CN202951956U - 一种单弧双丝用嵌入式摩擦轨道 - Google Patents

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王长江
刘然
张毅
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Abstract

本实用新型公开了一种单弧双丝用嵌入式摩擦轨道,属于油气管道焊接技术领域。所述摩擦轨道包括小车箱体、直流电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、摩擦轮连接轴、摩擦轮、嵌入式摩擦条和轨道;直流电机与小车箱体连接,直流电机的输出轴与第一同步带轮连接,第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接,第二同步带轮通过摩擦轮连接轴与摩擦轮连接,摩擦轮与镶嵌在轨道上的嵌入式摩擦条接触连接。本实用新型提供的单弧双丝用嵌入式摩擦轨道,可代替现有的齿轮齿条和侧驱动轮带摩擦的传动方式,使单弧双丝全位置自动焊机在工作时更便于装卡,焊接时运动更加平稳。

Description

一种单弧双丝用嵌入式摩擦轨道
技术领域
本实用新型涉及油气管道焊接技术领域,特别涉及一种单弧双丝用嵌入式摩擦轨道。 
背景技术
在油气管道施工过程中,单弧双丝全位置自动焊机是一种实现管道焊接的专用设备。在实际使用过程中,单弧双丝全位置自动焊机需要与轨道配合使用完成焊接,因此轨道是单弧双丝全位置自动焊机的核心组成部分。目前,国内外管道施工所使用的管道自动焊机的轨道多采用齿轮齿条和侧驱动轮带摩擦的传动方式,但是这两种传动方式存在如下缺点:1)齿轮传动需要很高的加工精度,在环形轨道接缝处齿条容易出现错齿,需要很高的加工精度和安装精度来保证;2)侧驱动轮带摩擦的传动方式对轨道的摩擦损耗很大,对轨道和摩擦轮的淬火处理要求很高,容易出现摩擦损耗过大后驱动力不足的现象,需更换整条轨道,增加了轨道加工费用。 
实用新型内容
为了解决管道自动焊机的轨道加工、安装精度高,轨道使用寿命短等问题,本实用新型提供了一种单弧双丝用嵌入式摩擦轨道,包括小车箱体、直流电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、摩擦轮连接轴、摩擦轮、嵌入式摩擦条和轨道;所述直流电机与小车箱体连接,所述直流电机的输出轴与第一同步 带轮连接,所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接,所述第二同步带轮通过所述摩擦轮连接轴与摩擦轮连接,所述摩擦轮与镶嵌在所述轨道上的嵌入式摩擦条接触连接。 
所述摩擦轮通过烧结方式连接在所述摩擦轮连接轴上。 
所述摩擦条由丁腈橡胶制备而成,并通过烧结方式内嵌入所述轨道中。 
所述嵌入式摩擦条的数量为1条或2条。 
本实用新型提供的单弧双丝用嵌入式摩擦轨道,被应用于单弧双丝全位置自动焊机,可代替现有的齿轮齿条和侧驱动轮带摩擦的传动方式,使单弧双丝全位置自动焊机在工作时更便于装卡,焊接时运动更加平稳;同时,使用寿命长的摩擦轨道和摩擦轮有助于提高单弧双丝全位置自动焊机的工作效能。 
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的单弧双丝用嵌入式摩擦轨道的剖视图; 
图2是本实用新型实施例提供的小车箱体的主视图; 
图3是本实用新型实施例提供的小车箱体的俯视图; 
图4和图5是本实用新型实施例提供的同步带轮的外部形状示意图; 
图6是本实用新型实施例提供的摩擦轮连接轴的外部形状示意图; 
图7是本实用新型实施例提供的摩擦轮的轴视图; 
图8是本实用新型实施例提供的嵌入式摩擦条的平面示意图; 
图9是本实用新型实施例提供的轨道平面示意图; 
图10是本实用新型实施例提供的轨道截面示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型技术方案作进一步描述。 
