洁液出口。
具体实施方式
如图1所示，可移动装置安装于高楼屋顶，能实现平面移动，从而保证清洁装置的灵活性；转轴3通过轴承7安装在安装面4上，且上绕有绳索5，为了不影响转轴转动，将绳索5用挡板6集中到转轴3中间。绳索从存储固定绳索装置出来通过与自动清洁装置挂接，实现清洁装置的灵活移动。
如图2和图3所示，当绳索与自动清洁装置挂接后，可通过电动系统和控制系统对吸盘的控制和作用，使得吸盘进入工作状态，将清洁装置紧贴到要清洗位置，通过电动系统和控制系统对行走系统、供液系统及清洁转盘的作用，使得自动清洁装置实现运动和喷液，清洁转盘实现转动，最终使自动清洁装置进入清洗玻璃的工作状态。
Claims (1)
1.一种高楼玻璃智能清洁器，其特征是，所说的高楼玻璃智能清洁器是由可移动装置和清洁装置构成，所述的可移动装置是由转轴、轴承、挡板、车轮、电机组成，所述转轴两侧装有轴承，所述的转轴上绕有绳索，并且转轴通过轴承安装在可移动装置内，其中电机提供绳索的下降及移动装置运动的动力，所述的清洗装置是由控制系统、电动系统、行走系统、供液系统、吸盘及清洁面构成，其中电动系统提供清洗玻璃的动力，控制系统对电动系统、行走系统、供液系统、吸盘进行实时控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220716187 CN203042114U (zh) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | 高楼玻璃智能清洁器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220716187 CN203042114U (zh) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | 高楼玻璃智能清洁器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203042114U true CN203042114U (zh) | 2013-07-10 |
Family
ID=48725123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220716187 Expired - Fee Related CN203042114U (zh) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | 高楼玻璃智能清洁器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203042114U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107616755A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-23 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | 一种智能控制工作机器人 |
-
2012
- 2012-12-14 CN CN 201220716187 patent/CN203042114U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107616755A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-23 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | 一种智能控制工作机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102961080B (zh) | 一种多功能玻璃清洁机器人及控制方法 | |
| CN106667364A (zh) | 一种双吸盘玻璃幕墙清洁机器人 | |
| CN101508114B (zh) | 推压吸附式高空清洁机器人 | |
| CN103658113A (zh) | 500kV多功能全自动高压带电清洁机器人 | |
| CN205697569U (zh) | 一种玻璃幕墙清洁机器人 | |
| CN203711415U (zh) | 一种吸附移动式爬壁双向清洁机器人 | |
| CN109528068B (zh) | 一种玻璃清洁机器人 | |
| CN106510563B (zh) | 一种高空清洁机器人 | |
| CN103110396A (zh) | 高层建筑自动清洗机 | |
| CN108583714B (zh) | 一种光滑表面攀爬清洗机 | |
| CN105030144A (zh) | 使用壁面吸附运动机构的幕墙清洗机器人 | |
| CN109907689A (zh) | 一种攀爬式的高空擦玻璃机器人 | |
| CN209826535U (zh) | 一种玻璃清洁机器人 | |
| CN106901645A (zh) | 一种用于外墙清洗的机器人 | |
| CN110757478B (zh) | 吸盘式蛇形幕墙爬行机器人 | |
| CN105292292A (zh) | 一种多功能爬墙车 | |
| CN110834683A (zh) | 一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法 | |
| CN106184453B (zh) | 一种可翻越法向面的四旋翼爬墙机器人 | |
| CN204033263U (zh) | 一种幕墙清洗装置 | |
| CN107997702B (zh) | 具有类人工作业模式的高空清洁机器人 | |
| CN203042114U (zh) | 高楼玻璃智能清洁器 | |
| CN203153622U (zh) | 自动玻璃清洁器 | |
| CN104921656A (zh) | 高层玻璃自动水平双面擦洗装置 | |
| CN203724031U (zh) | 高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置 | |
| CN104015831B (zh) | 一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130710 Termination date: 20151214 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |