CN202888854U - 一种含z源网络的电池储能功率转换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种含Z源网络的电池储能功率转换系统,所述功率转换系统包括锂电池系统、Z源网络、双向DC/AC变流器、滤波电路和DSP芯片;所述锂电池系统、Z源网络、双向DC/AC变流器、滤波电路依次连接;锂电池系统的直流输出和输入经过Z源网络调节后通过双向DC/AC变流器转换为三相交流输出;双向DC/AC变流器输出通过滤波电路滤波后连接到电网,采用DSP芯片的SVPWM调制技术控制双向DC/AC变流器。本实用新型提供的方案克服现有功率转换系统在设备复杂、双向功率转换效率低、缺少储能电池系统保护、直流链电压允许波动范围小、逆变桥臂开关管不能直通、并网谐波滤波效果不好等缺点。
Description
技术领域
本实用新型属于电力设备设计技术领域,具体涉及一种含Z源网络的电池储能功率转换系统。
背景技术
2011年我国光伏装机为3GW,而国家能源局统计数据指出,光伏并网装机容量仅为2.14GW。这意味着,全国光伏装机中约有29%光伏系统尚未并网。电池储能系统不仅能够提高间歇性能源并网发电能力,而且在电力系统的发电、输电、配电和用电环节中都发挥着积极的作用,可以完成电网的削峰填谷、过负荷冲击调节、频率调节及提高电能质量,达到电网安全性的目的。其中锂电池因其比能量大、循环寿命长、安全性能好、可快速充放电、自放电少和无记忆效应等优点,在间歇性能源并网发电方面有很好的应用前景。
电池储能系统的一个重要组成部分就是能量转换系统(power conversion system,PCS)。通过PCS可以实现电池储能系统直流电池与交流电网之间的双向能量传递,通过控制策略实现对电池系统的充放电管理、对网侧负荷功率的跟踪、对电池储能系统充放电功率的控制、对正常及孤岛运行方式下网侧电压的控制等。PCS装置已在太阳能、风能等分布式发电技术中有较多的应用,并逐渐应用于飞轮储能、超级电容器、电池储能等小容量双向功率传递的储能系统中。近些年来,随着电池技术与电力电子技术的不断进步,使得PCS拓扑结构能够不断改进。新型PCS拓扑结构正向着具有更小装置整体损耗、更高可靠性以及形成更加方便和高效的模块化结构方向发展。
申请号为201110193855.7,名称为“基于锂电池和超级电容的储能并网电路及其控制方法”,提出储能并网电路及其控制思路。但在系统结构方面,其使用DC/DC设备,增加设备数量且功率很难做大,并使双向能量转换环节效率降低;在控制策略方面,没有考虑对电池系统进行保护,不利于电池系统长期安全稳定运行。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种含Z源网络的电池储能功率转换系统,本实用新型提供的方案克服现有功率转换系统在设备复杂、双向功率转换效率低、缺少储能电池系统保护、直流链电压允许波动范围小、逆变桥臂开关管不能直通、并网谐波滤波效果不好等缺点。
本实用新型的目的是采用下述技术方案实现的:
一种含Z源网络的电池储能功率转换系统,其改进之处在于,所述功率转换系统包括锂电池系统、Z源网络、双向DC/AC变流器、滤波电路和DSP芯片;所述锂电池系统、Z源网络、双向DC/AC变流器、滤波电路依次连接;
所述锂电池系统的直流输出和输入经过Z源网络调节后通过双向DC/AC变流器转换为三相交流输出;所述双向DC/AC变流器输出通过滤波电路滤波后连接到电网,采用DSP芯片的SVPWM调制技术控制双向DC/AC变流器。
其中,所述锂电池系统通过Z源网络连接到双向DC/AC变流器的直流端;所述双向DC/AC变流器的交流端连接滤波电路;所述DSP芯片通过隔离驱动电路连接到双向DC/AC变流器的电子开关器件。
其中,所述隔离驱动电路包括隔离器和驱动器。
其中,所述锂电池系统由锂电池单体串并联组成。
其中,在所述锂电池系统和Z源网络之间设有IGBT模块S7。
其中,所述Z源网络的拓扑为升降压拓扑,所述Z源网络包括两个等值电感和两个等值电容;所述两个等值电容呈X形放置,所述两个等值电容之间不连接;每个等值电容一端均连接一个等值电感,每个等值电容另一端均连接另一等值电感。
