CN202976398U - 一种播种检测系统以及一种播种机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种播种检测系统，包括：发光组件，所发光组件包括光源和透镜；感光组件，感光组件与透镜间隔设置；报警组件，报警组件与感光组件信号连接。感光组件能够检测到发光组件的光照变化，发光组件为感光组件提供的稳定的光照。感光组件与发光组件配合，能够检测到种子的通过，从而确定播种通路是否通畅，由此判断播种机是否正常播种，从而能够使得农机手对播种情况进行实时监控，解决了由于播种而引起的种植延误问题。本实用新型还提供了一种播种机，包括种箱，种箱中存放有种子，种箱包括用于进行播种的播种管路，还包括如上述的播种检测系统，该播种机设置有该播种检测系统，避免出现漏播的情况出现，提高了播种机使用的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种播种检测系统以及一种播种机。
背景技术
农业是国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象通过培育动植物产品为生产食品及工业提供原料的产业，农业属于第一产业，在我国的整个国民经济中占有重要的地位。随着我国对农业的重视，使得今年来中国的农业得到了快速的发展，在中国以有限的耕地养活了全世界22%的人口，取得了令人瞩目的成就。
在农业生产中，随着农机领域的快速发展，农业种植也已经由小面积种植向大面积种植转型。在大面积农业种植中，由于播种量的加大，传统的播种方式已经无法满足种植要求。作为农业生产中较为重要的一个环节，采用机械播种对后期的农业种植影响也越来越突出。
现有技术中，播种机的应用大幅度的提高了农业工作的生产效率。但是，目前市场上提供的大型播种器由于结构设计等原因，大多播种机存在在播种时无法下种产生空穴的问题。农机手在进行播种操作时无法及时掌握播种情况，只有等到种子发芽时才清楚种植情况，这样既无法了解种子的发芽率，又耽误了种植的时节，给农业生产带来很大的经济损失。
综上所述，如何解决农机手无法实时了解播种情况而造成种植延误的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题为提供一种播种检测系统以及一种播种机，该播种机安装有该播种检测系统，在本实用新型中，该播种检测系统通过其结构设计，能够解决农机手在进行播种作业时，由于无法实时了解播种情况而造成种植延误的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种播种检测系统，用于对播种机的播种进行检测，包括：
发光组件，所发光组件包括光源和能够将所述光源发出的光线转变为平行光线的透镜；
感光组件，所述感光组件与所述透镜间隔设置；
报警组件，所述报警组件与所述感光组件信号连接。
优选地，所述感光组件包括光敏传感器和控制模组；所述控制模组包括比较器和控制器，所述控制器与所述报警组件电气连接。
优选地，所述控制模组为AVR-MEGA系列单片机。
优选地，所述报警组件包括定时器和报警装置，所述定时器与所述控制器电气连接，所述定时器与所述报警装置电气连接。
优选地，本实用新型还包括数显系统，所述数显系统与所述控制模组信号连接。
优选地，所述报警装置为蜂鸣器和/或发光报警器。
优选地，所述光源为发光二极管。
优选地，所述感光组件包括不少于两个的光敏电阻，全部的所述光敏电阻串联。
本实用新型还提供了一种播种机，包括种箱，所述种箱包括用于进行播种的播种管路，
还包括如上所述的播种检测系统，所述播种检测系统包括发光组件和感光组件，所述发光组件与所述感光组件用于检测种子的通过，并对称设置于所述播种管路的两侧。
本实用新型提供了一种播种检测系统，用于对播种机的播种进行检测，包括：发光组件，所发光组件包括光源和能够将光源发出的光线转变为平行光线的透镜；感光组件，感光组件与透镜间隔设置；报警组件，报警组件与感光组件信号连接。
在上述结构设计中，感光组件能够检测到环境中的光照变化，并将该光照变化转变为电信号。发光组件的作用为感光组件提供的稳定的光照。发光组件包括光源，光源能够发出光线；发光组件还包括透镜，透镜的作用为将光源发出的光线转变为平行光线，从而能够限定光源发出的光线，并将感光组件照射于平行光线当中。设置有透镜的目的在于将光源发出的光线进行聚集，提高光照强度，降低外界光线的干扰，提高本实用新型的检测精度。
在上述结构设计中，感光组件与发光组件配合，能够检测到种子的通过，从而确定播种通路是否通畅。
