CN202903133U - 一种激光标定装置及其校准平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光标定装置及其校准平台，其中，所述激光标定装置包括一主体，在所述主体上设置有电池盒和激光器调整装置；在电池盒内放置有电池；在所述激光器调整装置上设置有激光器；所述激光器的出光部位设置在主体的底面，所述电池与激光器电连接；通过使标准检测板的十字刻度线对准激光器产生的十字激光线，来标定标准检测板的位置，从而使得定位精度高，标定误差小，大大提高了工作效率，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光定位领域，特别涉及一种激光标定装置及其校准平台。
背景技术
现在很多的电子产品都带有摄像头，譬如手机或平板电脑等。在实际的生产过程中，由于摄像头偏置或不平以及生产过程中的误差等因素，会使得电子产品中摄像头的位置与标准位置存在一定的偏差，这样会导致摄像头拍摄出来的照片效果与标准不一致，使得产品失效或严重降低产品使用功能，降低了用户的体验感。
现有的检测设备对带摄像头的电子产品进行检测，其工作原理为：将电子产品放入检测设备中，并在检测设备内放置一带有十字刻度线的标准检测板，将摄像头的中心对准标准检测板的十字刻度线中心，并对其拍摄照片，将照片发送至检测设备的处理芯片，通过处理芯片对数据进行处理，分析摄像头的位置偏差原因，再对其进行微调，最终使得摄像头拍摄出来的照片效果与标准一致。由上可知在检测设备中，需要对标准检测板的位置进行标定。
但在现有的检测设备中，对于标准检测板的X/Y/Theta位置都是采用机械定位的方式和机械测量的方式标定，一般采用直尺或游标卡尺来进行标定，这些标定方式的定位精度低，标定误差大。当标准检测板距离电子产品较远时（譬如超过1m），标准检测板的标定和测量很困难，并且精度不高。采用人工机械的标定方式，若多次对同一检测设备进行标定，由于人为因素会产生多个标定位置，其一致性差，不利于检测设备检测带摄像头的电子产品，大大降低了工作效率，提高了检测成本。
因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种激光标定装置及其校准平台，旨在解决现有技术中对标准检测板的标定，其标定的定位精度低，标定误差大，大大降低了工作效率，提高了检测成本的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种激光标定装置，其中，包括一主体，在所述主体上设置有电池盒和用于调整激光器的出光部位的激光器调整装置；在电池盒内放置有用于给激光器供电的电池；在所述激光器调整装置上设置有用于发射十字激光线的激光器；所述激光器的出光部位设置在主体的底面，所述电池与激光器电连接。
所述的激光标定装置，其中，所述激光器为十字激光器；所述十字激光器电连接电池。
所述的激光标定装置，其中，所述激光标定装置包括2个一字激光器，分别为第一一字激光器和第二一字激光器；所述第一一字激光器和第二一字激光器分别电连接电池；所述激光标定装置还包括用于调整第一一字激光器出光角度的第一激光器调整装置和用于调整第二一字激光器出光角度的第二激光器调整装置；所述第一激光器调整装置和第二激光器调整装置设置在主体上。
所述的激光标定装置，其中，所述主体为铝板。
一种用于校准上述的激光标定装置的校准平台，其中，包括一箱体，在所述箱体的底板上刻有十字刻度线，在所述箱体的顶板上还设置有一用于放置激光标定装置的校准基座；在所述校准基座上设置有一用于激光器通光的开孔；所述开孔与底板的十字刻度线的中心垂直对应；在所述开孔周围设置有用于放置激光标定装置的凹坑。
所述的校准平台，其中，在所述开孔的上下左右任一方向上各设置有一凹坑；所述凹坑的个数为4个。
相较于现有技术，本实用新型提供的激光标定装置及其校准平台，所述激光标定装置由于采用了包括一主体，在所述主体上设置有电池盒和激光器调整装置；在电池盒内放置有电池；在所述激光器调整装置上设置有激光器；所述激光器的出光部位设置在主体的底面，所述电池与激光器电连接；通过使标准检测板的十字刻度线对准激光器产生的十字激光线，来标定标准检测板的位置，从而使得定位精度高，标定误差小，大大提高了工作效率，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型激光标定装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型校准平台的立体结构示意图。