其中,所述两个等值电感分别用L1和L2表示;所述两个等值电容分别用C1和C2表示。
其中,所述滤波电路为LCL滤波器;所述LCL滤波器包括三组串联电感组和三个电容;所述三组串联电感组并联;每组串联电感组包括串联的两个电感;
所述三组串联电感组的三端分别连接双向DC/AC变流器三相的交流输出端;所述串联电感组的另外三端连接电网;
所述三个电容并联;每个电容的一端分别与另两个电容的一端相互连接形成公共端;每个电容的另一端分别连接三组串联电感组的公共端。
其中,所述双向DC/AC变流器包括三相六桥臂;每个桥臂由IGBT模块组成;所述IGBT模块由反并联的IGBT芯片和二极管组成。
其中,每相上下两个桥臂的IGBT模块或同时导通。
其中,所述三相六桥臂均与隔离驱动电路连接;所述IGBT模块S7与隔离驱动电路连接。
与现有技术比,本实用新型达到的有益效果是:
1、本实用新型提供的含Z源网络的电池储能功率转换系统,克服现有功率转换系统在设备复杂、双向功率转换效率低、缺少储能电池系统保护、直流链电压允许波动范围小、逆变桥臂IGBT模块(开关管)不能直通、并网谐波滤波效果不好等缺点。
2、本实用新型的锂电池系统采用锂电池单体串联和并联组成,通过锂电池单体串并联来满足系统对电压、电流及功率的需求。采用Z源网络,允许双向DC/AC变流器同一桥臂上的IGBT模块(开关管)同时导通时,不用像传统变流器那样加入死区时间,提高了网侧正弦波电流的波形品质;在输入电压范围比较宽泛时,仍可输出稳定的直流电压。因此,含Z源网络的电池储能功率转换系统具有波形质量好、结构简单、转换效率高的特点。
3、本实用新型采用LCL滤波器,与传统L滤波器相比,增强功率转换系统稳定性,提高滤波效果,同时节约总的电感磁芯材料。
4、本实用新型还加入锂电池系统保护控制策略,避免锂电池系统出现过度充电或者过度放电状态,延长储能电池组工作寿命,减少综合使用成本。
5、本实用新型采用DSP 芯片的SVPWM调制技术,每次开关切换只涉及一个器件,开关损耗小;利用电压空间矢量直接生成三相PWM波,计算简单;变流器输出线电压基波最大值为直流侧电压,比一般的SPWM变流器输出电压高15%。
6、本实用新型采用DSP芯片的SVPWM调制技术,通过监测电感电流来确定逆变桥是单相直通、两相直通,还是三相直通,可以有效降低开关次数,减少开关损耗,同时避免电力开关管承受过大的电流应力而损坏。
附图说明
图1是本实用新型提供的实施例含Z源网络的锂电池储能功率转换系统拓扑结构图;
图2是本实用新型提供的实施例含Z源网络的锂电池储能功率转换系统控制流程图;
图3是本实用新型提供的锂电池系统保护控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为含Z源网络的锂电池储能功率转换系统拓扑结构。功率转换系统包括锂电池系统、Z源网络、双向DC/AC变流器、滤波电路和DSP芯片;所述的锂电池系统、Z源网络、双向DC/AC变流器、滤波电路依次连接;具体的:
锂电池系统通过Z源网络连接到双向DC/AC变流器的直流端,双向DC/AC变流器的交流端连接到滤波电路,DSP芯片连接到双向DC/AC变流器的开关器件,用以输出控制电压。
锂电池系统是由锂电池单体经串并联后组成,用以满足系统对电压、电流和功率的需求;Z源网络由2个等值电感和2个等值电容组成,2个等值电容呈X形放置,但不连接,每个等值电容一端都连接一等值电感L1,其另一端连接另一等值电感L2;所述的滤波电路为LCL滤波器,由3组串联电感组和3个电容组成,等值电感两两串联为一电感组,3组电感组的三端分别连接双向DC/AC变流器三相交流输出端,3个电感组的另外三端分别连接电网;3个电容的一端相互连接形成公共端,3个电容的另一端分别连接3组串联电感的公共端。另个等值电容分别用C1和C2表示;两个等值电感分别用L1和L2表示。
锂电池系统和Z源网络之间设有IGBT模块S7。双向DC/AC变流器包括三相六桥臂;每个桥臂由IGBT模块组成;所述IGBT模块由反并联的IGBT芯片和二极管组成。每相上下两个桥臂的IGBT模块可以同时导通。三相六桥臂均与隔离驱动电路连接;所述IGBT模块S7与隔离驱动电路连接。
