CN202905456U - 一种非晶合金双带恒张力卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非晶合金双带恒张力卷绕装置，包括机箱、放料控制机构、放料驱动机构、盛料托盘、直流电磁吸盘、剪切刀、卷绕机构、自动焊接装置和操作控制区，所述机箱内部设有电路控制系统，机箱右部设有两个放料控制机构和两个放料驱动机构，机箱右侧下方放置有两个盛料托盘，机箱中部设有两个直流电磁吸盘和两个剪切刀，机箱左部设有操作控制区、自动焊接装置和卷绕机构。本实用新型能使非晶带材张力恒定，铁心松紧均匀、质量更优，同时能实现双带卷绕，卷绕效率更高。本实用新型使用方便、性能优越，满足了非晶变压器铁心的制作需求。

Description

一种非晶合金双带恒张力卷绕装置

技术领域

本实用新型涉及一种非晶带材卷绕装置，尤其是一种非晶合金双带恒张力卷绕装置。

背景技术

非晶带材是由熔融状态下的铁合金急速冷却而成，非晶带材铁损极低，导磁性好，用作为变压器的铁心有着良好的节能效果。在使用非晶带材制作变压器铁心的过程中，通常是将单层带材卷在心轴上并使心轴旋转，同时用人手对带料施加张力，但由于人力的不稳定性，会造成铁心内外松紧不一、应力分布不均，从而在切割后会开裂并影响其实际应用。

要提高卷绕质量，需通过合适的张力控制装置代替人手以实现恒张力的效果。现有张力控制装置主要有负载测量型、摆臂式浮辊型、自由式浮辊型和电流间接控制型几种。这几种装置设计复杂，但张力控制范围和精度仍难达到恒张力的效果，尤其是非晶带材在卷绕转速不变时，随铁心外径增大卷绕线速度也逐渐增大，因此带料张力也在一定范围内逐渐增大。另外，这几种装置为单层带卷绕，效率不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种使用方便、效率更高的非晶合金双带恒张力卷绕装置。

本实用新型的技术方案为：一种非晶合金双带恒张力卷绕装置，包括机箱、放料控制机构、放料驱动机构、盛料托盘、直流电磁吸盘、剪切刀、卷绕机构、自动焊接装置和操作控制区，所述机箱内部设有电路控制系统，电路控制系统分别与放料控制机构、放料驱动机构、直流电磁吸盘、剪切刀、卷绕机构、自动焊接装置和操作控制区电路连接，机箱右部自上而下分别设有放料控制机构和放料驱动机构，放料控制机构和放料驱动机构均有两个，机箱右侧下方放置有两个盛料托盘，机箱中部自右向左分别设有直流电磁吸盘和剪切刀，直流电磁吸盘和剪切刀均有两个，且均呈上下分布，机箱左部自上而下分别设有操作控制区、自动焊接装置和卷绕机构。

所述放料控制机构包括放料扭矩电机和放料盘，其中放料扭矩电机和放料盘连接，且放料扭矩电机设于机箱内部。

所述放料驱动机构包括放料伺服电机、驱动轴和压紧胶轮，其中放料伺服电机和驱动轴连接，且放料伺服电机设于机箱内部，压紧胶轮位于驱动轴左侧。

所述卷绕机构包括卷绕伺服电机和卷绕主轴，其中卷绕伺服电机和卷绕主轴连接，且卷绕伺服电机设于机箱内部。

所述盛料托盘内设有传感器。

本实用新型的有益效果为：

1.通过盛料托盘的传感器能感应带材存量并反馈控制放料驱动电机的放料速度，直流电磁吸盘则通过调节电流大小既能适应不同带材宽度对张力大小的要求，也能稳定卷绕主轴与电磁吸盘间的带材张力，而在卷绕伺服电机的控制下，卷绕主轴能随铁心直径逐渐增大而线性减慢转速，使带材的卷绕线速度恒定；

2.通过放料控制机构、放料驱动机构、卷绕机构等部件对非晶带材卷制铁心过程的自动化控制，使非晶带材张力恒定，铁心则松紧均匀、尺寸准确、用料精确并质量更优，同时由于放料装置和张力控制装置均有两套，能实现双带卷绕，从而提高了卷绕效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的非晶合金双带恒张力卷绕装置的结构示意图。

