CN202929201U - 球面红外线传感器阵列组合定位仪 - Google Patents
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Abstract
一种球面红外线传感器阵列组合定位仪,由安装在底座上的两个或两个以上的球面红外线传感器阵列和微电脑模块组成,每个球面红外线传感器阵列所在的球面的球心对应一个空间坐标值,球面红外线传感器阵列上的每个红外线传感器装在大小相同的圆柱形管中,圆柱形管等距均匀分布在一个球面上,其管口向外,中心线指向球心,红外线传感器安装在圆柱形管的底部,感应端正对着管口。各红外线传感器同时将自己的位置坐标和接收到的红外线的强度传给微电脑模块,微电脑模块找出接收红外线强度最大的传感器的位置坐标,该传感器所指向的方向即是目标物相对于该球面传感器阵列的方向,多个球面传感器阵列所确定的目标物方向线的交点则是目标物所在的位置。
Description
技术领域
一种球面红外线传感器阵列组合定位仪。
背景技术
目前,由于没有能够自动对发出红外线的人或物进行定位的装置,监控设备往往不能自动跟踪目标物,消防设备通常不能自动确定起火点的位置。
发明内容
本实用新型提供一种球面红外线传感器阵列组合定位仪,该球面红外线传感器阵列组合定位仪能够自动确定发出红外线的人或物的位置,并将该位置数据反馈给其他设备,供其使用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种球面红外线传感器阵列组合定位仪,由安装在底座上的两个或两个以上的球面红外线传感器阵列和微电脑模块组成,每个球面红外线传感器阵列所在的球面的球心对应一个空间坐标值,球面红外线传感器阵列上的每个红外线传感器装在大小相同的圆柱形管中,圆柱形管等距均匀分布在一个球面上,圆柱形管的管口向外,其中心线指向球心,红外线传感器安装在圆柱形管的底部,感应端正对着管口,所有红外线传感器的信号输出线均与微电脑模块的信号输入端相连接,每个红外线传感器对应着其在球面上的位置坐标。
各红外线传感器同时将自己的位置坐标和接收到的红外线的强度传给微电脑模块,微电脑模块找出接收红外线强度最大的传感器的位置坐标,该传感器所指向的方向即是目标物相对于该球面传感器阵列的方向,多个球面传感器阵列所确定的目标物方向线的交点则是目标物所在的位置。
本实用新型的有益效果是,该球面红外线传感器阵列组合定位仪可以同时对各方向发出红外线的人或物进行定位,定位快速准确。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的纵剖面结构示意图。
图2是本实用新型的定位方式示意图。
图中(1)圆柱形管,(2)红外线传感器,(3)底座,(4)目标物。
具体实施方式
一种球面红外线传感器阵列组合定位仪,由安装在底座(3)上的两个或两个以上的球面红外线传感器(2)阵列和微电脑模块组成,每个球面红外线传感器阵列所在的球面的球心对应一个空间坐标值,球面红外线传感器阵列上的每个红外线传感器装在大小相同的圆柱形管(1)中,圆柱形管等距均匀分布在一个球面上,圆柱形管的管口向外,其中心线指向球心,红外线传感器安装在圆柱形管的底部,感应端正对着管口,所有红外线传感器的信号输出线均与微电脑模块的信号输入端相连接,每个红外线传感器对应着其在球面上的位置坐标。
各红外线传感器同时将自己的位置坐标和接收到的红外线的强度传给微电脑模块,微电脑模块找出接收红外线强度最大的传感器的位置坐标,该传感器所指向的方向即是目标物(4)相对于该球面传感器阵列的方向,多个球面传感器阵列所确定的目标物方向线的交点则是目标物所在的位置。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例,但本申请并非局限于此,任何本领域的技术人员能想到的变化,都应落入本申请的保护范围内。
Claims (1)
1.一种球面红外线传感器阵列组合定位仪,由安装在底座上的两个或两个以上的球面红外线传感器阵列和微电脑模块组成,其特征是:每个球面红外线传感器阵列所在的球面的球心对应一个空间坐标值,球面红外线传感器阵列上的每个红外线传感器装在大小相同的圆柱形管中,圆柱形管等距均匀分布在一个球面上,圆柱形管的管口向外,其中心线指向球心,红外线传感器安装在圆柱形管的底部,感应端正对着管口,所有红外线传感器的信号输出线均与微电脑模块的信号输入端相连接,每个红外线传感器对应着其在球面上的位置坐标。
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Cited By (2)
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CN102981143A (zh) * | 2012-11-11 | 2013-03-20 | 李良杰 | 球面红外线传感器阵列组合定位仪 |
CN109839102A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 灵踪科技(深圳)有限公司 | 光曲面定位方法和装置 |
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2012
- 2012-11-11 CN CN 201220589733 patent/CN202929201U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102981143A (zh) * | 2012-11-11 | 2013-03-20 | 李良杰 | 球面红外线传感器阵列组合定位仪 |
CN109839102A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 灵踪科技(深圳)有限公司 | 光曲面定位方法和装置 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130508 Termination date: 20131111 |