本实用新型还提供了一种含Z源网络的电池储能功率转换系统的控制方法,图2是含Z源网络的锂电池储能功率转换系统控制流程图,DSP芯片监测变流器电网侧三相电流iabc、电网侧三相电压uabc。电网侧三相电压uabc经过PLL锁相环,得到相角θ,所述的相角θ用于参与Park变换和Park反变换。电网侧三相电流iabc、电网侧三相电压uabc分别经过Clarke变换和Park变换,得到dq轴分量iq、id、uq、ud。其中iq与给定有功电流i*q做差后,经过一个PI环节,与直流轴电压补偿分量idωL做差后,再与uq做差,得到双向DC/AC变流器给定电压vq。id与给定无功电流i*d做差后,经过一个PI环节,与交流轴电压补偿分量iqωL做差后,再与ud做差,得到双向DC/AC变流器给定电压vd。再分别经过Clarke反变换,得到控制电压定子静止坐标系分量vα、vβ,经过DSP 芯片输出双向DC/AC变流器IGBT模块(开关管)控制电压信号。
DSP 芯片监测Z源网络电容C1的电压VC1和Z源网络等值电感L2电流IL2。VC1与给定直流链电压V*dc做差,经过一个PI环节,再与等值电感电流IL2做差,得到直通时间D0,作为SVPWM调制技术的控制电压信号参考。
DSP芯片监测锂电池系统的荷电状态SOC、充电电流IC、充电电压VC、放电电流ID、放电电压VD,判断各监测量是否越限,当有任意一个监测量越限时,DSP输出控制电压,关闭变流器开关管。具体判断方法是:仅当锂电池系统荷电状态SOC<推荐SOC使用窗口上限b,充电电压VC<充电上限电压VCmax,充电电流IC≤最大充电电流ICmax,三个条件同时满足时,锂电池系统可以响应电网侧功率吸收的需求,进行充电;仅当锂电池系统荷电状态SOC>推荐SOC使用窗口下限a,放电电压VD>放电终止电压VDmin,放电电流ID≤最大放电电流IDmax,三个条件同时满足时,锂电池系统可以响应电网侧功率补偿的需求,进行放电;其余情况下,为保证锂电池系统安全运行、延长锂电池寿命,DSP输出控制电压,关闭双向DC/AC变流器IGBT模块(开关管),锂电池系统不动作。
含Z源网络的电池储能功率转换系统的控制方法包括下述步骤:
(1)所述DSP芯片实时监测锂电池系统并控制其充放电:
图3是锂电池系统保护控制流程图。DSP芯片实时监测锂电池系统的荷电状态SOC、充电电流IC、充电电压VC、放电电流ID、放电电压VD,判断各监测量是否越限,当有任意一个监测量越限时,DSP输出控制电压,关闭双向DC/AC变流器IGBt模块(开关管)。具体判断方法是:仅当锂电池系统荷电状态SOC<推荐SOC使用窗口上限b,充电电压VC<充电上限电压VCmax,充电电流IC≤最大充电电流ICmax,三个条件同时满足时,锂电池系统可以响应电网侧功率吸收的需求,进行充电;仅当锂电池系统荷电状态SOC>推荐SOC使用窗口下限a,放电电压VD>放电终止电压VDmin,放电电流ID≤最大放电电流IDmax,三个条件同时满足时,锂电池系统可以响应电网侧功率补偿的需求,进行放电;其余情况下,为保证锂电池系统安全运行、延长锂电池寿命,DSP输出控制电压,关闭双向DC/AC变流器IGBT模块(开关管),储能系统不动作。
(2)所述DSP芯片监测Z源网络:
DSP芯片监测Z源网络电容C1的电压VC1和Z源网络电感L2电流IL2。VC1与给定直流链电压V*dc做差,经过一个PI环节,在与电感电流IL2做差,得到直通时间D0,作为SVPWM控制电压信号参考。
(3)所述DSP芯片监测双向DC/AC变流器:
DSP芯片监测双向DC/AC变流器电网侧三相电流iabc、电网侧三相电压uabc。电网侧三相电压uabc经过PLL锁相环,得到相角θ;相角θ用于参与Park变换和Park反变换。
电网侧三相电流iabc、电网侧三相电压uabc分别经过Clarke变换和Park变换,得到dq轴分量iq、id、uq、ud。
其中iq与给定有功电流i*q做差后,经过一个PI环节,与直流轴电压补偿分量idωL做差后,再与uq做差,得到双向DC/AC变流器给定电压vq。id与给定无功电流i*d做差后,经过一个PI环节,与交流轴电压补偿分量iqωL做差后,再与ud做差,得到双向DC/AC变流器给定电压vd。再分别经过Clarke反变换,得到控制电压定子静止坐标系分量vα和vβ,经过DSP芯片输出双向DC/AC变流器开关管控制电压信号。