针对现有管道自动焊机的齿轮齿条和侧驱动轮带摩擦的传动方式所存在的弊端,本实用新型实施例提出了一种新型的单弧双丝用嵌入式摩擦轨道。与原有的侧驱动轮带摩擦传动方式不同,本实用新型实施例的摩擦轨道在整个轨道上镶嵌入1条或2条摩擦条,从而降低了部分轨道零部件的加工精度和装配精度,延长了轨道的使用寿命,减少了轨道加工费用,降低了安装精度要求和安装时间。 
参见图1-图10,本实用新型实施例提供的单弧双丝用嵌入式摩擦轨道,包括小车箱体1、直流电机2、同步带轮3、同步带4、同步带轮5、摩擦轮连接轴6、摩擦轮7、嵌入式摩擦条8和轨道9。其中,直流电机2与小车箱体1连接;直流电机2的输出轴与同步带轮3连接,同步带轮3通过同步带4与同步带轮5连接,直流电机2通过输出轴带动同步带轮3旋转,同步带轮3通过同步带4将动力传递到同步带轮5上;同步带轮5通过摩擦轮连接轴6与摩擦轮7连接,同步带轮5通过摩擦轮连接轴6将旋转动力传递给摩擦轮7,摩擦轮7与镶嵌在轨道9上的嵌入式摩擦条8接触连接,通过摩擦力实现整个单弧双丝全位置自动焊机的驱动。 
下面以Φ1016mm管道焊接时所需单弧双丝全位置自动焊机的“单弧双丝用嵌入式摩擦轨道”为例,来阐述本实用新型实施例提供的技术方案,如图1所示:直流电机2选用空心杯电机,额定转速30转/分钟,最大输出功率为150W,通过M4螺钉夹紧与同步带轮3连接,同步带轮3与同步带轮5为一组截距相同,齿数不同的同步带轮组,传动比为0.8,两个同步带轮通过同步带4传递动力,同步带4通过M4螺钉夹紧与摩擦轮连接轴6连接,摩擦轮连接轴6与固定在小车箱体1上的三个深沟球轴承(6000型)内圈连接;摩擦轮连接轴6上烧结了 摩擦轮7,摩擦轮7是由多种金属与非金属材料合成的,其烧结后能紧密的连接在摩擦轮连接轴6上,通过摩擦轮7与镶嵌在轨道9上的1或2条嵌入式摩擦条8产生的摩擦力将动力逐级传递,从而使整个单弧双丝全位置自动焊机产生周向运动。在本实施例中,摩擦轮7可以由铜粉末、铝粉末和碳化硅材料合成;摩擦条8是由丁腈橡胶经过模具压制、成型而制成,丁腈橡胶是由丁二烯与丙烯腈共聚而制得的一种合成橡胶。在实际应用中,如图9所示的轨道由铝质材料制作而成,如图8所示的摩擦条通过烧结方式内嵌入轨道中,从而实现摩擦条与轨道的固定。 
本实用新型提供的单弧双丝用嵌入式摩擦轨道,被应用于单弧双丝全位置自动焊机,使用便捷、可靠性高,可代替现有的齿轮齿条和侧驱动轮带摩擦的传动方式,使单弧双丝全位置自动焊机在工作时更便于装卡,焊接时运动更加平稳;同时,使用寿命长的摩擦轨道和摩擦轮有助于提高单弧双丝全位置自动焊机的工作效能。 
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种单弧双丝用嵌入式摩擦轨道,其特征在于,包括小车箱体、直流电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、摩擦轮连接轴、摩擦轮、嵌入式摩擦条和轨道;所述直流电机与小车箱体连接,所述直流电机的输出轴与第一同步带轮连接,所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接,所述第二同步带轮通过所述摩擦轮连接轴与摩擦轮连接,所述摩擦轮与镶嵌在所述轨道上的嵌入式摩擦条接触连接。 
2.如权利要求1所述的单弧双丝用嵌入式摩擦轨道,其特征在于,所述摩擦轮通过烧结方式连接在所述摩擦轮连接轴上。 
3.如权利要求1所述的单弧双丝用嵌入式摩擦轨道,其特征在于,所述摩擦条由丁腈橡胶制备而成,并通过烧结方式内嵌入所述轨道中。 
4.如权利要求1所述的单弧双丝用嵌入式摩擦轨道,其特征在于,所述嵌入式摩擦条的数量为1条或2条。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102806411A (zh) * 2012-08-17 2012-12-05 中国石油天然气集团公司 一种单弧双丝用嵌入式摩擦轨道
CN106256505A (zh) * 2015-12-22 2016-12-28 耘创九州智能装备有限公司 轨道精确定位机构以及轨道精确运动装置

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