CN203001146U - 牙科治疗设备的马达控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牙科治疗设备的马达控制系统，包括为电源模块、控制模块及驱动马达运转的驱动模块，所述电源模块与控制模块连接，其还包括有电流检测模块，与控制模块连接，用于检测马达的电流并将检测结果传输给控制模块；第一检测模块，与电流检测模块连接，用于检测马达的转速并将检测结果传输给控制模块；第二检测模块，与电流检测模块连接，用于检测对切削工具施加的负荷转矩并将检测结果传输给控制模块；所述腔制模块与驱动模块连接，控制模块根据电流检测模块的检测结果控制马达的转速。本控制系统可以准确的控制马达的转速，不会出现施加过剩的负荷转矩而损坏设备，其操作方便，使用安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及牙科设备领域，尤其是涉及一种牙科设备中切削机头的马达控制系统。
背景技术
在牙科治疗手术中，需要实施牙齿的切削手术，该切削手上中的工具采用电动马达作为驱动源。而现有技术中，对切削工具马达的进行控制的方法一般采用反馈控制，即一边检测马达的转速一边进行增减马达的驱动电压，将马达的转速控制在设定值内，所以在工作过程中，切削工具的负荷转矩变大，转速降低的情况下，通过提高马达的驱动电压以使马达的转速恢复到设定值内，这种反馈控制装置在实施根管治疗时，使用过程中，容易对切削工具施加过剩的转矩而使其破损或者使切削工具卡入根管等问题。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可以防止设备损坏且使用安全的牙科设备的马达控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种牙科治疗没备的马达控制系统，包括为电源模块、控制模块及驱动马达运转的驱动模块，所述电源模块与控制模块连接，其还包括有电流检测模块，与控制模块连接，用于检测马达的电流并将检测结果传输给控制模块；第一检测模块，与电流检测模块连接，用于检测马达的转速并将检测结果传输给控制模块；第二检测模块，与电流检 测模块连接，用于检测对切削工具施加的负荷转矩并将检测结果传输给控制模块；所述控制模块与驱动模块连接，控制模块根据电流检测模块的检测结果控制马达的转速。
作为优选，所述控制模块连接有一开关模块。
作为优选，所述控制模块连接有一显示器。
作为优选，所述开关模块为一脚踏板。
作为优选，所述控制模块连接有一按钮模块。
综上所述，本实用新型具有以下优点：本控制系统可以准确的控制马达的转速，不会出现施加过剩的负荷转矩而损坏设备，其操作方便，使用安全。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示，一种牙科治疗设备的马达控制系统，包括为电源模块1、控制模块2及驱动马达动转的驱动模块3，所述电源模块1与控制模块2连接，其还包括有电流检测模块4，与控制模块2连接，用于检测马达的电流并将检测结果传输给控制模块2；第一检测模块5，与电流检测模块4连接，用于检测马达的转速并将检测结果传输给控制模块2；第二检测模块6，与电流检测模块4连接，用 于检测对切削工具施加的负荷转矩并将检测结果传输给控制模块；所述控制模块2与驱动模块3连接，控制模块根据电流检测模块的检测结果控制马达的转速。
在本实施例中，所述控制模块2连接有一开关模块7，用于对马达的开、关进行控制，可选的，所述开关模块7为一脚踏板，操作者可以通过踩踏脚踏板来控制马达的启动和停止。
可选的，所述控制模块连接有一显示器8，用于显示马达的转速和选择的模式。所述控制模块还连接有一按钮模块9。
控制模块内预先设定有反转模式和停止模式，对马达的旋转方向和转速进行控制。当马达在最大转速下正转时，电流检测模块检测检测到电流的电流反馈给控制模块，控制模块根据预先设定的正转模式的电流进行比较，如果与反转模式预先设定值一致，则控制模块控制马达反转，如果与停止模式预先设定值一致，则控制模块控制马达停止转动。
当第二检测模块检测到的负荷转矩达到限制的转矩时，控制模块将逐渐减小转速后才停止旋转，可以减少患者的不适感。
本控制系统能够以不超过限制转矩的方式进行转速控制，可以防止切削工具的破损，并且可以高效安全的实施手述。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种牙科治疗设备的马达控制系统，包括为电源模块、控制模块及驱动马达运转的驱动模块，所述电源模块与控制模块连接，其特征在于：其还包括有电流检测模块，与控制模块连接，用于检测马达的电流并将检测结果传输给控制模块；第一检测模块，与电流检测模块连接，用于检测马达的转速并将检测结果传输给控制模块；第二检测模块，与电流检测模块连接，用于检测对切削工具施加的负荷转矩并将检测结果传输给控制模块；所述控制模块与驱动模块连接，控制模块根据电流检测模块的检测结果控制马达的转速。
2.根据权利要求1所述的牙科治疗设备的马达控制系统其特征在于：所述控制模块连接有一开关模块。
3.根据权利要求2所述的牙科治疗设备的马达控制系统，其特征在于：所述控制模块连接有一显示器。
4.根据权利要求3所述的牙科治疗设备的马达控制系统，其特征在于：所述开关模块为一脚踏板。
5.根据权利要求4所述的牙科治疗设备的马达控制系统其特征在于：所述控制模块连接有一按钮模块。
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|---|---|---|---|---|
| JP2020081085A (ja) * | 2018-11-19 | 2020-06-04 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用治療装置、およびその駆動方法 |
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2013
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