CN202929943U - 自动分拣实训装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的自动分拣实训装置包括工作台上的送料转盘和均匀布置于送料转盘的若干组接料盒与推料器，送料转盘由传动机构驱动步进旋转，每一组接料盒和推料器设置于送料转盘的同一径向位的外边缘和内边缘处，推料器的送料转盘的入料方向侧设有入料识别检测的料传感器，落料料筒固定在移动支架上，移动支架由平移动力部分和纵移动力部分共同构成，纵移动力部分固定在平移动力部分的平移动力头上。本技术方案采用了圆盘拣料送料机构和立式分料机构，装置造价低、占地面积小，机构构造和操作动作明了，适合学生亲身体验自动分拣装置的整体组成和操作方法，是一种适合作为高等院校的实训装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是高校教学实训设备，尤其涉及的是生产线中完成散量产品自动分拣教学演示实训装置。
背景技术
高校教学需要更为贴近于实际装置、演示生产控制和操作的各种实训教学设备，使每一受训学生都能在实训教学中获得很大收获。以散量工件自动分拣培训教学为例，目前自动分拣培训装置仍采用生产线样式，呈卧式延伸布置结构，装有上料机械手、下料机械手及其操纵机构，设置大量传感器为控制部分提供检测工件位置信息，操作上料机械手将工件逐个释放到传送带上，识别控制下料机械手拾取工件移至指定储装位置。整个设备构成较为复杂、机构构成不明了、造价较高，且占地面积大，很难保证让一组两三名学生去实际操作掌握，学生动手机会少，实训教学效果就无法保证，无法体现实训设备的优势。
发明内容
本实用新型的发明目的在于提供一种工件或产品自动分拣的自动分拣实训装置，它具有构造简化、操作方式明了、占地面积小、造价低、适于教学培训配备的技术优点。本实用新型提供的自动分拣实训装置技术方案，其主要技术内容是：一种自动分拣实训装置，包括工作台上的送料转盘和均匀布置于送料转盘的若干组接料盒与推料器，送料转盘由传动机构驱动步进旋转，每一组接料盒和推料器设置于送料转盘的同一径向位的外边缘和内边缘处，推料器的送料转盘入料方向侧设有入料识别检测的料传感器，落料料筒固定在移动支架上，移动支架由平移动力部分和纵移动力部分共同构成，纵移动力部分固定在平移动力部分的平移动力头上。
在上述的整体技术方案中，料筒下部缺口处设置有料夹，料夹由驱动机构驱动。
本实用新型公开的自动分拣实训装置技术方案，采用了圆盘拣料送料机构和立式分料机构，装置造价低、占地面积小，机构构造和操作动作明了，适合学生亲身体验自动分拣装置的整体组成和操作方法，是一种适合作为职业院校的实训装置。
附图说明
图1为本自动分拣实训装置的剖视结构图。
图2为图1的俯视结构图。
图3为图1的A向局部放大图。
具体实施方式
本实用新型公开的自动分拣实训装置，包括有送料转盘6、料筒3、料筒3的移动支架、接料盒2和推料气缸16，送料转盘6滑动装配在工作台4上的圆形导轨18上，送料转盘6的内齿圈与步进电机7的驱动齿轮8相啮合传动，驱动送料转盘6步进旋转。送料转盘6的每一步进转动位置或等步间隔转角的内边缘和外边缘分别设置有一组推料气缸16和接料盒2，即每一组的接料盒2与推料气缸16是位于同一径向位置，推料气缸16的入料侧设有入料检测的料传感器15，控制部分检测到料传感器的检测信号，驱动推料气缸16，将工件或产品推入接料盒2内。料筒3的移动支架支撑设置在送料转盘6的中心处，料筒移动支架由平移动力部分和纵移动力部分组成，平移动力部分由平移支架10、平移气缸14和平移支架10的平移导轨13组成，平移支架10固定在平移气缸14活塞端，纵移动力部分设置在平移支架10上，纵移动力部分由纵移气缸9和纵移支架11组成，纵移支架11固定在纵移气缸9的活塞端，料筒3由透明PVC制成，直立固定安装在纵移支架11上，由平移气缸10将料筒3移入或移出送料转盘6，再由纵移气缸9将料筒3置于合适的高度。料筒3上端设置有计数传感器1，下部的一处缺口处设有料夹5及其驱动机构。
其工作原理是：料筒3下部由夹合的料夹5封闭，料筒3内人工装满待分拣的工件或散量产品，并由料筒3上端的计数传感器1感应传送工件或产品数量，启动平移气缸14，将料筒5移至送料转盘6上方，启动步进电机7，使送料转盘6步进旋转，以便具体分拣工作，再启动纵移气缸9，上下移动料筒3，与送料转盘6的步进旋转相同步，每次降低料筒3的高度，使料筒3底端距离于送料转盘6不超过1个工件或产品高度，之后下列操作连续进行：驱动机构展开料夹5，工件或产品随即落于送料转盘6上，驱动扣合料夹5，夹住最下面工件或产品之上的工件或产品，由纵移气缸9驱动料筒3上移，最下面工件或产品随送料转盘6步进旋转移出料筒3所在位，由料传感器15检测识别工件或产品，再由推料气缸16将送料转盘6的工件或产品推入接料盒2。
Claims (3)
1.一种自动分拣实训装置，其特征在于包括工作台上的送料转盘（6）和均匀布置于送料转盘的若干组接料盒（2）与推料器，送料转盘由传动机构驱动步进旋转，每一组接料盒和推料器设置于送料转盘的同一径向位的外边缘和内边缘处，推料器的送料转盘入料方向侧设有入料识别检测的料传感器（15），落料料筒（3）固定在移动支架上，移动支架由平移动力部分和纵移动力部分共同构成，纵移动力部分固定在平移动力部分的平移动力头上。
2.根据权利要求1所述的自动分拣实训装置，其特征在于料筒（3）下部缺口处设置有料夹（5），料夹由驱动机构驱动。
3.根据权利要求1所述的自动分拣实训装置，其特征在于料筒（3）上端设置有计数传感器（1）。
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| CN106670112A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-05-17 | 贵州师范大学 | 一种行星轮推出式智能快递分拣机构 |
| CN107902379A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-13 | 辽宁机电职业技术学院 | 一种游丝摆轮自动分检机构 |
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2012
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| CN107902379B (zh) * | 2017-12-28 | 2024-02-13 | 辽宁机电职业技术学院 | 一种游丝摆轮自动分检机构 |
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