CN202976793U - 一种钢琴轴架浸泡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢琴轴架浸泡机，包括机架、同步带传送装置、浸泡装置和送料装置，其中，所述浸泡装置包括浸泡盆，该浸泡盆内装有浸泡剂；所述同步带传送装置包括同步带、同步带轮以及与同步带轮连接的动力装置，其中，所述同步带从浸泡盆的上方跨过；所述浸泡盆的上方设有将同步带引导至浸泡盆内的引导装置；所述送料装置包括送料滑道，该送料滑道设置在同步带中将要跨入浸泡盆部分的上方。本实用新型的钢琴轴架浸泡机实现了轴架的自动浸泡，并且能精确地设定浸泡的时间，极大地提高了生产效率，节省了劳动成本。

Description

一种钢琴轴架浸泡机

技术领域

本实用新型涉及钢琴零部件的生产设备，具体涉及一种钢琴轴浸泡机。

背景技术

钢琴轴架是钢琴核心部件-击弦机中连接各个杠杆的关键部件(例如，立式钢琴击弦机中的轴架包括转击器轴架、制音器轴架、联动器轴架和顶杆轴架四种)，击弦机部件运动是否顺畅关键在于轴架的加工质量的好坏。参见图1，钢琴轴架9的上端呈U形，该U形的开口部的两侧分别设有同轴的轴架孔9-1，该轴架孔9-1的轴线即为轴架9工作时的转动中心。所述轴架孔9-1内需设置由呢毡制成的轴衬呢9-2(即轴套)，设置轴衬呢9-2的主要加工流程为：轴架孔9-1粘轴衬呢9-2-通孔-润滑剂中浸泡-烘干-拔针-除凸呢；其中，轴架孔9-1粘轴衬呢9-2是指在轴架孔9-1内粘上实心的圆柱形轴衬呢9-2，通孔是指在实心的轴衬呢9-2中穿过一根定型针15，烘干和拔针是指将穿有定型针15的轴架9放入特种的润滑溶液中浸泡，然后取出将其烘干，最后拔出定型针15，使得轴衬呢9-2上形成具有耐磨性和润滑性的用于安装转动轴的轴孔，除凸呢是指将轴衬呢9-2两头的凸起部分切除，使其端面与轴架9表面平整。

现有技术中，上述在润滑剂中浸泡轴架的方法一般是通过人工将多个用定型针串在一起的轴架放入润滑剂池中，待浸泡一定时间后取出，该方法依靠人工完成，自动化程度低，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能自动地完成轴架浸泡的钢琴轴架浸泡机。

本实用新型的目的还在于提供一种钢琴轴架的浸泡方法。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：

一种钢琴轴架浸泡机，其特征在于，包括机架、同步带传送装置、浸泡装置和送料装置，其中，

所述浸泡装置包括浸泡盆，该浸泡盆内装有浸泡剂；

所述同步带传送装置包括同步带、同步带轮以及与同步带轮连接的动力装置，其中，所述同步带从浸泡盆的上方跨过；

所述浸泡盆的上方设有将位于浸泡盆上方的同步带引导至浸泡盆内的引导装置；

所述送料装置包括送料滑道，该送料滑道设置在同步带中将要跨入浸泡盆部分的上方。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述同步带的外表面上设有等间距排列的带齿，相邻两带齿之间的间隙与轴架的宽度相匹配。该方案的工作原理是：由送料滑道中送入的轴架落入在两带齿之间，由于两带齿之间的间隙与轴架的宽度相匹配(即略大于轴架的厚度)，因此所述带齿可以夹带着轴架在同步带中运送，从而送入浸泡盆中进行浸泡。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述同步带中将要跨入浸泡盆部分为呈水平状的水平段，所述的送料滑道为圆弧形，该圆弧形送料滑道的下端口正对着同步带的水平段的外表面。该优选方案的工作原理是：轴架从圆弧形送料滑道的上端滑动到下端时，若果此时轴架刚好对准两带齿之间的间隙，那么轴架便落入该间隙内被送走，若果此时轴架刚好对准带齿的上端面，那么轴架会暂停在送料滑道的下端口并与带齿的上端面相对滑动一端距离后落入该带齿与后一带齿之间的间隙内被送走。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述的引导装置包括两块导向板，该两导向板的下边缘呈圆弧形且伸入到浸泡盆内，并且该两导向板的下边缘分别压紧在位于浸泡盆上方的同步带的外表面的两边缘上。该优选方案的工作原理为：同步带运动到将要进入浸泡盆的部位时，会沿着导向板的下边缘运动，该运动过程包括沿着一侧的圆弧形面进入浸泡盆内的浸泡剂并到达最低点后沿着另一侧的圆弧形面离开浸泡盆内的浸泡剂，该过程中同步带上的轴架在浸泡剂中获得了浸泡。同步带在浸泡剂中的运行路径长短以及轴架在浸泡剂的浸入深度均与导向板伸入浸泡剂中的深度有关，因此为了调节同步带在浸泡剂中的运行路径，所述引导装置与机架之间设有竖向调节机构，该竖向调节机构包括一螺杆以及升降弹簧，其中，所述引导装置中的导向板固定在一顶板的底面上，该顶板通过竖向支撑杆与机架连接；所述浸泡盆设置在一升降板上，所述支撑杆由升降板中穿过并与之形成竖向的滑动连接，所述升降弹簧套设在升降板底面与工作台之间的支撑杆上；所述螺杆竖向设置，其下端面压紧在升降板上，杆体部分与顶板螺纹连接。该竖向调节机构的工作原理是：转动螺杆时，若螺杆相对顶板向下运动，则由螺杆端部推动升降板克服升降弹簧的作用力向下运动，使得浸泡盆相对引导装置向下运动，即轴架的浸泡深度减小；若螺杆相对顶板向上运动，那么升降弹簧的作用力促使升降板向上运动，使得浸泡盆相对引导装置向上运动，即轴架的浸泡深度增大。

进一步地，上述的引导装置中，还包括设置在两块导向板内侧的两块限位板，该两限位板之间的间隙形成容纳轴架的空间，该两块限位板之间的相对面形成限制轴架左右摆动的限位面；该两块限位板的底面形成限制定型针的两头向上浮起的限位面。采用该技术方案的目的在于，轴架进入浸泡剂中后，会在浸泡剂中左右或上下浮动，从而影响浸泡效果，设置所述的限位板既可限定轴架的左右摆动，也可限定轴架的上下浮动。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述同步带在离开浸泡盆的部位具有一段向下运动的竖直段，所述机架上设有轴架的导出机构，该导出机构包括两个设在竖直段外侧的导出板，该导出板的上端面呈倾斜状，该上端面的上端部斜向上延伸至接近同步带的竖直段的外表面；所述两个导向板位于带齿的两侧，且两导向板之间的距离小于轴架上的定型针的长度。该优选方案的目的在于提供一个将经过浸泡后的轴架从同步带上导出的机构，其工作原理是：轴架被同步带运送出浸泡盆后，到达竖直段，轴架随带齿从上向下运动，当轴架到达导出板的上端面的上端部时，由于两个导向板位于带齿的两侧，且两导向板之间的距离小于轴架上的定型针的长度，因此夹带轴架的带齿可以从两导出板之间的间隙中通过并继续向下运动，而轴架上的定型针的两头则滑入到两导出板的上端面的上端部，并随着带齿的继续运动而逐渐与带齿分离并吊挂在两导向板上随导向板的倾斜上端面向下滑动，最终落入收集容器中，从而实现与同步带的分离。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述浸泡盆内设有液位传感器，浸泡盆上连接有自动补水装置，所述液位传感器与自动补水装置连接；所述浸泡盆的下方设有集油槽。采用该技术方案的目的在于，当液位传感器检测到浸泡盆内的浸泡剂液面降低至某一位置时，自动补水装置工作，向浸泡盆内补充浸泡剂，当液位传感器检测到浸泡剂液面升到某一位置时，自动补水装置停止向浸泡盆内输送浸泡剂；所述的集油槽的作用在于，同步带及轴架离开浸泡盆后，会附着一部分浸泡剂并向下滴落，利用集油槽将这些滴落的浸泡剂收集，既可重复利用又可避免污染。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述的动力装置为步进电机，该步进电机与控制其转速的控制系统连接。采用该技术方案的目的在于，控制系统通过控制步进电机的速度，从而控制同步带在浸泡剂内的运行速度，亦即控制轴架在浸泡剂内的浸泡时间，从而满足工艺要求。

