CN202929614U - 输入输出控制装置 - Google Patents

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鲁振山
王晓鹏
吴涛
吴子伟
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CRRC Yangtze Co Ltd
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CNR Dalian Electric Traction R& D Center Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种输入输出控制装置,通过网关单元存储与待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息,然后向至少一个接口单元发送升级命令,升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息;接口单元接收升级命令,若升级命令中包含的标识信息为自身的标识信息,则向网关单元发送升级响应,升级响应中包含标识信息;若升级命令中包含的标识信息不为自身的标识信息,则不再处理升级命令;网关单元接收升级响应,根据升级响应包含的标识信息,获得与标识信息对应的升级信息并将升级信息发送给接口单元;接口单元接收升级信息,以及将升级信息写入存储单元;升级单元利用存储的升级信息,进行升级操作。可以提高操作的效率和可靠性。

Description

输入输出控制装置
技术领域
本实用新型涉及控制技术,尤其涉及一种输入输出控制装置。
背景技术
随着科技发展,在城铁、城轨及电力机车应用中,控制逻辑复杂、信号量繁多,以多个数字量输入、数字量输出及模拟量输入单元组合而成的输入输出控制单元应用日益广泛。
现有技术中,城铁、城轨及电力机车中使用的输入输出控制装置一般可以包括网关单元和接口单元,其中,接口单元可分为输入接口单元和输出接口单元。此外,还包括常规单元,例如电源等其他单元。当接口单元中的软件需要升级和维护时,需要操作人员到现场对每个接口单元分别进行升级和维护。
然而,现有技术中的升级方法操作复杂,容易出错,从而导致了操作的效率和可靠性的降低。
实用新型内容
本实用新型提供一种输入输出控制装置,以提高操作的效率和可靠性。
本实用新型提供了一种输入输出控制装置,包括:
网关单元、存储单元、升级单元和至少一个接口单元;其中,
所述网关单元,用于存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息;
所述网关单元,还用于向所述至少一个接口单元发送升级命令,所述升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息;
所述接口单元,用于接收所述网关单元发送的所述升级命令,若所述升级命令中所包含的所述标识信息为自身的标识信息,则向所述网关单元发送升级响应,所述升级响应中包含所述标识信息;若所述升级命令中所包含的所述标识信息不为自身的标识信息,则不再处理所述升级命令;
所述网关单元,还用于接收所述升级响应,根据所述升级响应中所包含的所述标识信息,获得与所述标识信息对应的升级信息,以及将所述升级信息发送给所述接口单元;
所述接口单元,还用于接收所述网关单元发送的所述升级信息,以及将所述升级信息写入所述存储单元;
所述存储单元,用于存储所述升级信息;
所述升级单元,用于利用所述存储单元所存储的所述升级信息,进行升级操作。
上述的输入输出控制装置中,所述标识信息为地址或身份标识。
上述的输入输出控制装置中,所述网关单元具体用于:
接收计算机发送的所述升级信息。
上述的输入输出控制装置中,所述网关单元与所述接口单元间通过CAN总线连接。
上述的输入输出控制装置中,所述接口单元具体用于:
接收所述网关单元发送的至少一帧数据,所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息,对所述至少一帧数据中所包含的所述升级信息进行校验,将通过所述校验的所述升级信息写入所述存储单元;或者
接收所述网关单元发送的每帧数据,所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息,对所述每帧数据中所包含的所述部分升级信息进行校验,将通过所述校验的所述部分升级信息写入所述存储单元。
上述的输入输出控制装置中,所述接口单元还用于:
向所述网关单元发送重传请求消息,所述重传请求消息用于请求所述网关单元重新发送没有通过所述校验的所述部分升级信息;
接收所述网关单元发送的所述部分升级信息。
