CN202996732U - 继电器开关驱动用马达结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种继电器开关驱动用马达结构，包括底座（1）、马达（2）、螺旋轴（3）、螺旋轴套筒（4）、连杆（5）、滚轮轴（6）、滚轮（7）及推杆（8），底座（1）上还设有起限位或导向作用的限位槽（104）、导向槽（105）及滑轨（107）。工作时，马达（2）旋转进而带动螺旋轴（3）旋转，螺旋轴套筒（4）将沿螺旋轴（3）轴向运动，并通过连杆（5）带动滚轮轴（6）在导向槽（105）限定的轨道内移动，因推杆（8）后端也连接在滚轮轴（6）上，而其前端则连接继电器动触头，故以此实现了继电器触头的开闭动作。本实用新型采用马达驱动结构控制继电器触头的闭合与分离，不会因外部磁场干扰而发生误动作，提高了继电器工作的可靠性。

Description

继电器开关驱动用马达结构

技术领域

本实用新型公开一种马达驱动结构，属于电动机制造技术领域，尤其是涉及一种取代传统继电器线圈结构的继电器开关驱动用马达结构。

背景技术

 继电器是一种电子控制器件，广泛应用于遥控、通讯、自动控制及机电一体化设备当中，起到自动调节、切换电路、安全保护等作用。目前常用的继电器一般为电磁式继电器，其结构包括线圈、衔铁、弹簧、铁芯、动静触点簧片等，工作时在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会产生相应的电流并引发电磁感应效应，衔铁将在电磁力的吸引作用下克服弹簧的拉力并移向铁芯，从而使动触点与静触点接触吸合。当线圈断电后，电磁力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置，使动触点与静触点释放分离。通过动、静触点这样吸合、释放的动作，达到继电器导通、切断电路的效果。然而，现有技术在维持继电器动、静触点吸合状态时，是采用磁保持的方式，即需要让线圈一直通电以持续产生电磁力吸附住衔铁，但这样容易受到外界磁场干扰从而引发继电器误动作，使动静触头发生意外分开、电路出现故障。

中国专利CN201120222584.9公开了一种电机驱动继电器开关，包括电极、直流电机及连接所述电极与直流电机的减速传动机构，该减速传动机构包括与直流电机相连的齿轮组、与齿轮组相啮合的曲轴齿轮、连杆及滑块，并在曲轴齿轮一侧设有限制其运动范围的上、下限位块，直流电机带动齿轮组、进而带动曲轴齿轮旋转，连杆一端连接曲轴齿轮、另一端连接滑块以传递动力，而滑块又连接继电器动触头，以此实现了继电器动、静触头的闭合与分离动作。该专利技术对解决上述问题有所启发，但其还存在一些缺陷：请仔细分析其实施例与附图，可知其列举的减速传动机构工作状态均是水平放置时的情形，但是实际应用中继电器安装位置不可能这么理想化，而是常常需要斜置或侧置安装，问题由此而来，在斜置或侧置安装时，由于所述曲轴齿轮为四分之一齿轮，质心位置与转轴不重合，故曲轴齿轮在自身重力的作用下，有发生自转的可能性，进而可能引发继电器触头误动作，使电路出现故障。抑或，假设设计中令曲轴齿轮依靠连杆所连接滑块与滑道间的静摩擦力、或是依靠转轴与轴承间的静摩擦力实现了稳定自锁，但是这些摩擦力在直流电机运行时都反而会成为传动阻力，这或许是其采用减速传动机构、以速度减小换取转矩增大的原因，可动、静触头分离速度若不够迅速，则很容易产生电弧影响继电器工作效果。最后，上、下限位块直接限制曲轴齿轮的止点位置，但从曲轴齿轮接触限位块发出停机信号到高速转动的电机转轴完全停止旋转需要一定的时间，在此期间的过运动量及由此引发的变形全部由曲轴齿轮与齿轮组承担，曲轴齿轮与齿轮组易发生磨损，使用时间一长容易出现故障，不得不进行更换。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单合理、工作更加可靠的继电器开关驱动用马达结构。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

   一种继电器开关驱动用马达结构，包括底座及安装于其上的马达、传动机构与推杆，所述马达连接传动机构的一端，传动机构的另一端连接推杆，推杆连接继电器动触头，底座上设有限制推杆运动轨迹的导向槽，马达经传动机构带动推杆在底座导向槽内作往复运动从而实现继电器动、静触头的闭合、分离动作。

进一步地，所述传动机构包括螺旋轴、螺旋轴套筒及连杆，螺旋轴连接在所述马达的转轴上，螺旋轴套筒安装在螺旋轴的螺纹部分，连杆位于螺旋轴的一侧，其一端连接在螺旋轴套筒的顶端，另一端与所述推杆相连。螺旋轴、螺旋轴套筒及连杆组成的传动机构实现简单，工作可靠，且由于其连接结构特性，即便当继电器斜置、侧置安装时，也不会在重力作用下发生自转，自锁性强，对安装条件要求低，适用范围更加广泛。

进一步改进，所述底座上设有限制螺旋轴套筒运动范围的限位槽。限位槽两端的止点位置对应于动、静触头的闭合、分离到位位置，防止因传动机构运动过度而导致继电器结构受到损坏，同时限位槽也加强了传动机构的结构稳定性。