一种钢琴轴架的浸泡方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)送料装置将穿设有定型针的轴架输送到将要跨入浸泡盆的同步带上；

(2)同步带将轴架带入装有浸泡剂的浸泡盆中，轴架随同步带的运动在浸泡盆内的浸泡剂中经过，实现浸泡；

(3)同步带将经过浸泡后的轴架运送出浸泡盆，并由收集容器收集。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型中，通过同步带带动轴架进入浸泡盆中的浸泡剂中运行，从而达到浸泡的目的，整个过程自动完成，无需人工干预，极大地提高了生产效率，节省了劳动成本。

2、可通过控制同步带的运动速度以及同步带在浸泡剂中的运行路径的长短来控制浸泡的时间，使得浸泡时间可以灵活调整，并且各个轴架的浸泡时间均匀，使得各个轴架具有均一性能。

附图说明

图1为穿设有定型针的钢琴轴架的结构示意图，其中，图1a为主视图，图1b为左视图，图1c为右视图。

图2为本实用新型的钢琴轴架浸泡机的实施例1的结构示意图，其中，图2a为主视图，图2b为左视图，图2c为右视图，图2d为俯视图。

图3为图2a中主要工作部件的结构示意图，其中，浸泡盆部分为全剖图，引导装置部分为局部剖视图。

图4为图3中送料装置部分的结构示意图。

图5为图3中浸泡盆部分的结构示意图。

图6为图3的横剖图。

图7为图3中导出机构部分的结构示意图。

图8为显示实施例1中主要部件的立体结构示意图。

图9为本实用新型的实施例2中引导装置的结构示意图。

图中各附图标记分别为：1机架，2工作台，3升降弹簧，4送料装置，4-1滑道板，4-2送料滑道，5同步带轮，5-1第一同步带轮，5-2第二同步带轮，5-3第三同步带轮，5-4第四同步带轮，6同步带，6-1水平段，6-2竖直段，7带齿，8浸泡盆，9轴架，9-1轴架孔，9-2轴衬呢，10螺杆，11导出机构，11-1导出板，12自动补水装置，13操作面板，14引导装置，14-1导向板，14-2限位板，14-3挡块，14-4顶板，14-5引导板，14-6导向槽，14-7限位部，15定型针，16液位传感器，17支板，18集油槽，19浸泡剂，20升降板，21支撑杆，22步进电机，23支架，24基座。

具体实施方式

实施例1

参见图2，本实施例的钢琴轴架浸泡机主要由机架1、设在机架1上的工作台2以及设在工作台2上的送料装置4、同步带传送装置、浸泡装置、引导装置14、导出机构11、控制系统等组成，其中，

参见图2～图4和图8，所述送料装置4包括一圆心角为90°的圆弧形的送料滑道4-2，该送料滑道4-2的上端口呈水平朝向，下端口呈竖直朝向，该送料滑道4-2的大小与轴架9相匹配，轴架9从该送料滑道4-2的上端口以轴架孔9-1一头朝里的水平姿态进入送料滑道4-2，并沿着圆弧形的送料滑道4-2向下滑动，到达送料滑道4-2的下端口时，以轴架孔9-1一头朝下的竖直姿态离开送料滑道4-2，并与轴架孔9-4轴线垂直于同步带6的运动方向的姿态落入带齿7之间的间隙中；所述送料滑道4-2设置在具有圆弧形边沿的滑道板4-1的边沿内，所述滑道板4-1固定在一支板17上，该支板17设置在工作台2上。该送料装置4适用于与上一工序的设备连接，例如，与轴架9穿针机连接，在该轴架9穿针机中完成穿针的轴架9被输送到所述送料滑道4-2的入口，实现两台设备的对接；为了防止出现堵塞，所述送料滑道4-2内设有用于检测滑道内轴架9是否布满的光电传感器，当该光电传感器检测到送料滑道4-2内布满轴架9时，通过控制系统控制上一级的轴架输送设备停止输送，直到检测到送料滑道4-2内的轴架9空缺时再控制上一级的轴架输送设备继续输送。

参见图2～图8，所述的同步带传送装置包括同步带6、同步带轮5以及动力装置，其中，所述同步带轮5为四个，分别为第一同步带轮5-1、第二同步带轮5-2、第三同步带轮5-3和第四同步带轮5-4，所述第一同步带轮5-1和第二同步带轮5-2分别设在工作台2的两头，两者的轴线处于同一水平面上，所述第三同步带轮5-3设置在第二同步带轮5-2的正上方，并固定在与工作台2连接的支架23上，两者的轴线位于同一铅垂面上，所述第四同步带轮5-4设置在第一同步带轮5-1与第二同步带轮5-2之间靠近第一同步带轮5-1处，第一同步带轮5-1和第四同步带轮5-4的顶部处于同一水平面；所述同步带6环绕在上述四个同步带轮5上，并在第一同步带轮5-1和第二同步带轮5-2的上部之间形成水平段6-2，在第二同步带轮5-2和第三同步带轮5-3的外侧之间形成竖直段6-1；该同步带6的内表面是与同步带轮5上的轮齿相匹配的内齿，外表面上设有等间距排列的带齿7，该带齿7的主体呈长方体型，其宽度与轴架9沿轴架孔9-1轴线方向的宽度相当，由工程塑料材料制成，根部与同步带6用粘胶剂连接成一体；相邻两带齿7之间的间隙与轴架9的宽度相匹配，即略大于轴架9中与轴架孔9-1轴线垂直的方向上的宽度，使得轴架9能够顺利地落入两带齿7之间的间隙中。所述送料装置4中的送料滑道4-2的下端口正对着同步带6的水平段6-2(即送料滑道4-2设置在同步带6中将要跨入浸泡盆8部分的上方)，使得轴架9能够竖直地落入两带齿7之间的间隙中。所述的动力装置包括与第一同步带轮5-1连接的步进电机22，该步进电机22设置在支板17上。

参见图2、图3、图5、图7和图8，所述浸泡装置主要包括浸泡盆8，该浸泡盆8设置在第二同步带轮5-2和第四同步带轮5-4之间，同步带6从其上方经过，该浸泡盆8上部敞口，其内盛装有浸泡剂19；该浸泡盆8内设有用于检测浸泡剂19的液面高低的液位传感器16；该浸泡盆8上连接有自动补水装置12，该自动补水装置12与所述液位传感器16连接，该自动补水装置12主要由储水瓶、导水管和电磁阀组成；当液位传感器16检测到浸泡盆8内的浸泡剂19液面降低至某一位置时，自动补水装置12的电磁阀打开，储水瓶内的浸泡剂19通导水管向浸泡盆8内补充浸泡剂19，当液位传感器16检测到浸泡剂19液面升到某一位置时，自动补水装置12的电磁阀关闭，停止向浸泡盆8内输送浸泡剂19。

参见图2、图3、图5、图7和图8，所述引导装置14设置在浸泡盆8的上方，主要用于将同步带6引导至浸泡盆8内的浸泡剂19中，包括两块导向板14-1以及两块限位板14-2，其中，两块导向板14-1的下边缘呈圆弧形，该两圆弧形下边缘压紧在位于浸泡盆8上方的同步带6的外表面的两边缘处，并将该部分同步带6压入至浸泡剂19中；所述的两块限位板14-2设置在两块导向板14-1的内侧，该两限位板14-2之间的间隙形成容纳轴架9的空间，该间隙略大于轴架9沿轴架孔9-1轴线方向的厚度(通常约大1mm)，使得带齿7和轴架9可从其中通过，该两块限位板14-2之间的相对面形成限制轴架9左右摆动的限位面；该两限位块的底面也为圆弧形，该底面位于轴架9的定型针15的上方，该底面与同步带6的外表面之间的空间为定型针15的两头的通过空间，该底面形成限制定型针15的两头向上浮起的限位面。所述导向板14-1和限位板14-2之间通过螺钉连接在一起，两限位板14-2之间设有挡块14-3，用于限制两限位板14-2相对运动，防止两者之间的间隙发生变化。

参见图2、图3、图5、图7和图8，所述引导装置14与机架1之间设有竖向调节机构，该竖向调节机构包括一螺杆10以及升降弹簧3，其中，所述引导装置14中的导向板14-1固定在一顶板14-4的底面上，该顶板14-4通过两根竖向支撑杆21与设在工作台2上的基座24连接；所述浸泡盆8设置在一升降板20上，所述两根支撑杆21由升降板20中穿过并与之形成竖向的滑动连接，所述升降弹簧3套设在升降板20底面与基座24之间的支撑杆21上；所述螺杆10竖向设置并穿过顶板14-4，其下端面压紧在升降板20上，杆体部分与顶板14-4螺纹连接。所述浸泡盆8的下方的工作台2上设有集油槽18，用于收集由同步带6和轴架9带出的浸泡剂19。

参见图2、图3、图6和图8，所述的导出机构11设置在同步带6的竖直段6-1的外侧，并固定在所述的支架23上，用于将浸泡后的轴架9从同步带6中导出并收集，包括两块平行设置的导出板11-1，该导出板11-1上端面呈倾斜状，该倾斜的上端面由位于上部的平面和位于下部的圆弧面圆滑连接而成，其中，上部的平面的上端部斜向上延伸至接近同步带6的竖直段6-1的外表面；所述两个导向板14-1位于带齿7的两侧，且两导向板14-1之间的距离小于轴架9上的定型针15的长度。该导出机构11的工作原理为：轴架9被同步带6运送出浸泡盆8后，到达竖直段6-1，轴架9随带齿7从上向下运动，当轴架9到达导出板11-1的上端面的上端部时，由于两个导向板14-1位于带齿7的两侧，且两导向板14-1之间的距离小于轴架9上的定型枕的长度，因此夹带轴架9的带齿7可以从两导出板11-1之间的间隙中通过并继续向下运动，而轴架9上的定型针15的两头则滑入到两导出板11-1的上端面的上端部，并随着带齿7的继续运动而逐渐与带齿7分离并吊挂在两导向板14-1上随导向板14-1的倾斜上端面向下滑动，最终落入收集容器中，从而实现与同步带6的分离。

所述的控制系统包括控制单元、操作控制面板13等，其中控制单元与送料装置4中的光电传感器、浸泡盆8中的液位传感器16、自动补水装置12中的电磁阀以及步进电机22等连接；控制单元设有用于调节步进电机22转速的调速数据接口。

应用本实施例的钢琴轴架浸泡机实现的钢琴轴架的浸泡方法包括以下步骤：

(1)穿设有定型针15的轴架9有序地进入到送料滑道4-2中，轴架9经过送料滑道4-2依次落入同步带6的平行段的两带齿7之间；

(2)在引导装置14的引导下，同步带6将轴架9带入装有浸泡剂19的浸泡盆8中，轴架9随同步带6的运动而在浸泡盆8内的浸泡剂19中经过，从而实现浸泡，轴架9在浸泡剂19中的浸泡时间通过设定同步带6的速度以及竖向调节机构来设定；

