CN202916921U - 自助图书馆 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自助图书馆，包括工控电脑、外壳、书架、还书箱、图书进出口和开关门，还包括设置在图书进出口处第一输送线、与第一输送线衔接的导向输送线和与导向输送线连接的旋转机构，旋转机构控制导向输送线上的图书旋转。本实用新型自助图书馆，能够归还厚度超过书架书位的图书，方便了更多读者；还书时书背朝里，借书时，书背向外，减小了图书借还过程中的损坏程度；采用相对设置的两个书架，储存量增大，使更多图书的利用率提高。

Description

自助图书馆
技术领域
本实用新型涉及一种图书馆技术领域，特别涉及一种自助图书馆。
背景技术
高度紧张、快节奏的现代化城市生活，使众多热爱读书的人，几乎没有时间去图书馆看书、借阅和还书。为了方便广大读者，节省广大读者的时间，城市推出了街区自助图书馆。但是，现有的自助图书馆的还书口尺寸较小，很多在图书馆借的比较厚的书籍，依然需要去图书馆归还；并且现有自助图书馆的图书储存量小，读者的选择性也小。
实用新型内容
本实用新型的主要目的为提供一种图书储存量大、图书损坏度小且能真正实现通借通还的自助图书馆。
本实用新型提出一种自助图书馆，包括工控电脑、外壳、书架、还书箱、图书进出口和开关门，还包括设置在所述图书进出口处第一输送线、与所述第一输送线衔接的导向输送线和与所述导向输送线连接的旋转机构，所述旋转机构控制所述导向输送线上的图书旋转。
优选地，所述导向输送线为十字形，所述导向输送线的纵向输送段的一端与第一输送线靠里的一端衔接，所述旋转机构设置在所述导向输送线十字中心位置处的下方。
优选地，所述图书进出口的宽度大于30mm。
优选地，所述还书箱为两个，分别对应设置在所述导向输送线的横向输送段的两末端处。
优选地，所述开关门上设有微动开关和激光对射开关。
优选地，所述图书进出口处设有用来检测图书信息的检测传感器。
优选地，还包括旋转机械手，所述旋转机械手上安装有定位旋转部件；所述书架为两个，两个书架相对设置在所述旋转机械手的两旁，所述定位旋转部件控制所述旋转机械手旋转来改变所述旋转机械手的抓取方向。
优选地，还包括位于两书架之间并位于同一竖直面内的两水平直线导轨和一竖直直线导轨，两水平直线导轨相对设置并分别位于所述外壳内的上端和下端，所述竖直直线导轨连接在两水平直线导轨之间。
优选地，所述竖直直线导轨上安装有一横向直线导轨，所述横向直线导轨与所述水平直线导轨和竖直直线导轨所在竖直面垂直，所述旋转机械手安装在所述横向直线导轨上; 所述水平直线导轨、竖直直线导轨和横向直线导轨上都安装有伺服电机。
优选地，所述外壳的背面为LED显示屏。
本实用新型自助图书馆，能够归还厚度超过书架书位的图书，方便了更多读者；还书时书背朝里，借书时，书背向外，减小了图书借还过程中的损坏程度；采用相对设置的两个书架，储存量增大，使更多图书的利用率提高。
附图说明
图1是本实用新型自助图书馆较佳实施例正面的结构示意图；
图2是本实用新型自助图书馆较佳实施例背面的结构示意图；
图3是本实用新型自助图书馆较佳实施例左面的透视图；
图4是本实用新型自助图书馆较佳实施例顶面的透视图；
图5是图3中局部结构示意图；
图6是图4中局部结构示意图；
图7是图3中局部结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图7，该实施例提出的自助图书馆，包括工控电脑、外壳10、书架20、还书箱30、图书进出口40和开关门，还包括设置在图书进出口40处第一输送线50、与第一输送线50衔接的导向输送线和与导向输送线60连接的旋转机构70，旋转机构70控制导向输送线60上的图书旋转。本实施例中，导向输送线60为十字形，导向输送线60的纵向输送段61的一端与第一输送线50靠里的一端衔接，旋转机构70设置在导向输送线60十字中心位置处的下方。图书进出口40的宽度大于30mm。还书箱30为两个，分别对应设置在导向输送线60的横向输送段62的两末端处。图书进出口40处设有用来检测图书信息的检测传感器。
具体的，还书时，读者先验证身份，然后选择还书服务，此时开关门就会打开并在自助图书馆的触摸显示器上图书放置的正确方向（书背朝里），将图书放入图书进出口40，检测传感器检测图书的尺寸、条码、标签以及放置的方向等信息，将信息送到工控电脑中处理，工控电脑根据检测的信息判断是否是本图书馆的书籍，如果不是则将书排出，并提示，图书是否书背朝里，如果不是，则提示。工控电脑根据图书尺寸信息，控制导向输送线60和旋转机构70的工作状态，当图书的厚度大于书架20上书位的最大尺寸（一般为30mm）时，第一输送线50将图书输送到导向输送线60的纵向输送段61上,当纵向输送段61将图书输送到导向输送线60的中心位置处时，工控电脑根据左右两个还书箱30的转满状态控制旋转机构70使图书向左或向右水平旋转90°，紧接着控制横向输送段62运行将图书送入到还书箱30中；当图书的厚度没有超过书架20上书位的最大尺寸时，如果书架20上没有书位了，也将图书送到还书箱30，如果书架20还没放满，则图书输送到导向输送线60的中心位置处时，工控电脑控制旋转机构70使图书水平旋转180°，然后，纵向输送线61继续将图书输送到其末端，等待上架。