进一步改进，所述传动机构还包括滚轮轴及安装于其顶部的滚轮，底座上相应设有与滚轮轴、滚轮匹配的滑轨，所述连杆是连接在滚轮轴上，再经滚轮轴连接推杆，以此间接带动推杆运动。滚轮、滑轨接触形式相比于推杆面、滑道接触形式，可更加有效地减小摩擦力并进而减小运行阻力，同时还进一步加强了传动机构的稳定性，另外可使滑轨的止点位置对应继电器动、静触头的闭合、分离到位位置，这样从停机信号发出到高速转动的马达转轴完全停止旋转这一段时间内所产生的过运动量及由其引发的变形可由滚轮、滚轮轴及连杆的弹性形变承担，不会直接对螺旋轴及螺旋轴套筒的螺纹结构造成损伤，有效保护了传动机构并延长了其使用寿命。

本实用新型采用一马达驱动结构代替了传统电磁式继电器的线圈结构，通过机械方式控制继电器动、静触点的闭合、分离状态，不会因受到外界磁场的干扰而发生误动作，有效保证了电路工作的可靠性与稳定性。

附图说明

 图1是本实用新型结构立体示意图。

 图2是本实用新型结构俯视示意图。

 图3是本实用新型底座示意图。

 图4是本实用新型滚轮轴示意图。

 图5是本实用新型推杆示意图。

 附图中：

 1.底座  2.马达  3.螺旋轴  4.螺旋轴套筒  5.连杆  6.滚轮轴  7.滚轮

 8.推杆  104.限位槽  105.导向槽  107.滑轨

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

    作为一个具体的实施例，请参阅图1与图2所示的本实用新型继电器开关驱动用马达结构，包括底座1、马达2、螺旋轴3、螺旋轴套筒4、连杆5、滚轮轴6、滚轮7及推杆8，底座1上安装马达2，螺旋轴3套在马达2转轴上并能随之一同旋转，螺旋轴套筒4安装在螺旋轴3远离马达那端的螺纹部分上，并能够依螺旋轴3正反转不同旋向而沿螺旋轴3轴向前进或后退，请结合图3所示，底座1上相应设有起限位作用的限位槽104以防止螺旋轴套筒4运动过限，螺旋轴套筒4顶端连接连杆5的一端，连杆5的另一端则连接滚轮轴6以传递动力，请结合图4所示，滚轮轴6底部为一滚轮结构，并在顶部也卡装一滚轮7，底座1上相应设有滑轨107以限定滚轮轴6及滚轮7的运动范围，滑轨107的止点位置对应继电器动、静触头的闭合、分离到位位置，推杆8后端连接在滚轮轴6的中部，前端则连接继电器的动触头，导向槽105限制推杆8的运动轨迹，此种结构不仅起到减小传动机构运行阻力的作用，还增强了传动机构的结构稳定性。

实际使用中，通过外接电路板给马达供电，马达旋转进而带动螺旋轴旋转，螺旋轴套筒将向远离马达方向运动，并通过连杆带动滚轮轴在底座导向槽与滑轨限定的轨道内移动，因推杆后端连接在滚轮轴中部，故也将随之移动并驱动继电器动触头向静触头靠近，底座上滑轨的止点位置对应着动触头与静触头的闭合到位位置，当滚轮移动到止点位置时，所述电路板自动使马达停止旋转。待动触头需要与静触头分离时，外接电路板变换对马达的供电极性方向，使马达反向旋转，上述动作反过来执行，同理通过螺旋轴、螺旋轴套筒、连杆、滚轮轴、滚轮、推杆结构使继电器动触头与静触头实现了分离。由上可见，本实用新型通过使用一马达驱动结构代替了传统电磁式继电器的线圈结构，采用机械方式控制继电器动、静触点的闭合、分离状态，避免了继电器因受到外界磁场干扰而发生误动作的情况发生，有效保证了系统电路工作的可靠性与稳定性。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (4)

1.一种继电器开关驱动用马达结构，其特征在于：包括底座及安装于其上的马达、传动机构与推杆，所述马达连接传动机构的一端，传动机构的另一端连接推杆，推杆连接继电器动触头，底座上设有限制推杆运动轨迹的导向槽，马达经传动机构带动推杆在底座导向槽内作往复运动从而实现继电器动、静触头的闭合、分离动作。

2.权利要求1所述的继电器开关驱动用马达结构，其特征在于：所述传动机构包括螺旋轴、螺旋轴套筒及连杆，螺旋轴连接在所述马达的转轴上，螺旋轴套筒安装在螺旋轴的螺纹部分，连杆位于螺旋轴的一侧，其一端连接在螺旋轴套筒的顶端，另一端与所述推杆相连。

3.权利要求2所述的继电器开关驱动用马达结构，其特征在于：所述底座上设有限制螺旋轴套筒运动范围的限位槽。

4.权利要求2所述的继电器开关驱动用马达结构，其特征在于：所述传动机构还包括滚轮轴及安装于其顶部的滚轮，底座上相应设有与滚轮轴、滚轮匹配的滑轨，所述连杆是连接在滚轮轴上，再经滚轮轴连接推杆，以此间接带动推杆运动。

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