CN202974248U - 一种医用直线加速器机架角度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用直线加速器机架角度测量装置，包括安装在医用直线加速器的旋转机架中心转轴上的重力传感器和安装在医用直线加速器的固定机架上的单片机。单片机与重力传感器连接。单片机与医用直线加速器的编码器、联锁装置和显示器连接。本实用新型提供的医用直线加速器机架角度测量装置，通过设置的重力传感器、编码器及单片机给出旋转机架的角度误差，并在误差达到设定值时，单片机启动联锁装置，防止由于旋转机架角度误差过大引起的误照射，提高治疗精度；另外，这种测量装置极大的延长了机架角度的校对周期，减轻了物理师的工作强度。

Description

一种医用直线加速器机架角度测量装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种直线加速器辅助装置，具体涉及一种医用直线加速器机架角度测量装置。

背景技术

医用直线加速器是一种生物医学上用来对肿瘤进行放射治疗的粒子加速器。医用直线加速器在使用过程中，通过机架与准直器的旋转、治疗床的旋转与升降进行精确的目标定位。

各个机构运动均通过相应的编码器来定位，编码器显示的是相对位置，通常在一定的使用周期后会发生偏移，当机架角度偏移量大于规定的允许误差时，则会导致治疗位置错误。为了防止此类不必要的事件发生，现有的做法是：物理师定期对机架旋转机构位置进行校对。校准时，使用工业水平仪进行找准机架的0度与180度。此种方法虽然能极大的避免因机架位置偏移导致的误治疗，但在一个校准周期内，仍无法完全排除这种情况的发生。且过短的校对周期会大大的增加物理师的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种医用直线加速器机架角度测量装置，有效防止医用直线加速器因机架位置偏移，从而减少因此导致的误治疗；同时有效减轻物理师的工作强度。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：提供一种医用直线加速器机架角度测量装置，其特征在于：包括安装在医用直线加速器的旋转机架中心转轴上的重力传感器和安装在医用直线加速器的固定机架上的单片机。所述单片机与重力传感器连接。所述单片机与医用直线加速器的编码器、联锁装置和显示器连接。

本实用新型提供的医用直线加速器机架角度测量装置，通过设置的重力传感器、编码器及单片机给出旋转机架的角度误差，并在误差达到设定值时，单片机启动联锁装置，防止由于旋转机架角度误差过大引起的误照射，提高治疗精度；另外，这种测量装置极大的延长了机架角度的校对周期，减轻了物理师的工作强度。

附图说明

图1为医用直线加速器机架角度测量装置的主视图；

图2为医用直线加速器机架角度测量装置的左视图；

图3为医用直线加速器机架角度测量装置的后视图；

图4为医用直线加速器机架角度测量装置的工作原理示意图。

其中：1、固定机架；2、旋转机架；3、准直器；4、重力传感器；5、单片机；6、编码器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的描述。

如图1至3所示，本实用新型提供的医用直线加速器机架角度测量装置，包括安装在医用直线加速器的旋转机架2中心转轴上的重力传感器4和安装在医用直线加速器的固定机架1上的单片机5。重力传感器4的轴线与位于旋转机架2上的准直器3旋转轴平行。医用直线加速器的编码器6设置在旋转机架2旋转轴上，并与旋转轴上的齿轮配合联接。

如图4所示，单片机5与重力传感器4连接；单片机5与医用直线加速器的编码器6、联锁装置和显示器连接。具体地说，单片机5的输入端与重力传感器4和编码器6连接；单片机5的输出端与联锁装置和显示器连接。

重力传感器4的作用是测量旋转机架2射线出束轴与铅垂线之间的夹角，并将该夹角作为旋转机架2的实际角度或者称为绝对角度，传送该绝对角度至单片机5。

编码器6的作用是测量旋转机架2在旋转过程中旋转机架2射线出束轴相对于起始位置的校准的0度之间角度，作为实时相对转动角度，并将该实时相对转动角度传至单片机5。

单片机5为8051系列单片机（市场上可以买到），用于控制重力传感器4、编码器6和联锁装置，并将接收到的重力传感器4和编码器6的信号发送到显示器加以显示。

联锁装置的作用是在旋转机架2与铅垂线的绝对角度与设定的治疗角度差值超出设定的允许误差范围时，中止辐照。

显示器的作用是显示绝对角度和实时相对转动角度。

本实用新型的工作原理为：通过单片机5控制重力感应器4与编码器6，使编码器6在旋转机架2在旋转时，编码器6在旋转机架2旋转时测量旋转机架2转动的实时相对转动角度，重力感应器4在旋转机架2静止时的，测量旋转机架2的绝对角度；重力感应器4与编码器6分别将检测到的绝对角度和实时相对转动角度发送到单片机5用以计算旋转机架2的角度误差（也即绝对角度与实时相对转动角度的差值）。单片机5输出一组机架角度信号给显示器，用以显示旋转机架2的实时角度，同时输出另一组联锁信号（如果旋转机构2的角度误差超过设定值时发送），用以在治疗时旋转机构2的角度误差超出允许误差时中止辐照，确保治疗的精确性。

虽然本实用新型以上述较佳的实施例对本实用新型做出了详细的描述，但并非用上述实施例限定本实用新型。本领域的技术人员应当意识到在不脱离本实用新型技术方案所给出的技术特征和范围的情况下，对技术特征所作的增加、以本领域一些同样内容的替换，均应属本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种医用直线加速器机架角度测量装置，其特征在于：包括安装在医用直线加速器的旋转机架（2）中心转轴上的重力传感器（4）和安装在医用直线加速器的固定机架（1）上的单片机（5）。

2.根据权利要求1所述的医用直线加速器机架角度测量装置，其特征在于：所述单片机（5）与重力传感器（4）连接。

3.根据权利要求1所述的医用直线加速器机架角度测量装置，其特征在于：所述单片机（5）与医用直线加速器的编码器（6）、联锁装置和显示器连接。

Images