图3为图2中A部放大结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种激光标定装置及其校准平台，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型激光标定装置的立体结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的激光标定装置包括一主体100。在所述主体100上设置有一电池盒110和激光器调整装置120。在激光器调整装置120上设置有激光器130。在所述电池盒110内放置有用于给激光器130供电的电池（因电池被覆盖，图中未示出），所述电池与激光器130电连接。所述激光器130用于发射十字激光线。所述激光器调整装置120用于调整激光器130的出光部位。所述激光器130的出光部位设置在主体100的底面。
所述激光器130可以为一组十字激光器，用于发射十字激光线。所述激光器130还可以为两个一字激光器，两个一字激光器发射的一字相互垂直从而发射十字激光线。
如图1所示，所述激光标定装置包括第一一字激光器131和第二一字激光器132；所述第一一字激光器131和第二一字激光器132分别电连接电池；所述激光标定装置还包括用于调整第一一字激光器131的出光角度的第一激光器调整装置121和用于调整第二一字激光器132的出光角度的第二激光器调整装置122；所述第一激光器调整装置121和第二激光器调整装置122设置在主体100上。所述第一一字激光器131和第二一字激光器132的出光部位设置在主体100的底面。
进一步地，请参阅图1，在所述激光标定装置上还设置有一用于控制激光器工作与否的开关110。
进一步地，所述主体100为铝板或钢板，为方便激光器130的散热，选取铝板。
以下结合图1，对本实用新型提供的激光标定装置的工作原理进行详细说明。所述主体100的外形与电子产品一致，所述激光器130的中心相对于主体100的位置关系相当于摄像头的中心相对于电子产品的位置，从而保证了激光器130发射出的十字激光线的中心为电子产品的摄像头的中心。在检测设备对电子产品的摄像头进行检测时，先用本实用新型的激光标定装置来标定标准检测板，该标准检测板与激光标定装置具有一定距离，将标准检测板的十字刻度线对准激光标定装置的十字激光线，即重合，使得激光器130的中心垂直对应标准检测板的十字刻度线中心，从而标定了标准检测板的X/Y/Theta位置，所述X/Y位置为标准检测板的十字刻度线的X轴和Y轴，所述Theta位置为十字激光线与十字刻度线的夹角。
再将电子产品替换为激光标定装置，由于两者外形尺寸相同，其摄像头中心也与激光器中心对应，保证了摄像头的中心理论上应与标准检测板的十字刻度线中心垂直对应。利用摄像头对标准检测板进行拍摄，通过检测设备的处理芯片处理对照片进行处理，若照片与标准照片不一致，则分析摄像头的位置偏差原因，再其进行适当的调整，最终使得摄像头拍摄出来的照片效果与标准一致，为用户带来了更好的使用体验。
采用本实用新型提供的激光标定装置对标准检测板的X/Y/Theta位置进行激光标定，其标定精度高，标定误差小，多次对同一测试设备进行标定的一致性高，对不同测试设备的标定的一致性也高，即使标准检测板距离激光标定装置较远（超过1m）时，其标定简单，精度高。采用本实用新型提供的激光标定装置，大大提高了工作效率，大大降低了生产过程中的人力和时间等成本，带来了大大的方便。
由上可知，若激光标定装置的激光器发射的十字激光线不标准，则会造成检测设备的检测结果不准确，因此本实用新型还提供了一种用于校准激光标定装置的校准平台。
请一并参阅如图2和图3，图2为本实用新型校准平台的立体结构示意图，图3为图2中A部放大结构示意图。所述校准平台包括一箱体200，在所述箱体200的底板210上刻有十字刻度线，在所述箱体200的顶板220上还设置有一校准基座230，所述校准基座230用于放置激光标定装置。在所述校准基座230上还设置有一用于激光器130通光的开孔（因开孔被覆盖，图中未示出）。所述开孔垂直对应底板210的十字刻度线的中心；所述开孔与底板210的十字刻度线的中心垂直对应；在所述开孔周围设置有用于放置激光标定装置的凹坑231。
在本实施例中，凹坑231的容纳的空间与激光标定装置的形状紧密适配。进一步地，所述凹坑231的个数为4个，在所述开孔的上下左右任一方向上各设置有一凹坑231，譬如在校准基座230的0°，90°，180°和270°的方向上各设置一个凹坑231。激光器130发射的十字激光线通过开孔照射到底板210。当激光标定装置放入任意一个凹坑231后，由于凹坑231的结构设计，激光器130的中心与底板210的十字刻度线的中心垂直对应。即4个凹坑231依据通过激光器130中心的垂线中心对称，即，任一凹坑231根据该中心的垂线旋转可与另外的凹坑231重合，从而保证了激光器130发出的十字激光线的中心垂直对应底板210的十字刻度线的中心。