借书时，读者验证身份并选择借阅的图书后，图书直接经纵向输送线61和第一输送线50输送出来，书背朝外。本实施例提出的自助图书馆，还书时，书背朝里放置，借书时，书背朝外出来，实现了用户习惯书背向内还书，降低了图书的损坏程度；图书进出口40的宽度大于30mm，厚度大的图书可以放入还书箱30，使得超过30mm的较厚的图书也可以在自助图书馆上归还，为读者提供了更大的方便。
本实施例中，开关门上设有微动开关和激光对射开关。这样避免了开关门在关闭时夹伤读者的手。
进一步地，自助图书馆还包括旋转机械手80，旋转机械手80上安装有定位旋转部件81；书架20为两个，两个书架20相对设置在旋转机械手80的两旁，定位旋转部件81控制旋转机械手80旋转来改变旋转机械手80的抓取方向。本实施例自助图书馆有两个相对设置的书架20，不改变自助图书馆的长度的情况下，增大了自助图书馆的储存量，能够上架更多的图书，供读者选择，使图书馆的更多图书方便读者借阅，提高了更多图书的利用率。工控电脑控制定位旋转部件81的旋转，从而达到控制旋转机械手80的旋转，达到旋转机械手80能够抓取到两个书架20上的图书和上架图书到两个书架20上。
具体的，自助图书馆还包括位于两书架20之间并位于同一竖直面内的两水平直线导轨91和一竖直直线导轨92，两水平直线导轨91相对设置并分别位于外壳10内的上端和下端，竖直直线导轨92连接在两水平直线导轨91之间。竖直直线导轨92上安装有一横向直线导轨93，横向直线导轨93与水平直线导轨91和竖直直线导轨92所在竖直面垂直，旋转机械手80安装在横向直线导轨93上; 水平直线导轨91、竖直直线导轨92和横向直线导轨93上都安装有伺服电机。工控电脑通过信号控制伺服电机的工作状态，伺服电机驱动水平直线导轨91自转，且两水平直线导轨91同步自转，竖直直线导轨92的两端分别连接两水平直线导轨91，在水平直线导轨91自转驱动下，沿水平直线导轨91的直线运动，从而调节旋转机械手80的水平位置；同样，伺服电机驱动竖直直线导轨92自转来使横向直线导轨93沿竖直直线导轨92直线运动，从而调节选择机械手的竖直位置；确定书架20上的书位后，横向直线导轨93连接的伺服电机驱动横向直线导轨93自转使得旋转机械手80前后运动，旋转机械手80伸向书位，抓取图书或上架图书。
进一步地，外壳10的背面为LED显示屏100。自助图书馆的外壳10背面形成一个LED广告机，资源充分利用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自助图书馆，包括工控电脑、外壳、书架、还书箱、图书进出口和开关门，其特征在于，还包括设置在所述图书进出口处第一输送线、与所述第一输送线衔接的导向输送线和与所述导向输送线连接的旋转机构，所述旋转机构控制所述导向输送线上的图书旋转。
2.根据权利要求1所述的自助图书馆，其特征在于，所述导向输送线为十字形，所述导向输送线的纵向输送段的一端与第一输送线靠里的一端衔接，所述旋转机构设置在所述导向输送线十字中心位置处的下方。
3.根据权利要求2所述的自助图书馆，其特征在于，所述图书进出口的宽度大于30mm。
4.根据权利要求3所述的自助图书馆，其特征在于，所述还书箱为两个，分别对应设置在所述导向输送线的横向输送段的两末端处。
5.根据权利要求4所述的自助图书馆，其特征在于，所述开关门上设有微动开关和激光对射开关。
6.根据权利要求5所述的自助图书馆，其特征在于，所述图书进出口处设有用来检测图书信息的检测传感器。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自助图书馆，其特征在于，还包括旋转机械手，所述旋转机械手上安装有定位旋转部件；所述书架为两个，两个书架相对设置在所述旋转机械手的两旁，所述定位旋转部件控制所述旋转机械手旋转来改变所述旋转机械手的抓取方向。
8.根据权利要求7所述的自助图书馆，其特征在于，还包括位于两书架之间并位于同一竖直面内的两水平直线导轨和一竖直直线导轨，两水平直线导轨相对设置并分别位于所述外壳内的上端和下端，所述竖直直线导轨连接在两水平直线导轨之间。
9.根据权利要求8所述的自助图书馆，其特征在于，所述竖直直线导轨上安装有一横向直线导轨，所述横向直线导轨与所述水平直线导轨和竖直直线导轨所在竖直面垂直，所述旋转机械手安装在所述横向直线导轨上; 所述水平直线导轨、竖直直线导轨和横向直线导轨上都安装有伺服电机。
10.根据权利要求9所述的自助图书馆，其特征在于，所述外壳的背面为LED显示屏。
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