采用SVPWM调制技术控制变流器。SVPWM利用变流器三相桥输出的8个电压矢量来合成指令电压矢量。8个电压矢量是间断的,而参考电压矢量是连续的,但是如果开关频率足够高,则可以以一个开关周期的平均值为标准来进行等效。传统三相电压型桥式变流电路,采用180°导通方式,共有8种工作状态,用“1”表示每相上桥臂IGBT模块导通,用“0”表示下桥臂IGBT模块导通,则上述8种工作状态可依次表示为100、110、010、011、001、101以及111和000。在传统变流器SVPWM调制方法的基础上,将零矢量的部分作用时间由直通零矢量代替,同时,有效矢量作用时间和传统变流器相同。通过监测电感电流来确定逆变桥是单相直通、两相直通,还是三相直通,可以有效降低开关次数,减少开关损耗,同时避免电力开关管承受过大的电流应力而损坏。
本实用新型提供的含Z源网络的电池储能功率转换系统,克服现有功率转换系统在设备复杂、双向功率转换效率低、缺少储能电池系统保护、直流链电压允许波动范围小、逆变桥臂开关管不能直通、并网谐波滤波效果不好等缺点。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (11)
1.一种含Z源网络的电池储能功率转换系统,其特征在于,所述功率转换系统包括锂电池系统、Z源网络、双向DC/AC变流器、滤波电路和DSP芯片;所述锂电池系统、Z源网络、双向DC/AC变流器、滤波电路依次连接;
所述锂电池系统的直流输出和输入经过Z源网络调节后通过双向DC/AC变流器转换为三相交流输出;所述双向DC/AC变流器输出通过滤波电路滤波后连接到电网,采用DSP芯片的SVPWM调制技术控制双向DC/AC变流器。
2.如权利要求1所述的含Z源网络的电池储能功率转换系统,其特征在于,所述锂电池系统通过Z源网络连接到双向DC/AC变流器的直流端;所述双向DC/AC变流器的交流端连接滤波电路;所述DSP芯片通过隔离驱动电路连接到双向DC/AC变流器的电子开关器件。
3.如权利要求2所述的含Z源网络的电池储能功率转换系统,其特征在于,所述隔离驱动电路包括隔离器和驱动器。
4.如权利要求1所述的含Z源网络的电池储能功率转换系统,其特征在于,所述锂电池系统由锂电池单体串并联组成。
5.如权利要求4所述的含Z源网络的电池储能功率转换系统,其特征在于,在所述锂电池系统和Z源网络之间设有IGBT模块S7。
6.如权利要求1所述的含Z源网络的电池储能功率转换系统,其特征在于,所述Z源网络的拓扑为升降压拓扑,所述Z源网络包括两个等值电感和两个等值电容;所述两个等值电容呈X形放置,所述两个等值电容之间不连接;每个等值电容一端均连接一个等值电感,每个等值电容另一端均连接另一等值电感。
7.如权利要求6所述的含Z源网络的电池储能功率转换系统,其特征在于,所述两个等值电感分别用L1和L2表示;所述两个等值电容分别用C1和C2表示。
8.如权利要求1所述的含Z源网络的电池储能功率转换系统,其特征在于,所述滤波电路为LCL滤波器;所述LCL滤波器包括三组串联电感组和三个电容;所述三组串联电感组并联;每组串联电感组包括串联的两个电感;
所述三组串联电感组的三端分别连接双向DC/AC变流器三相的交流输出端;所述串联电感组的另外三端连接电网;
所述三个电容并联;每个电容的一端分别与另两个电容的一端相互连接形成公共端;每个电容的另一端分别连接三组串联电感组的公共端。
9.如权利要求1所述的含Z源网络的电池储能功率转换系统,其特征在于,所述双向DC/AC变流器包括三相六桥臂;每个桥臂由IGBT模块组成;所述IGBT模块由反并联的IGBT芯片和二极管组成。
10.如权利要求9所述的含Z源网络的电池储能功率转换系统,其特征在于,每相上下两个桥臂的IGBT模块或同时导通。
11.如权利要求9中任一项所述的含Z源网络的电池储能功率转换系统,其特征在于,所述三相六桥臂均与隔离驱动电路连接;所述IGBT模块S7与隔离驱动电路连接。
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