(3)同步带6将经过浸泡后的轴架9运送出浸泡盆8，由导出机构11将其从同步带6中导出，最终由收集容器收集。

实施例2

本实施例与实施例1的不同指出在于：

所述的送料装置4包括振动盘，该振动盘将穿设有定型针15的轴架9有序排列并输出，该振动盘的输出口与送料滑道连接，该送料滑道的下端开口对于同步带6的平行段的外表面。该送料装置4适用于不与上一级设备连成一体的场合，直接将穿设有定型针15的轴架9通过人工方式放置在振动盘内。

参见图9，所述的引导装置14由设在浸泡盆8内的平行设置的两引导板14-5构成，该两引导板14-5的内侧的下部设有相对的且与同步带6的边缘相匹配的导向槽14-6，该两导向板14-1的内侧的上部朝对方延伸形成限位部14-7，两限位部14-7之间的间隙略大于轴架9沿轴架孔9-1轴线方向的厚度，用于防止轴架9左右摆动；两限位部14-7的底面用于限制轴架9的两头向上浮起。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢琴轴架浸泡机，其特征在于，包括机架、同步带传送装置、浸泡装置和送料装置，其中，

所述浸泡装置包括浸泡盆，该浸泡盆内装有浸泡剂；

所述同步带传送装置包括同步带、同步带轮以及与同步带轮连接的动力装置，其中，所述同步带从浸泡盆的上方跨过；

所述浸泡盆的上方设有将位于浸泡盆上方的同步带引导至浸泡盆内的引导装置；

所述送料装置包括送料滑道，该送料滑道设置在同步带中将要跨入浸泡盆部分的上方。

2.根据权利要求1所述的钢琴轴架浸泡机，其特征在于，所述同步带的外表面上设有等间距排列的带齿，相邻两带齿之间的间隙与轴架的宽度相匹配。

3.根据权利要求1所述的钢琴轴架浸泡机，其特征在于，所述同步带中将要跨入浸泡盆部分为呈水平状的水平段，所述的送料滑道为圆弧形，该圆弧形送料滑道的下端口正对着同步带的水平段的外表面。

4.根据权利要求1～3任一项所述的钢琴轴架浸泡机，其特征在于，所述的引导装置包括两块导向板，该两导向板的下边缘呈圆弧形且伸入到浸泡盆内，并且该两导向板的下边缘分别压紧在位于浸泡盆上方的同步带的外表面的两边缘上。

5.根据权利要求4所述的钢琴轴架浸泡机，其特征在于，所述引导装置与机架之间设有竖向调节机构，该竖向调节机构包括一螺杆以及升降弹簧，其中，所述引导装置中的导向板固定在一顶板的底面上，该顶板通过竖向支撑杆与机架连接；所述浸泡盆设置在一升降板上，所述支撑杆由升降板中穿过并与之形成竖向的滑动连接，所述升降弹簧套设在升降板底面与工作台之间的支撑杆上；所述螺杆竖向设置，其下端面压紧在升降板上，杆体部分与顶板螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的钢琴轴架浸泡机，其特征在于，所述的引导装置中，还包括设置在两块导向板内侧的两块限位板，该两限位板之间的间隙形成容纳轴架的空间，该两块限位板之间的相对面形成限制轴架左右摆动的限位面；该两块限位板的底面形成限制定型针的两头向上浮起的限位面。

7.根据权利要求6所述的钢琴轴架浸泡机，其特征在于，所述同步带在离开浸泡盆的部位具有一段向下运动的竖直段，所述机架上设有轴架的导出机构，该导出机构包括两个设在竖直段外侧的导出板，该导出板的上端面呈倾斜状，该上端面的上端部斜向上延伸至接近同步带的竖直段的外表面；所述两个导向板位于带齿的两侧，且两导向板之间的距离小于轴架上的定型针的长度。

8.根据权利要求7所述的钢琴轴架浸泡机，其特征在于，所述浸泡盆内设有液位传感器，浸泡盆上连接有自动补水装置，所述液位传感器与自动补水装置连接；所述浸泡盆的下方设有集油槽。

9.根据权利要求8所述的钢琴轴架浸泡机，其特征在于，所述的动力装置为步进电机，该步进电机与控制其转速的控制系统连接。

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