CN202897531U - 叠片机片料上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叠片机片料上料机构,包括料片上料平台,所述料片上料平台一侧设置有料片上下移动机械手,上方设置有吸嘴及料片限位固定气缸,所述吸嘴连接有左右摆动机构及吸嘴升降固定板。本实用新型的片料上料机构与卷料上料机构相比具有节省成本20%的优点,而且两者效率相同,卷料模式的静电比较大,片料上料模式的静电比较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构,具体而言,涉及一种叠片机片料上料机构。
背景技术
市场上现有的叠片机上料机构都为卷料上料模式,卷料上料机构成本较大,且容易产生较大的静电。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种叠片机片料上料机构。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种叠片机片料上料机构,包括料片上料平台,所述料片上料平台一侧设置有料片上下移动机械手,上方设置有吸嘴及料片限位固定气缸,所述吸嘴连接有左右摆动机构及吸嘴升降固定板。
优选的,所述料片限位固定气缸共四组,布置于所述料片上料平台四周。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的片料上料机构与卷料上料机构相比具有节省成本20%的优点,而且两者效率相同,卷料模式的静电比较大,片料上料模式的静电比较小。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1本实用新型优选实施例结构示意图。
图中标号说明:1、吸嘴升降固定板,2、左右摆动机构,3、吸嘴,4、料片限位固定气缸,5、料片上料平台,6、料片上下移动机械手。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。
参照图1所示,一种叠片机片料上料机构,包括料片上料平台5,所述料片上料平台5一侧设置有料片上下移动机械手6,上方设置有吸嘴3及料片限位固定气缸4,所述吸嘴3连接有左右摆动机构2及吸嘴升降固定板1。
优选的,所述料片限位固定气缸4共四组,布置于所述料片上料平台5四周。
本实用新型工作原理是:将料片整齐放置于料片上料平台5上,然后通过吸嘴升降固定板1、吸嘴3及料片上下移动机械手6上下升降吸取料片并移动到整位处,料片上升时利用左右摆动机构2来剥离有因静电吸附的多余料片。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种叠片机片料上料机构,其特征在于:包括料片上料平台(5),所述料片上料平台(5)一侧设置有料片上下移动机械手(6),上方设置有吸嘴(3)及料片限位固定气缸(4),所述吸嘴(3)连接有左右摆动机构(2)及吸嘴升降固定板(1)。
2.根据权利要求1所述的叠片机片料上料机构,其特征在于:所述料片限位固定气缸(4)共四组,布置于所述料片上料平台(5)四周。
Priority Applications (1)
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CN 201220551836 CN202897531U (zh) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | 叠片机片料上料机构 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111232640A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-05 | 威海世高光电子有限公司 | 一种吸取装置及组装机 |
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2012
- 2012-10-26 CN CN 201220551836 patent/CN202897531U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20130424 Termination date: 20171026 |