图中，1-机箱，2-放料控制机构，3-放料驱动机构，4-盛料托盘，5-直流电磁吸盘，6-剪切刀，7-卷绕机构，8-自动焊接装置，9-非晶带材，10-操作控制区，11-电路控制系统，21-放料扭矩电机，22-放料盘，31-放料伺服电机，32-驱动轴，33-压紧胶轮，41-传感器，71-卷绕伺服电机，72-卷绕主轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种非晶合金双带恒张力卷绕装置，包括机箱1、放料控制机构2、放料驱动机构3、盛料托盘4、直流电磁吸盘5、剪切刀6、卷绕机构7、自动焊接装置8和操作控制区10，机箱1内部设有电路控制系统11，电路控制系统11分别与放料控制机构2、放料驱动机构3、直流电磁吸盘5、剪切刀6、卷绕机构7、自动焊接装置8和操作控制区10电路连接，机箱1右部自上而下分别设有放料控制机构2和放料驱动机构3，放料控制机构2和放料驱动机构3均有两个，机箱1右侧下方则放置两个设有传感器41的盛料托盘4，机箱1中部自右向左分别设有直流电磁吸盘5和剪切刀6，直流电磁吸盘5和剪切刀6均有两个，且均呈上下分布，机箱1左部自上而下分别设有操作控制区10、自动焊接装置8和卷绕机构7。

放料控制机构2包括放料扭矩电机21和放料盘22，其中放料扭矩电机21和放料盘22连接，且放料扭矩电机21设于机箱1内部；放料驱动机构3包括放料伺服电机31、驱动轴32和压紧胶轮33，其中放料伺服电机31和驱动轴32连接，且放料伺服电机31设于机箱1内部，压紧胶轮33位于驱动轴32左侧；卷绕机构7包括卷绕伺服电机71和卷绕主轴72，其中卷绕伺服电机71和卷绕主轴72连接，且卷绕伺服电机71设于机箱1内部。

非晶带材9在放料时被放料扭矩电机21施加一定张力并以一定速度进行传递，然后经过驱动轴32和压紧胶轮33衔接的位置进入到盛料托盘4，然后非晶带材9自盛料托盘4向直流电磁吸盘5传递，这一过程非晶带材9能达到自由放松不受张力的状态，最后非晶带材9经过直流电磁吸盘5和剪切刀6向卷绕主轴72传递并被卷制成铁心，铁心卷绕到设定尺寸时被自动焊接装置8剪断及焊接。

本实用新型通过盛料托盘的传感器能感应带材存量并反馈控制放料驱动电机的放料速度，直流电磁吸盘则通过调节电流大小既能适应不同带材宽度对张力大小的要求，也能稳定卷绕主轴与电磁吸盘间的带材张力，而在卷绕伺服电机的控制下，卷绕主轴能随铁心直径逐渐增大而线性减慢转速，使带材的卷绕线速度恒定；通过放料控制机构、放料驱动机构、卷绕机构等部件对非晶带材卷制铁心过程的自动化控制，使非晶带材张力恒定，铁心则松紧均匀，尺寸准确，用料精确，用料误差可控制在2g以内，并且质量更优，同时由于放料装置和张力控制装置均有两套，能实现单带或双带卷绕，卷绕效率更高。本实用新型使用方便、性能优越，满足了非晶变压器铁心的制作需求。

Claims (5)

1.一种非晶合金双带恒张力卷绕装置，包括机箱、放料控制机构、放料驱动机构、盛料托盘、直流电磁吸盘、剪切刀、卷绕机构、自动焊接装置和操作控制区，其特征在于：所述机箱内部设有电路控制系统，电路控制系统分别与放料控制机构、放料驱动机构、直流电磁吸盘、剪切刀、卷绕机构、自动焊接装置和操作控制区电路连接，机箱右部自上而下分别设有放料控制机构和放料驱动机构，放料控制机构和放料驱动机构均有两个，机箱右侧下方放置有两个盛料托盘，机箱中部自右向左分别设有直流电磁吸盘和剪切刀，直流电磁吸盘和剪切刀均有两个，且均呈上下分布，机箱左部自上而下分别设有操作控制区、自动焊接装置和卷绕机构。

2.根据权利要求1所述的非晶合金双带恒张力卷绕装置，其特征在于：所述放料控制机构包括放料扭矩电机和放料盘，其中放料扭矩电机和放料盘连接，且放料扭矩电机设于机箱内部。

3.根据权利要求1所述的非晶合金双带恒张力卷绕装置，其特征在于：所述放料驱动机构包括放料伺服电机、驱动轴和压紧胶轮，其中放料伺服电机和驱动轴连接，且放料伺服电机设于机箱内部，压紧胶轮位于驱动轴左侧。

4.根据权利要求1所述的非晶合金双带恒张力卷绕装置，其特征在于：所述卷绕机构包括卷绕伺服电机和卷绕主轴，其中卷绕伺服电机和卷绕主轴连接，且卷绕伺服电机设于机箱内部。

5.根据权利要求1所述的非晶合金双带恒张力卷绕装置，其特征在于：所述盛料托盘内设有传感器。