以下对本实用新型提供的校准平台的工作原理进行详细说明。如图2和图3所示，将激光标定装置放入任意一个凹坑231内，凹坑231的结构和激光标定装置的结构适配，所述激光标定装置的激光器130发出的十字激光线通过开孔射到底板210。若十字激光线与底板210的十字刻度线不能重合，则通过激光器调整装置120调整激光器130的位置使十字激光线与十字刻度线重合，从而校准了激光标定装置。再将激光标定装置放入其它角度的凹坑231中，重复校准。
综上所述，本实用新型提供的激光标定装置及其校准平台，其中，所述激光标定装置包括一主体，在所述主体上设置有电池盒和用于调整激光器的出光部位的激光器调整装置；在电池盒内放置有用于给激光器供电的电池；在所述激光器调整装置上设置有用于发射十字激光线的激光器；所述激光器的出光部位设置在主体的底面，所述电池与激光器电连接；通过使标准检测板的十字刻度线对准激光器产生的十字激光线，来标定标准检测板的位置，能够快速标定，一致性高，标定精度高，当与标准检测板距离1米时，X/Y偏差小于0.5mm，Theta偏差小于0.06°。并且本实用新型提供的激光标定装置适用范围广，即可用于箱体内部位置的标定，还可以用于远距离的标定。本实用新型还提供了一种校准平台，用于校准激光标定装置，其校准方式简单实用，校准精度高。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种激光标定装置，其特征在于，包括一主体，在所述主体上设置有电池盒和用于调整激光器的出光部位的激光器调整装置；在电池盒内放置有用于给激光器供电的电池；在所述激光器调整装置上设置有用于发射十字激光线的激光器；所述激光器的出光部位设置在主体的底面，所述电池与激光器电连接。
2.根据权利要求1所述的激光标定装置，其特征在于，所述激光器为十字激光器；所述十字激光器电连接电池。
3.根据权利要求1所述的激光标定装置，其特征在于，所述激光标定装置包括2个一字激光器，分别为第一一字激光器和第二一字激光器；所述第一一字激光器和第二一字激光器分别电连接电池；所述激光标定装置还包括用于调整第一一字激光器出光角度的第一激光器调整装置和用于调整第二一字激光器出光角度的第二激光器调整装置；所述第一激光器调整装置和第二激光器调整装置设置在主体上。
4.根据权利要求1所述的激光标定装置，其特征在于，所述主体为铝板。
5.一种用于校准如权利要求1所述的激光标定装置的校准平台，其特征在于，包括一箱体，在所述箱体的底板上刻有十字刻度线，在所述箱体的顶板上还设置有一用于放置激光标定装置的校准基座；在所述校准基座上设置有一用于激光器通光的开孔；所述开孔与底板的十字刻度线的中心垂直对应；在所述开孔周围设置有用于放置激光标定装置的凹坑。
6.根据权利要求1所述的校准平台，其特征在于，在所述开孔的上下左右任一方向上各设置有一凹坑。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: SHENZHEN KERUI TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: COLIBRI AUTOMATION (SHENZHEN) CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518057, Guangdong Province, Nanshan District province Shenzhen hi tech Zone, seven industrial district, sparrows first floor Patentee after: Shenzhen Kerui Technology Co., Ltd. Address before: 518057, Guangdong Province, Nanshan District province Shenzhen hi tech Zone, seven industrial district, sparrows first floor Patentee before: Colibri Automation (Shenzhen) Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130424 Termination date: 20201113 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |