CN203023436U - 一种柔轮及包含该柔轮的谐波减速器 - Google Patents

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任显达
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Abstract

本实用新型涉及减速器领域，尤其涉及一种能增加抗拉强度、疲劳极限和齿面硬度的柔轮及包含该柔轮的谐波减速器。该种柔轮包括中空的圆筒形柔轮本体、柔轮凸缘以及柔轮齿圈，其特征在于：所述柔轮凸缘与柔轮本体的一开口端相连续，柔轮齿圈形成于柔轮本体另一开口端的外周缘上，且在柔轮齿圈表面覆盖有镀镍层。本实用新型还提供了一种包含上述柔轮的谐波减速器。本实用新型解决了现有柔轮在在氮化过程中容易产生破裂及变形问题，该种柔轮在柔轮齿圈外周面上覆盖了一层镀镍层，从而增加柔轮的抗拉强度、疲劳极限和齿面硬度，而且柔轮在镀镍过程中不会破裂及变形，从而提高了柔轮批产时的合格率。

Description

一种柔轮及包含该柔轮的谐波减速器
技术领域
本实用新型涉及减速器领域，尤其涉及一种能增加抗拉强度、疲劳极限和齿面硬度的柔轮及包含该柔轮的谐波减速器。
背景技术
诣波减速器是一种依靠柔性齿轮产生的可控弹性变形波来传递运动和力的机械传动，体积不大、精度很高。谐波减速器的缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。柔轮的失效形式主要是疲劳断裂、齿面磨损。柔轮在加工、热处理上要严格的按相关标准执行，柔轮生产过程中通常最后一道工序是氮化处理，以增加抗拉强度、疲劳极限和齿面硬度，但是柔轮在氮化过程中容易产生破裂及变形，生产合格率低。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种柔轮，包括中空的圆筒形柔轮本体、柔轮凸缘以及柔轮齿圈，其特征在于：所述柔轮凸缘与柔轮本体的一开口端相连续，柔轮齿圈形成于柔轮本体另一开口端的外周缘上，且在柔轮齿圈表面覆盖有镀镍层。
进一步的，柔轮本体和柔轮凸缘的表面覆盖有镀镍层，该覆盖于柔轮本体和柔轮凸缘表面的镀镍层与覆盖于柔轮齿圈表面的镀镍层厚度相同。
进一步的，柔轮本体与柔轮凸缘的连续部分为弧形过渡。
进一步的，柔轮凸缘为圆盘形，其直径大于柔轮本体的直径。
进一步的，柔轮凸缘上均布有螺纹通孔。
本实用新型提供了一种谐波减速器，包括上述的柔轮。
本实用新型的优点是：
本实用新型解决了现有柔轮在氮化过程中容易产生破裂及变形问题，提供了一种柔轮及包含该柔轮的谐波减速器，该种柔轮在柔轮齿圈外周面上覆盖了一层镀镍层，从而增加柔轮的抗拉强度、疲劳极限和齿面硬度，而且柔轮在镀镍过程中不会破裂及变形，从而提高了柔轮批产时的合格率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型具体实施例中的柔轮的剖视图。
图2为本实用新型具体实施例中的柔轮的主视图。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。
参照图1、图2所示，一种柔轮及包含该柔轮的谐波减速器，包括中空的圆筒形柔轮本体1、柔轮凸缘2和柔轮齿圈3，柔轮本体1、柔轮凸缘2和柔轮齿圈3的外周面上覆盖有一层厚度相同的镀镍层4。
参照图1、图2所示，柔轮凸缘2与柔轮本体1的一开口端11相连续，柔轮本体1开口端11与凸缘2的连续部分12为弧形过渡，该柔轮凸缘2为圆盘形，其直径大于柔轮本体1的直径，柔轮凸缘2上均布有螺纹通孔21；柔轮齿圈3形成于柔轮本体1另一开口端13的外周缘上。
根据本实用新型提供的谐波减速器，包括上述的柔轮。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种柔轮，包括中空的圆筒形柔轮本体、柔轮凸缘以及柔轮齿圈，其特征在于：所述柔轮凸缘与柔轮本体的一开口端相连续，柔轮齿圈形成于柔轮本体另一开口端的外周缘上，且在柔轮齿圈表面覆盖有镀镍层。
2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮本体和柔轮凸缘的表面覆盖有镀镍层，该覆盖于柔轮本体和柔轮凸缘表面的镀镍层与覆盖于柔轮齿圈表面的镀镍层厚度相同。
3.根据权利要求1或2所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮本体与柔轮凸缘的连续部分为弧形过渡。
4.根据权利要求3所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮凸缘为圆盘形，其直径大于柔轮本体的直径。
5.根据权利要求3所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮凸缘上均布有螺纹通孔。
6.一种谐波减速器，其特征在于：包括权利要求1至5中任意一项所述的柔轮。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109538730A (zh) * 2018-11-13 2019-03-29 东莞市国森科精密工业有限公司 一种具有去应力孔的柔轮及其制备工艺

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C56 Change in the name or address of the patentee

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Owner name: QUANZHOU VIBOT INDUSTRIAL ROBOT RESEARCH INSTITUTE

Free format text: FORMER NAME: MICROPAK?INDUSTRIAL ROBOT (QUANZHOU) CO., LTD.

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Address before: Fengze District of Quanzhou City, Fujian province 362000 Xunmei industrial agglomeration area B-2

Patentee before: Micropak CNC Technology (Quanzhou) Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address

Address after: Fengze District of Quanzhou City, Fujian province 362000 National Science and technology incubator North Road No. 518 two four floor

Patentee after: QUANZHOU VIBOT INDUSTRIAL ROBOT RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Address before: Fengze District of Quanzhou City, Fujian province 362000 Xunmei industrial agglomeration area B-2

Patentee before: Micro Bo Industrial Robot (Quanzhou) Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
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