报警组件能够进行报警，报警组件与感光组件信号连接，感光组件在照射光线强度变化时，生成检测信号，该信号则能够控制报警组件的启动或者关闭。
本实用新型提供的播种检测系统，通过设置发光组件以及感光组件，能够对种子是否通过平行光进行检测，由此判断播种机是否正常播种，从而能够使得农机手对播种情况进行实时监控，解决了由于播种而引起的种植延误问题。
本实用新型还提供了一种播种机，包括种箱，种箱中存放有种子。种箱包括用于进行播种的播种管路，还包括如上述的播种检测系统，播种检测系统包括发光组件和感光组件，发光组件与感光组件用于检测种子的通过，并对称设置于播种管路的两侧。由于设置有本实用新型提供的播种检测系统，使得农机手在使用该播种机进行播种操作时，能够对播种情况进行实时监控，避免出现漏播的情况出现，提高了本实用新型播种操作的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例中播种检测系统的结构示意框图；
图2为本实用新型一种实施例中播种检测系统的局部结构示意框图；
图1和图2中部件名称与附图标记的对应关系为：
光源1；透镜2；光敏传感器3；控制模组4；报警组件5；
数显系统6。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种播种检测系统以及一种播种机，该播种机安装有该播种检测系统，在本实用新型中，该播种检测系统设置有发光组件以及感光组件，能够对种路的通畅性进行检测，通过该结构设计，能够解决农机手在进行播种作业时，由于无法实时了解播种情况而造成种植延误的问题。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型一种实施例中播种检测系统的结构示意框图。
本实用新型提供了一种播种检测系统，用于对播种机的播种进行检测，包括：发光组件，所发光组件包括光源1和能够将光源1发出的光线转变为平行光线的透镜2；感光组件，感光组件与透镜2间隔设置；报警组件5，报警组件5与感光组件信号连接。
在上述结构设计中，感光组件能够检测到环境中的光照变化，并将该光照变化转变为电信号。
发光组件的作用为感光组件提供的稳定的光照。发光组件包括光源1，光源1能够发出光线；发光组件还包括透镜2，透镜2的作用为将光源1发出的光线转变为平行光线，从而能够聚集光源1发出的光线，并将感光组件照射于平行光线当中。
设置有透镜2的目的在于将光源1发出的光线进行聚集，提高光照强度，降低外界光线的干扰，提高本实用新型的检测精度。
报警组件5能够进行报警，报警组件5与感光组件信号连接，感光组件在照射光线（照射于感光组件上的光线）强度变化时，生成检测信号该信号则能够控制报警组件5的启动或者关闭。
本实用新型提供的播种检测系统，通过设置发光组件以及感光组件，能够对种子是否通过平行光（由透镜2发出）进行检测，由此判断播种机是否正常播种，从而能够使得农机手对播种情况进行实时监控，解决了由于播种而引起的种植延误问题。
上述结构的具体运行如下：
由光源1发出光线，光线进过透镜2变为平行光。感光组件设置于平行光的照射范围之内。当光源1、透镜2以及感光组件的状态不发生变化时，照射于感光组件上的光照强度稳定，感光组件状态不变。当有种子通过平行光时，照射于感光组件上的光照发生变化（由于种子为非透光物质，种子穿过平行光时，能够阻挡感光组件上的局部光照，降低感光组件上的光照），由此引起光照组件的状态变化（例如感光组件的阻值发生变化）。感光组件的状态变化以信号形式（在通电情况下，感光组件接收的光照减少，阻值升高电流降低）传递给报警组件5，报警组件5保持非报警状态。当在设定的播种周期内，感光组件没有发出信号，则报警组件5启动，提醒农机手播种异常。
具体地，在本实施例中，感光组件包括光敏传感器3和控制模组4；控制模组4包括比较器和控制器，控制器与报警组件5电气连接。
光敏电阻是一种电阻值随照射光强度增加而下降的固体材料，光敏电阻又称光导管，常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。当种子穿过平行光时，照射于光敏电阻上的光照强度降低，光敏电阻阻值升高。光敏电阻的状态变化后，将会产生信号，该信号保持报警组件5处于关闭状态。
控制模组4采用具有逻辑功能的单片机，其包括比较器和控制器。比较器中存储有比较电流比较数据，当感光组件发生阻值变化后，由感光组件输出的电流发生变化，比较器能够对感光组件的输出电流进行比较：如果感光组件输出的电流值不变，比较器向控制器发出无种子通过的信号，控制器控制报警组件5进行报警；如果感光组件输出的电流值发生变化，控制器则控制报警组件5关闭。
