CN202929342U - 一种多向摄像机调节装置 - Google Patents

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张小波
黄博文
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Abstract

本实用新型提供一种多向摄像机调节装置,包括摄像机对接部、底座、转动部以及第一卡转开关,底座包括第一卡转部,转动部包括第二卡转部以及第三卡转部;所述摄像机对接部包括转轴以及第四卡转部;转动部还包括与第一卡转开关可分离固接的开关对接部;其中在所述第一卡转开关与开关对接部固接过程中所述第一卡转部与第二卡转部形成卡转配合以阻止转动部自转动,第三卡转部与第四卡转部形成卡转配合以阻止摄像机对接部围绕所述转轴转动;在第一卡转开关与所述开关对接部相互分离过程中,则允许上述被阻止的转动。本实用新型可以支持松开一个卡转开关时,操作者可以同时在两个中心轴线上进行转动调节,为操作者提供了便利。

Description

一种多向摄像机调节装置
技术领域
本实用新型涉及视频监控领域,尤其涉及一种多向摄像机调节装置。
背景技术
随着摄像机在监控中的广泛应用,摄像机监控的空间范围越来越全面。用户要求摄像机能够实现安装方式多样化,比如壁装、台装或者顶装。每种安装方式均可覆盖一定的立体空间监控区域,并且位角、俯仰角以及横滚角均可调节。目前大部分摄像机采用两轴支架,由于其功能限制,不能同时支持多种安装形式,因此当前流行的做法是为摄像机分别配置壁装支架以及顶装支架,即在顶装与壁装两种应用中使用不同的调节支架,具体请参考图1以及图2所示的壁装以及顶装示意图。这样的方案对工程安装限制较多,厂家发货时需配置两种调节支架,分别支持顶装与壁装,不同监控范围要求对应安装方式,安装限制较多,附件成本高,存在浪费现象。
为方便工程现场安装,取消对安装位置的限制,扩大各种安装方式的监控范围,三轴调节技术应运而生。一种常见的类三轴调节设计方案采用万向节(或万向球)加上一个旋转轴的实现方式,其同样可以实现三轴功能,此时一种支架可同时支持壁装与顶装,请参考图3所示。然而万向节连接调节只能依靠球形孔与球表面摩擦阻力定位,稳定性差,位置确定后还容易晃动。此外万向节调整对加工制造精度要求较高,制造成本高,不利于广泛推广。中国实用新型专利第201120309999号披露了一种多轴调节支架,该种调节支架仍然存在使用不便的问题,其调节时需依次松开三颗螺钉,对用户来说,其调整操作不够便利。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种多向摄像机调节装置,包括摄像机对接部、底座、转动部以及第一卡转开关,其中所述摄像机对接部连接于转动部,所述转动部连接于所述底座;其中:
所述底座包括第一卡转部,所述转动部包括与第一卡转部可分离卡转配合的第二卡转部,以及第三卡转部;所述摄像机对接部包括转轴以及与该第三卡转部可分离卡转配合的第四卡转部;所述转动部还包括与第一卡转开关可分离固接的开关对接部;其中
在所述第一卡转开关与所述开关对接部相互靠近形成固接配合过程中所述第一卡转部与第二卡转部形成卡转配合以阻止所述转动部自转动,所述第三卡转部与第四卡转部形成卡转配合以阻止所述摄像机对接部围绕所述转轴进行转动;
在所述第一卡转开关与所述开关对接部相互分离而导致固接配合消失过程中所述第一卡转部与第二卡转部卡转配合消失,以允许所述转动部自转动;所述第三卡转部与第四卡转部卡转配合消失,以允许所述摄像机对接部围绕所述转轴转动。
本实用新型可以支持松开一个卡转开关(比如螺钉)时,操作者可以同时在两个中心轴线上进行转动调节,以调整摄像机的角度,为操作者提供了更大的便利。
附图说明
图1是现有技术中的两轴调节支架壁装示意图。
图2是现有技术中的两轴调节支架顶装示意图。
图3是现有技术中的类三轴调节支架的示意图。
图4是本实用新型一种多向摄像机调节装置一个角度的立体图。
图5是本实用新型一种多向摄像机调节装置另一个角度的立体图。
图6是本实用新型一种多向摄像机调节装置的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本实用新型。请参考图4和图5,本实用新型一种实施方式中提供一种多向摄像机调节装置,该装置包括:底座1、转动部2、第一卡转开关3、摄像机对接部4、第二卡转开关5、防松挡板6、挡板螺钉7以及弹簧件8。
所述底座包括第一卡转部11、位于第一卡转部11下方的第一斜面部12以及位于第一斜面部12下方的安装部13。在优选的方式中,所述第一卡转部11包括若干纵长三角齿,该些纵长三角齿环形排列,其横截面为三角形;每个三角齿之间的缝隙可以收容其他卡转部的三角齿。所述第一斜面部12包括若干斜台,该些斜台设置于所述第一卡转部11的四周向外延伸且未超出所述安装部的边缘。所述安装部13的上表面包括若干与斜台对应的出模孔131,其下表面包括若干螺丝口用来安装(比如壁装或者顶装)整个调节装置。
从侧面观察可知,由于每个斜台都向外延伸,于是整个底座会形成腰部粗大的结构,也就是第一斜面部12所在位置比其上部的第一卡转部11的横截面要大,同时又小于所述安装部的横截面,这样的结构会在开模制造引发难以将产品取出模具的问题。因此在本实用新型优选的实施方式中,所述安装部13上设置有若干个与每个斜台对应的出模孔131,出模孔131的面积大于或者等于所述斜台的横截面,这样一来在开模制造底座的过程中,整个底座就容易从模具中取出了,可以降低开模生产的复杂度以及成本。
所述转动部2包括第一侧盖21以及第二侧盖22。请进一步参考图6,所述第一侧盖21包括左侧第二卡转部211、左侧第二斜面部212、环状收容部213、左侧第三卡转部214、开关对接部215以及套轴216。所述第二侧盖2包括右侧第二卡转部(未图示)、开孔221、右侧第二斜面部222以及右侧第三卡转部(未图示)。在优选的实施方式中,第一及第二侧盖21、22上可以使用对称的卡转部以及斜面部设计,即左右侧第二卡转部的大小、结构及位置相同,左右侧第三卡转部的大小、结构及位置相同,左右侧的第二斜面部的大小、结构及位置相同。
请参考图4以及图5,所述摄像机对接部4为T形轴部,其上表面包括用来安装摄像机的纵深开口45、与所述挡板螺钉7配合的螺口、供防松挡板6插入到摄像机对接部4内部的狭缝、收容所述第二卡转开关5的收容孔41、位于两侧的两个中空轴端部42、转轴43以及位于摄像机对接部两侧的第四卡转部44。在优选的方式中,所述第二卡转开关5为T形螺钉,其通过T形轴部4侧面的收容孔41插入到T形轴部的内部。
请参考图6上部所示,在组装过程中,当T形螺钉5的前端52通过所述收容孔41插入到纵深开口45的内部后,其可以与摄像机上的开关对接部(未图示)形成固接配合以阻止摄像机在纵深开口内部转动(即图6中围绕转动中心轴线A轴进行转动),而前端52与摄像机之间的固接配合关系可以参考相关现有技术实现。相反当操作者松开T形螺钉使得所述前端52离开所述纵深开口45时,上述固接配合将消失,所述摄像机就可以自转动了。此外,为了防止操作者将T形螺钉5完全取出,引发再插入以及固定操作时的不便利,本实用新型中引入了防松挡板6。防松挡板6从T形轴部上表面插入所述缝隙中,此时防松挡板6的U形开口61可以卡在T形螺钉5的颈部51上。由于U形开口61的尺寸小于前端52,因此操作者无法将T形螺钉完全取出。安装好防松挡板6之后,可以使用挡板螺钉7将其固定在T形轴部4上。
在组装过程中,操作者可以先将第一及第二侧盖21、22相互靠近,然后所述第一卡转开关3穿过所述开孔221,进而与开关对接部215形成固接配合,这一固接配合的过程将迫使第一及第二侧盖21、22相互合拢。合拢之后,第一及第二侧盖21、22的上部将包覆所述T形轴部4的下部。组装到位之后,第三卡转部214与第四卡转部44将形成三角齿卡转配合。此时T形轴部4将因为卡转配合关系的存在而无法带动摄像机绕转轴43转动。当上述三角齿卡转配合消失时,也就是第三卡转部214分别与第四卡转部44相分离时,所述T形轴部4就可以带动摄像机绕转轴43转动了(即图6中围绕转动中心轴线B轴进行转动)。
所述环状收容部213位于第三卡转部214的内部,所述套轴216位于所述环状收容部213的内部。在组装过程中,所述第一侧盖21的环状收容部213用于收容一侧中空轴端部42,而第二侧盖22的环状收容部(未标号)用于收容另一侧的中空轴端部42。而所述弹簧件8套则在所述套轴216上,并被收容于中空轴端部42内。在第一侧盖21与第二侧盖22靠近合拢的过程中,所述弹簧件8的两端分别被套轴216四周的内底面(也就是环状收容部213的内部底面)以及中空轴端部的内底面所抵紧进而被压缩。
所述第一卡转开关3穿过开孔221与所述开关对接部215形成固接配合后,该固接配合可以保证第一和第二侧盖21、22合拢之后不会因为弹簧件的弹力作用分开。第一卡转开关3与开关对接部215之间的固接配合为可分离式的固接配合,这种配合方式可以有很多选择,在优选的成本较低的方式中,所述第一卡转开关3为纵长螺钉,所述开关对接部215为螺孔。同样的道理,当操作者将所述第一卡转开关3从所述固接孔221中分离出来后,由于固接配合的消失,所述弹簧件的弹力将使得第一和第二侧盖21、22互相分离,显然两个侧盖21、22与T形轴部4的卡转配合将消失。
请参考图4至图6,在调节装置的组装过程中,操作者可以将底座1的第一斜面部12挂在转动部2的第二斜面部212上,当然此时第一和第二侧盖尚未完全合拢。第一斜面部12与第二斜面部212之间的斜面相配合可以允许底座1与转动部之间进行相互靠近或者相互分离的相对运动。如前所述,第一斜面部12包括若干斜台,考虑到转动部会在底座内部自转动,因此每个斜台之间的缝隙大小是小于第二斜面部212的横截面尺寸,以确保底座不会因为重力或其他外力的作用而从缝隙间滑落出来。当操作者合拢第一及第二侧盖21、22时,第一斜面部12会沿着第二斜面部212的斜面向着第二卡转部211方向运动,直到第一卡转部11与第二卡转部211形成卡转配合。当第一和第二卡转部11、211之间的卡转配合形成后,其将阻止转动部2在底座内进行自转动(即图6中围绕转动中心轴线C轴进行转动)。通常围绕A轴以及C轴的转动角度范围比围绕B轴的转动范围要大;围绕A轴以及C轴的转动角度通常是360度,而围绕B轴的转动角度通常为90度。在优选的方式中,A轴以及C轴通常均与B轴(也就是转轴)垂直。
同样的道理,当操作者将所述第一卡转开关3从所述开关对接部215中分离出来后,由于固接配合的消失,所述弹簧件的弹力将使得第一和第二侧盖21、22互相分离。此时第一斜面部12会可以在外力(比如重力)作用下沿着第二斜面部212的斜面运动使得底座1与转动部2互相分离,这将导致第一及第二卡转部11、211之间的卡转配合将消失。相应地,由于卡转配合已经消失,操作者则可以操作转动部2进行自转动,由于转动部2与摄像机对接部相连,因此可以间接带动摄像机围绕底座进行自转(即图6中围绕C轴转动)。在第一卡转开关3上同样可以引入放松设计,确保操作者不会将第一卡转开关3过分松开,而导致底座1从转动部2中掉出来。弹簧件的存在可以便利操作者的操作,操作者一只手可以缓慢松开纵长螺钉3,另一只手轻轻尝试转动所述转动部2,当转动部2可以自转动时就可以停止松开纵长螺钉3,然后使用双手进行角度/位置调整了,大大方便了操作者的操作。
在优选的实施方式中,在优选的方式中,所述第一卡转部11、第三卡转部214以及第四卡转部44采用同样的结构设计方案,大小上可能略有差异。这些卡转部均包括若干纵长三角齿,该些纵长三角齿环形排列,其横截面为三角形;每个三角齿之间的缝隙可以收容与自身对接的卡转部的三角齿。在优选的方式中,第二卡转部211则可以采用少量甚至一个三角齿即可。在任意一个围绕转轴转动的过程中,一旦操作者将摄像机置于其所需要的角度/位置时,其可以停止转动摄像机的操作,将第一卡转开关3与开关对接部215固接起来,操作者就可以获得自身想要的摄像机的角度了。由于各个卡转部的三角齿通常尺寸较小,因此摄像机调节过程中角度上的调节粒度更加细致,即调整的结果将更加精确。
由以上的实施方式可以看出,本实用新型可以支持松开一个卡转开关(比如螺钉)时,操作者可以同时在两个中心轴线(如图6中的B轴或者C轴)上进行转动调节,以调整摄像机的角度,为操作者提供了更大的便利。而现有技术中,如果在两个中心轴线上同时调整,则需要依次松开两个螺钉;完毕后再将两个螺钉拧紧;虽然松开螺钉容易,但拧紧时操作者既需要手动固定当前摄像机,还需要同时拧紧两个螺钉,非常不便利。操作者还可以松开一个螺钉在一个中心轴线上进行调整,完毕后拧紧该螺钉,再松开另一个螺钉,调整完毕后再松开另一个螺钉,这样的操作依然非常不便利。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种多向摄像机调节装置,包括摄像机对接部、底座、转动部以及第一卡转开关,其中所述摄像机对接部连接于转动部,所述转动部连接于所述底座;其特征在于:
所述底座包括第一卡转部,所述转动部包括与第一卡转部可分离卡转配合的第二卡转部,以及第三卡转部;所述摄像机对接部包括转轴以及与该第三卡转部可分离卡转配合的第四卡转部;所述转动部还包括与第一卡转开关可分离固接的开关对接部;其中
在所述第一卡转开关与所述开关对接部相互靠近形成固接配合过程中所述第一卡转部与第二卡转部形成卡转配合以阻止所述转动部自转动,所述第三卡转部与第四卡转部形成卡转配合以阻止所述摄像机对接部围绕所述转轴进行转动;
在所述第一卡转开关与所述开关对接部相互分离而导致固接配合消失过程中所述第一卡转部与第二卡转部卡转配合消失,以允许所述转动部自转动;所述第三卡转部与第四卡转部卡转配合消失,以允许所述摄像机对接部围绕所述转轴转动。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括第二卡转开关,当所述第二卡转开关与摄像机相互靠近形成固接配合时,该固接配合可阻止摄像机在摄像机对接部内进行自转动;
其中当所述第二卡转开关与所述摄像机相互分离时,所述固接配合消失以允许所述摄像机在摄像机对接部内进行自转动。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述转动部的自转动的中心轴线以及所述摄像机自转动的中心轴线均与所述转轴垂直;所述摄像机自转动以及转动部自转动的角度范围均大于所述转动部围绕转轴转动的角度范围。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,该装置还包括弹簧件,所述转动部包括第一及第二侧盖;其中所述第三卡转部设置于第一和/或第二侧盖上,所述开关对接部设置在第一侧盖内侧,所述第一卡转开关穿过第二侧盖与所述开关对接部固接;
其中在组装过程中,所述第一卡转开关与所述开关对接部相互靠近以迫使所述第一侧盖与第二侧盖相互合拢,所述弹簧件在第一及第二侧盖相互合拢的过程中被压缩;
其中所述第一卡转开关与所述开关对接部相互分离时,所述弹簧件释放弹力促进所述第一与第二侧盖相互分离。
5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述卡转配合为三角齿卡转配合。
6.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述转动部包括设置于第三卡转部内的套轴,所述摄像机对接部的转轴包括中空轴端;
其中在组装过程中所述弹簧件套在所述套轴上,所述中空轴端套在所述弹簧件外部,第一卡转开关与开关对接部形成固接配合过程中所述弹簧件的两端分别弹性抵住所述中空轴端以及套轴底部周围的内底面。
7.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述底座包括第一斜面部,所述转动部还包括可与该第一斜面部进行斜面配合的第二斜面部;
其中当所述第一侧盖与第二侧盖相互合拢时,所述转动部凭借斜面配合靠近所述底座以促使所述第一卡转部与第二卡转部形成卡转配合;
当所述第一侧盖与第二侧盖相互分离时,所述转动部在外力的作用下远离所述底座以促使第一卡转部与第二卡转部之间的卡转配合消失。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一斜面部包括若干斜台,该若该斜台环绕在所述第一卡转部四周,且每两个斜台之间的间隙小于第二斜面部的尺寸以防止所述第二斜面部从该间隙中滑落。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述每一斜台下方均包括与该斜台对应的出模孔,其中该出模孔的尺寸大于或等于该斜台横截面,以方便该底座生产开模过程中从对应的模具中取出。
10.如权利要求1所述的装置,其特征在于,第一卡转部、第二卡转部、第三卡转部以及第四卡转部均包括三角齿,三角横截面为三角形;
其中第一卡转部、第三卡转部以及第四卡转部包括若干纵长三角齿,该些纵长三角齿环形排列;每个三角齿之间的缝隙足以收容与自身对接的卡转部的三角齿。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022041580A1 (zh) * 2020-08-27 2022-03-03 深圳市大疆创新科技有限公司 用于拍摄模块的调节稳定装置、拍摄装置和可移动平台

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