由上述技术方案可知,本实用新型实施例通过输入输出控制装置,由网关单元接收升级信息,并向至少一个接口单元发送所述升级信息,由接口单元对所述升级信息经校验正确后进行存储,并根据存储的所述升级信息进行升级操作,解决了现有技术中,需要操作人员到现场对每个接口单元分别进行升级和维护,操作复杂,容易出错,从而导致了操作的效率和可靠性的降低的问题,以提高操作的效率和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的输入输出控制装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的技术方案可以应用于城铁、城轨及电力机车中使用的输入输出控制装置升级。其中,输入输出控制装置包括网关单元和至少一个接口单元,还有其他的单元,而且接口单元分为输入接口单元和输出接口单元。工作人员可通过在城铁、城轨及电力机车室内操作不同的设备,由输入接口单元通过网络来实现对城铁、城轨及电力机车室内的相应设备的驱动控制,例如驱动电力机车前进的过程:工作人员将电力机车室内的电力机车前进手柄打到了向前的位置,则手柄打到向前的位置这一操作即接通了电源(由蓄电池供电,假设为110V),与手柄相连的输入接口单元接收到该电压值(110V),通过光电三极管将接收到的110V电压转换为输入接口单元电路可以识别的“1”(每个输入接口单元的设置都与其连接设备的工作电压相对应,如果是该工作电压接入输入接口单元,则输入接口单元的输出为“1”,否则输出均为“0”),由网络将经过转换后的“1”发送给中央控制单元,当中央控制单元判断接收到的指令为“1”,则驱动电机转动,从而实现电力机车向前走(如果中央控制单元接收到的指令为“0”,则不执行向前操作);管理人员也可通过向输出接口单元发送指令,由输出接口单元经网络来驱动电力机车内设备进行相应操作,例如通过输出接口单元来控制电力机车室内的灯亮的过程:输出接口单元的一端与蓄电池相连,另一端通过继电器(“1”时闭合,“0”断开)与灯相连,而且该输出接口单元的设置与该灯的正常工作电压(如110V)相对应,由于输出接口单元只能识别出“1”和“0”,因此当要驱动电力机车室内的该灯亮时,由中央控制单元向该输出接口单元发送“1”,则输出接口单元的继电器闭合,使得蓄电池为灯供电,则该灯亮了。
但是当要更新电力机车内输入输出控制装置的相应操作,比如,某设备的电压值发生改变,或者之前手柄向前表示前进,现在变成了手柄向后表示前进,则相应的输入、输出接口单元内的程序也要相应的改变,因此需要升级程序。具体的,本实用新型提供的输入输出控制装置,由网关单元存储了各接口单元的标识信息,上述标识信息可为各接口单元的地址或身份标识,通过网关单元接收升级指令,反馈升级响应后接收升级信息,并将接收到的上述升级信息通过控制器局域网络(Controller Area Network,简称CAN)总线发送给各接口单元,由各接口单元通过标识信息判断是否为自身的标识信息,如果是自身的标识信息,则接收上述升级信息,并执行升级操作;如果不是自身的标识信息,则不再处理。由本实用新型可以实现远程升级,不需要操作人员到现场对每个接口单元分别进行升级和维护,避免了操作复杂,容易出错,从而提高了操作的效率和可靠性。
图1为本实用新型提供的输入输出控制装置一实施例的结构示意图。如图1所示,本实施例的输入输出控制装置包括:网关单元11、至少一个接口单元12、存储单元13和升级单元14;
其中,所述网关单元11用于存储与所述待升级的接口单元12的标识信息对应的升级信息;
其中,所述标识信息为地址或身份标识。
其中,所述标识信息为地址时,可由拨码开关进行设置。
其中,所述网关单元具体用于:接收计算机发送的所述升级信息。
其中,所述网关单元11还用于向所述至少一个接口单元12发送升级命令,所述升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息;
其中,所述网关单元与所述接口单元间通过CAN总线连接;
其中,所述网关单元向所述至少一个接口单元发送升级命令,并不局限于用CAN总线,也可以使用以太网等。
其中,所述接口单元12用于接收所述网关单元11发送的所述升级命令,若所述升级命令中所包含的所述标识信息为自身的标识信息,则向所述网关单元11发送升级响应,所述升级响应中包含所述标识信息;若所述升级命令中所包含的所述标识信息不为自身的标识信息,则不再处理所述升级命令;
其中,所述不再处理可为丢弃。
其中,所述网关单元11还用于接收所述升级响应,根据所述升级响应中所包含的所述标识信息,获得与所述标识信息对应的升级信息,以及将所述升级信息发送给所述接口单元12;
其中,所述接口单元12还用于接收所述网关单元发送的所述升级信息,以及将所述升级信息写入所述存储单元13;
其中,所述接口单元具体用于:
接收所述网关单元发送的至少一帧数据,所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息,对所述至少一帧数据中所包含的所述升级信息进行校验,将通过所述校验的所述升级信息写入所述存储单元;或者
接收所述网关单元发送的每帧数据,所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息,对所述每帧数据中所包含的所述部分升级信息进行校验,将通过所述校验的所述部分升级信息写入所述存储单元。
其中,所述接口单元还用于:
向所述网关单元发送重传请求消息,所述重传请求消息用于请求所述网关单元重新发送没有通过所述校验的所述部分升级信息;
接收所述网关单元发送的所述部分升级信息。
所述存储单元13用于存储所述升级信息;
所述升级单元14于利用所述存储单元13所存储的所述升级信息,进行升级操作。
其中,上述功能模块主要用于通过由网关单元接收升级信息,将升级信息发送给至少一个接口单元,由接口单元通过升级信息中的标识信息来判断是否为自身的标识信息,如果是自身的标识信息,则向网关单元发送升级响应,接收网关单元发送的升级信息,并对该升级信息进行校验和存储,同时根据存储的升级信息进行升级操作。通过上述模块,本实施例的输入输出控制装置可以实现远程升级,不需要操作人员到现场对每个接口单元分别进行升级和维护,避免了操作复杂,容易出错,从而提高了操作的效率和可靠性。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种输入输出控制装置,其特征在于,包括网关单元、存储单元、升级单元和至少一个接口单元;其中,
所述网关单元,用于存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息;
所述网关单元,还用于向所述至少一个接口单元发送升级命令,所述升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息;
所述接口单元,用于接收所述网关单元发送的所述升级命令,若所述升级命令中所包含的所述标识信息为自身的标识信息,则向所述网关单元发送升级响应,所述升级响应中包含所述标识信息;若所述升级命令中所包含的所述标识信息不为自身的标识信息,则不再处理所述升级命令;
所述网关单元,还用于接收所述升级响应,根据所述升级响应中所包含的所述标识信息,获得与所述标识信息对应的升级信息,以及将所述升级信息发送给所述接口单元;
所述接口单元,还用于接收所述网关单元发送的所述升级信息,以及将所述升级信息写入所述存储单元;
所述存储单元,用于存储所述升级信息;
所述升级单元,用于利用所述存储单元所存储的所述升级信息,进行升级操作。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标识信息为地址或身份标识。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述网关单元具体用于:
接收计算机发送的所述升级信息。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述网关单元与所述接口单元间通过CAN总线连接。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的装置,其特征在于,所述接口单元具体用于:
接收所述网关单元发送的至少一帧数据,所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息,对所述至少一帧数据中所包含的所述升级信息进行校验,将通过所述校验的所述升级信息写入所述存储单元;或者
接收所述网关单元发送的每帧数据,所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息,对所述每帧数据中所包含的所述部分升级信息进行校验,将通过所述校验的所述部分升级信息写入所述存储单元。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述接口单元还用于:
向所述网关单元发送重传请求消息,所述重传请求消息用于请求所述网关单元重新发送没有通过所述校验的所述部分升级信息;
接收所述网关单元发送的所述部分升级信息。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104216308A (zh) * 2013-06-03 2014-12-17 中国北车股份有限公司 机车车辆的模拟量输出装置和系统

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