具体地，在本实用新型中，控制模组4优选为AVR-MEGA系列单片机。
在本实用新型的一个具体实施方式中，报警组件5包括定时器和报警装置，定时器与控制器电气连接，定时器与报警装置电气连接。定时器指定相应的报警周期，在指定的报警周期过后，如果光敏阻值一直未发生变化，即没有种子播种成功，蜂鸣器开始发出声响，提示正在操作的农机手停止前行，查看情况，及时排除故障，减少人力浪费，节省时间，提高播种效率。如果，感光组件具有光敏阻值变化，则定时器进入新的计时周期。
本实用新型利用光敏元件对光强弱的变化阻值发生改变产生传感器信号原理而实施的。在一定的播种周期内，若没有接收到传感器信号，则生光报警单元电路启动，生产报警，通知农机手无种子播种，减少传统播种机播种期间出现的漏播现象。
为了能够更直观地了解播种机的播种状态，本实用新型提供的播种检测系统还包括数显系统6，数显系统6与控制模组4信号连接。数显系统6包括液晶显示屏、液晶显示电路以及显示驱动电路组成，显示驱动电路与控制模组4信号连接。液晶显示屏指示每通道下种数目及下种总数，通过按键调整行距和株距数值，通过总种子数目计算出总土地面积，并由液晶显示屏显示结果。上述控制模组4（采用单片机）与数显系统6均采用现有技术中提供的设备，其具体连接以及功能实现在此将不再赘述。
具体地，报警装置为蜂鸣器和/或发光报警器，蜂鸣器能够发出声响，对农机手提出警示，发光报警器可采用二极管，发出较为耀眼的光线，对农机手提出警示。
请参考图2，图2为本实用新型一种实施例中播种检测系统的局部结构示意框图。
具体地，在本实用新型中，光源1采用发光二极管。发光二极管采用两个。两个发光二极管发出白光，通过一个透镜2，产生平行的光束。利用此发光二极管产生的光信号强度稳定，接收模块接收此变化的光信号产生的信号稳定。因此，相对于其他光信号，整机系统对此发光管产生的光信号更加稳定，机器的工作效率显著提高，给予农机手更多的方便。
具体地，感光组件包括不少于两个的光敏电阻，全部的光敏电阻串联。
在本实用新型的一个具体实施方式中，光敏电阻设置为三个，三个光敏电阻均照射于平行光线下，并采用串联的方式连接，当一个光敏电阻阻值变化，则三个光敏电阻的整体阻值也会发生变化。当光敏电阻受到光强弱的变化发生改变时，光敏阻值会发生改变，即光强度越强时，光敏电阻的阻值越小，光强度越弱时，光敏阻值会增大。
在此需要说明的是，在上述实施例中，光敏电阻即为光敏传感器3。
设置有不少于两个的光敏电阻，能够有效避免种子通过平行光线时，光敏电阻无反应的情况发生，提高了本实用新型使用的可靠性。
基于上述实施例，本实用新型的具体实施过程为：
三个串联的光敏电阻组成感光组件，光敏电阻通过透镜2接收平行光束，对光的强弱（明暗）变化作出改变。当没有种子播种时，透过透镜2的光未发生改变，此时，感光组件接收的光强度没有改变，其阻值不发生变化；若有种子播种，当种子经过光束时，则一部分照向光敏电阻的光被遮挡，此时未接收光信号的光敏阻值做出相应的改变，因此，此串联的光敏阻值会增大，产生传感器信号，此信号发送至比较器进行处理后，交由单片机做出相应的指示。
本实用新型还提供了一种播种机，包括种箱，种箱中存放有种子。种箱包括用于进行播种的播种管路，种子从种箱中进入到播种管路，通过播种管路掉落至土壤中，完成播种操作。
在本实用新型提供的播种机中，还包括如上述的播种检测系统，播种检测系统包括发光组件和感光组件，发光组件与感光组件用于检测种子的通过，并对称设置于播种管路的两侧。
播种管路的具体设置为：1、其中的一段播种管路采用透明结构设计，能够允许平行光穿过播种管路，当有种子通过管路时，感光组件也能够感应到光线强度的变化；2、播种检测装置可以设置于播种管路的末端，当种子通过播种管路掉落时，能够被播种检测组件检测到。
本实用新型提供的播种机由于设置有上述的播种检测系统，使得农机手在使用该播种机进行播种操作时，能够对播种情况进行实时监控，避免出现漏播的情况出现，提高了本实用新型播种操作的可靠性。
在此需要说明的是，平行光线可以通过如下三种方式获得：
方法一：激光器+扩束透镜；
方法二：点光源+薄透镜，将类似于小灯泡的点光源放在薄透镜2焦点上，透过薄透镜的光就是平行光；
方法三：点光源+抛物面反射镜，将点光源放在抛物面的焦点上。
以上对本实用新型所提供的一种播种检测系统以及一种播种机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种播种检测系统，用于对播种机的播种进行检测，其特征在于，包括：
发光组件，所发光组件包括光源（1）和能够将所述光源（1）发出的光线转变为平行光线的透镜（2）；
感光组件，所述感光组件与所述透镜（2）间隔设置；
报警组件（5），所述报警组件（5）与所述感光组件信号连接。
2.根据权利要求1所述的播种检测系统，其特征在于，所述感光组件包括光敏传感器（3）和控制模组（4）；所述控制模组（4）包括比较器和控制器，所述控制器与所述报警组件（5）电气连接。
3.根据权利要求2所述的播种检测系统，其特征在于，所述控制模组（4）为AVR-MEGA系列单片机。
4.根据权利要求3所述的播种检测系统，其特征在于，所述报警组件（5）包括定时器和报警装置，所述定时器与所述控制器电气连接，所述定时器与所述报警装置电气连接。
5.根据权利要求4所述的播种检测系统，其特征在于，还包括数显系统（6），所述数显系统（6）与所述控制模组（4）信号连接。
6.根据权利要求5所述的播种检测系统，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器和/或发光报警器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的播种检测系统，其特征在于，所述光源（1）为发光二极管。
8.根据权利要求1至6任一项所述的播种检测系统，其特征在于，所述感光组件包括不少于两个的光敏电阻，全部的所述光敏电阻串联。
9.一种播种机，包括种箱，所述种箱包括用于进行播种的播种管路，其特征在于，
还包括如权利要求1至8任一项所述的播种检测系统，所述播种检测系统包括发光组件和感光组件，所述发光组件与所述感光组件用于检测种子的通过，并对称设置于所述播种管路的两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Zhengzhou Kepler's observation and control technology Co., Ltd Assignor: Chen Ling Contract record no.: 2015410000035 Denomination of utility model: Sowing detecting system and sowing machine Granted publication date: 20130605 License type: Exclusive License Record date: 20150429 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| EM01 | Change of recordation of patent licensing contract |
Change date: 20160411 Contract record no.: 2015410000035 Assignee after: ZHENGZHOU KEPLER MEASUREMENT AND CONTROL TECHNOLOGY CO., LTD. Assignee before: Zhengzhou Kepler's observation and control technology Co., Ltd |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160509 Address after: 1, building 5, block 11, Lianhua street, No. 450001, Lianhua District, Zhengzhou, Henan, Patentee after: ZHENGZHOU KEPLER MEASUREMENT AND CONTROL TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 100000 Beijing Xicheng District collective households 1 teaching field mouth street 1 Patentee before: Chen Ling |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130605 Termination date: 20171212 |